Detalles de la búsqueda
1.
Autonomous Needle Navigation in Subretinal Injections via iOCT.
IEEE Robot Autom Lett
; 9(5): 4154-4161, 2024 May.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-38550718
2.
Autonomous Needle Navigation in Retinal Microsurgery: Evaluation in ex vivo Porcine Eyes.
IEEE Int Conf Robot Autom
; 2023: 4661-4667, 2023.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-38107423
3.
Towards Autonomous Eye Surgery by Combining Deep Imitation Learning with Optimal Control.
Proc Mach Learn Res
; 155: 2347-2358, 2021.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-34712957
4.
Real Time Prediction of Sclera Force with LSTM Neural Networks in Robot-Assisted Retinal Surgery.
Achiev Solut Mech Eng II (2019)
; 896: 183-194, 2020 Feb.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-34532719
5.
Toward Safe Retinal Microsurgery: Development and Evaluation of an RNN-Based Active Interventional Control Framework.
IEEE Trans Biomed Eng
; 67(4): 966-977, 2020 04.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-31265381
6.
Autonomously Navigating a Surgical Tool Inside the Eye by Learning from Demonstration.
IEEE Int Conf Robot Autom
; 20202020 May.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-34621556
7.
Preliminary study of an RNN-based active interventional robotic system (AIRS) in retinal microsurgery.
Int J Comput Assist Radiol Surg
; 14(6): 945-954, 2019 Jun.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-30887423
8.
Enabling Technology for Safe Robot-Assisted Retinal Surgery: Early Warning for Unsafe Scleral Force.
IEEE Int Conf Robot Autom
; 2019: 3889-3894, 2019 May.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-32368361
9.
Adaptive Control of Sclera Force and Insertion Depth for Safe Robot-Assisted Retinal Surgery.
IEEE Int Conf Robot Autom
; 2019: 9073-9079, 2019 May.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-32368362
10.
Sclera Force Control in Robot-assisted Eye Surgery: Adaptive Force Control vs. Auditory Feedback.
Int Symp Med Robot
; 20192019 Apr.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-32368760
11.
Toward Sclera-Force-Based Robotic Assistance for Safe Micromanipulation in Vitreoretinal Surgery.
Proc IEEE Sens
; 20172017.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-29844846
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