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Comparative Evaluation of Handheld Robot-Aided Intraocular Laser Surgery.
IEEE Trans Robot
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Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-27019653
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Manipulator Design and Operation for a Six-Degree-of-Freedom Handheld Tremor-Canceling Microsurgical Instrument.
IEEE ASME Trans Mechatron
; 20(2): 761-772, 2015 Apr.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-25419103
3.
Vision-Based Control of a Handheld Surgical Micromanipulator with Virtual Fixtures.
IEEE Trans Robot
; 29(3): 674-683, 2013 Feb 19.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-24639624
4.
Micron: an Actively Stabilized Handheld Tool for Microsurgery.
IEEE Trans Robot
; 28(1): 195-212, 2012 Feb 01.
Artículo
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| MEDLINE | ID: mdl-23028266
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Real-time vessel segmentation and reconstruction for virtual fixtures for an active handheld microneurosurgical instrument.
Int J Comput Assist Radiol Surg
; 17(6): 1069-1077, 2022 Jun.
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en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-35296950
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Monocular Vision-Based Retinal Membrane Peeling With a Handheld Robot.
J Med Device
; 15(3): 031014, 2021 Sep 01.
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| MEDLINE | ID: mdl-34557261
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Semiautomated intraocular laser surgery using handheld instruments.
Lasers Surg Med
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| MEDLINE | ID: mdl-20333740
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High-Speed Microscale Optical Tracking Using Digital Frequency-Domain Multiplexing.
IEEE Trans Instrum Meas
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| MEDLINE | ID: mdl-20428484
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Toward Monocular Camera-Guided Retinal Vein Cannulation with an Actively Stabilized Handheld Robot.
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| MEDLINE | ID: mdl-28966797
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Multirate Kalman Filter Rejects Impulse Noise in Frequency-Domain-Multiplexed Tracker Measurements.
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en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-30147815
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| MEDLINE | ID: mdl-29643969
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Hybrid position/force control of an active handheld micromanipulator for membrane peeling.
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; 12(1): 85-95, 2016 Mar.
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| MEDLINE | ID: mdl-25962836
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Toward Automated Intraocular Laser Surgery Using a Handheld Micromanipulator.
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| MEDLINE | ID: mdl-25893135
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Toward Hybrid Position/Force Control for an Active Handheld Micromanipulator.
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| MEDLINE | ID: mdl-26405560
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| MEDLINE | ID: mdl-24111024
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| MEDLINE | ID: mdl-24752457
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| MEDLINE | ID: mdl-24111025
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Design and Analysis of 6 DOF Handheld Micromanipulator.
IEEE Int Conf Robot Autom
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Artículo
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| MEDLINE | ID: mdl-24649394
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Towards Vision-Based Control of a Handheld Micromanipulator for Retinal Cannulation in an Eyeball Phantom.
Proc IEEE RAS EMBS Int Conf Biomed Robot Biomechatron
; 2012: 44-49, 2012 Dec 31.
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| MEDLINE | ID: mdl-24649479
20.
Position-Based Virtual Fixtures for Membrane Peeling with a Handheld Micromanipulator.
IEEE Int Conf Robot Autom
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Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-24724041