Detalles de la búsqueda
1.
Model-Based Control of a 4-DOF Rehabilitation Parallel Robot with Online Identification of the Gravitational Term.
Sensors (Basel)
; 23(5)2023 Mar 03.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-36905000
2.
Vision-Based Hybrid Controller to Release a 4-DOF Parallel Robot from a Type II Singularity.
Sensors (Basel)
; 21(12)2021 Jun 13.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-34199313
3.
Passive Exercise Adaptation for Ankle Rehabilitation Based on Learning Control Framework.
Sensors (Basel)
; 20(21)2020 Oct 31.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-33142669
4.
Dynamic Parameter Identification of Subject-Specific Body Segment Parameters Using Robotics Formalism: Case Study Head Complex.
J Biomech Eng
; 138(5): 051009, 2016 May.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-26974715
5.
Model of soft tissue artifact propagation to joint angles in human movement analysis.
J Biomech Eng
; 136(3): 034502, 2014 Mar.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-24337143
6.
Point of optimal kinematic error: improvement of the instantaneous helical pivot method for locating centers of rotation.
J Biomech
; 47(7): 1742-7, 2014 May 07.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-24650972
7.
Kinematic description of soft tissue artifacts: quantifying rigid versus deformation components and their relation with bone motion.
Med Biol Eng Comput
; 50(11): 1173-81, 2012 Nov.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-23099555
8.
Representation of planar motion of complex joints by means of rolling pairs. Application to neck motion.
J Biomech
; 44(4): 747-50, 2011 Feb 24.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-21129748
9.
A procedure for estimating the relevant forces in the human knee using a four-bar mechanism.
Comput Methods Biomech Biomed Engin
; 13(5): 577-87, 2010 Oct.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-20204911
10.
Optimal average path of the instantaneous helical axis in planar motions with one functional degree of freedom.
J Biomech
; 43(2): 375-8, 2010 Jan 19.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-19892357
11.
Kinematics of the trunk in sitting posture: an analysis based on the instantaneous axis of rotation.
Ergonomics
; 52(6): 695-706, 2009 Jun.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-19479581
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