Detalles de la búsqueda
1.
Automatic tracking of laparoscopic instruments for autonomous control of a cameraman robot.
Minim Invasive Ther Allied Technol
; 25(3): 121-8, 2016.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-26872883
2.
Workspace and dexterity analysis of the hybrid mechanism master robot in Sinaflex robotic telesurgery system: An in vivo experiment.
Int J Med Robot
; 20(1): e2608, 2024 Feb.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-38536715
3.
Assessment of robotic telesurgery system among surgeons: a single-center study.
J Robot Surg
; 17(6): 2757-2761, 2023 Dec.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-37710051
4.
Spatiotemporal analysis of speckle dynamics to track invisible needle in ultrasound sequences using convolutional neural networks: a phantom study.
Int J Comput Assist Radiol Surg
; 18(8): 1373-1382, 2023 Aug.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-36745339
5.
Design of a 4 DOF laparoscopic surgery robot for manipulation of large organs.
Stud Health Technol Inform
; 173: 8-12, 2012.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-22356948
6.
An improved capsule network for glioma segmentation on MRI images: A curriculum learning approach.
Comput Biol Med
; 148: 105917, 2022 09.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-35985187
7.
Modeling of interaction between a three-fingered surgical grasper and human spleen.
Stud Health Technol Inform
; 163: 663-9, 2011.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-21335876
8.
Kinematic and Workspace Analysis of the Master Robot in the Sinaflex Robotic Telesurgery System.
Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc
; 2021: 4777-4780, 2021 11.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-34892279
9.
Objective measurement of Inferior-Directed stiffness in glenohumeral joint using a specially designed robotic device in healthy shoulders; Within- and Between-Session reliability.
J Biomech
; 127: 110663, 2021 10 11.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-34454330
10.
Ultrasound elastography using shear wave interference patterns: a finite element study of affecting factors.
Phys Eng Sci Med
; 44(1): 253-263, 2021 Mar.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-33591540
11.
An extended algorithm for autonomous grasping of soft tissues during robotic surgery.
Int J Med Robot
; 16(5): 1-15, 2020 Oct.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-32390288
12.
A minimally invasive robotic surgery approach to perform totally endoscopic coronary artery bypass on beating hearts.
Med Hypotheses
; 124: 76-83, 2019 Mar.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-30798923
13.
Design and Preliminary Evaluation of a Novel Robotic System for Mobilization of Glenohumeral Joint.
Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc
; 2019: 5411-5414, 2019 Jul.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-31947079
14.
A novel laparoscopic grasper with two parallel jaws capable of extracting the mechanical behaviour of soft tissues.
J Med Eng Technol
; 41(5): 339-345, 2017 Jul.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-28406346
15.
A modular force-controlled robotic instrument for minimally invasive surgery - efficacy for being used in autonomous grasping against a variable pull force.
Int J Med Robot
; 12(4): 620-633, 2016 Dec.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-26804489
16.
Real-time tracking of laparoscopic instruments using kinect for training in virtual reality.
Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc
; 2016: 3945-3948, 2016 Aug.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-28269148
17.
A novel remote center of motion mechanism for the force-reflective master robot of haptic tele-surgery systems.
Int J Med Robot
; 10(2): 129-39, 2014 Jun.
Artículo
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| MEDLINE | ID: mdl-23733681
18.
A triple-jaw actuated and sensorized instrument for grasping large organs during minimally invasive robotic surgery.
Int J Med Robot
; 9(1): 83-93, 2013 Mar.
Artículo
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| MEDLINE | ID: mdl-22576714
19.
Real time simulation of grasping procedure of large internal organs during laparoscopic surgery.
Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc
; 2012: 924-7, 2012.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-23366044
20.
Conceptual design of a miniaturized hybrid local actuator for Minimally Invasive Robotic Surgery (MIRS) instruments.
Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc
; 2011: 2140-3, 2011.
Artículo
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| MEDLINE | ID: mdl-22254761