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1.
Locomotion of bovine spermatozoa during the transition from individual cells to bundles.
Proc Natl Acad Sci U S A
; 120(3): e2211911120, 2023 01 17.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-36638212
2.
CeFlowBot: A Biomimetic Flow-Driven Microrobot that Navigates under Magneto-Acoustic Fields.
Small
; 18(9): e2105829, 2022 03.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-34889051
3.
Real-Time Multi-Modal Sensing and Feedback for Catheterization in Porcine Tissue.
Sensors (Basel)
; 21(1)2021 Jan 03.
Artículo
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| MEDLINE | ID: mdl-33401617
4.
A GPU-Accelerated Model-Based Tracker for Untethered Submillimeter Grippers.
Rob Auton Syst
; 103: 111-121, 2018 May.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-31481825
5.
Model predictive control of a robotically actuated delivery sheath for beating heart compensation.
Int J Rob Res
; 36(2): 193-209, 2017 Feb.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-30814767
6.
Needle path planning and steering in a three-dimensional non-static environment using two-dimensional ultrasound images.
Int J Rob Res
; 33(10): 1361-1374, 2014 Sep.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-26279600
7.
Minimally designed thermo-magnetic dual responsive soft robots for complex applications.
J Mater Chem B
; 12(22): 5339-5349, 2024 Jun 05.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-38597898
8.
Flagellar Propulsion of Sperm Cells Against a Time-Periodic Interaction Force.
Adv Biol (Weinh)
; 7(1): e2200210, 2023 01.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-36266967
9.
Locally Addressable Energy Efficient Actuation of Magnetic Soft Actuator Array Systems.
Adv Sci (Weinh)
; 10(24): e2302077, 2023 Aug.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-37330643
10.
A Magnetic Bio-Inspired Soft Carrier as a Temperature-Controlled Gastrointestinal Drug Delivery System.
Macromol Biosci
; 23(7): e2200559, 2023 07.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-36945731
11.
Magnetic Soft Helical Manipulators with Local Dipole Interactions for Flexibility and Forces.
Soft Robot
; 10(3): 647-659, 2023 Jun.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-36662545
12.
Two-photon microscopy for microrobotics: Visualization of micro-agents below fixed tissue.
PLoS One
; 18(8): e0289725, 2023.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-37561749
13.
Evaluation of a robotic technique for transrectal MRI-guided prostate biopsies.
Eur Radiol
; 22(2): 476-83, 2012 Feb.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-21956697
14.
Macroscopic and microscopic observations of needle insertion into gels.
Proc Inst Mech Eng H
; 226(6): 441-9, 2012 Jun.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-22783760
15.
Gastric Cancer Screening in Low?-Income Countries: System Design, Fabrication, and Analysis for an Ultralow-Cost Endoscopy Procedure.
IEEE Robot Autom Mag
; 24(2): 73-81, 2017 Jun.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-28959118
16.
Intravascular Tracking of Micro-Agents Using Medical Ultrasound: Towards Clinical Applications.
IEEE Trans Biomed Eng
; 69(12): 3739-3747, 2022 12.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-35604994
17.
Visualization of micro-agents and surroundings by real-time multicolor fluorescence microscopy.
Sci Rep
; 12(1): 13375, 2022 08 04.
Artículo
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| MEDLINE | ID: mdl-35927294
18.
SonoTweezer: An Acoustically Powered End-Effector for Underwater Micromanipulation.
IEEE Trans Ultrason Ferroelectr Freq Control
; 69(3): 988-997, 2022 03.
Artículo
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| MEDLINE | ID: mdl-34990355
19.
Embedded 3D printing of dilute particle suspensions into dense complex tissue fibers using shear thinning xanthan baths.
Biofabrication
; 15(1)2022 12 06.
Artículo
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| MEDLINE | ID: mdl-36347040
20.
Serial imaging of micro-agents and cancer cell spheroids in a microfluidic channel using multicolor fluorescence microscopy.
PLoS One
; 16(6): e0253222, 2021.
Artículo
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| MEDLINE | ID: mdl-34129617