Detalles de la búsqueda
1.
Deep-Learning-Based Context-Aware Multi-Level Information Fusion Systems for Indoor Mobile Robots Safe Navigation.
Sensors (Basel)
; 23(4)2023 Feb 20.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-36850936
2.
AI-Enabled Mosquito Surveillance and Population Mapping Using Dragonfly Robot.
Sensors (Basel)
; 22(13)2022 Jun 29.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-35808427
3.
Object-of-Interest Perception in a Reconfigurable Rolling-Crawling Robot.
Sensors (Basel)
; 22(14)2022 Jul 12.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-35890893
4.
Toward a Comprehensive Domestic Dirt Dataset Curation for Cleaning Auditing Applications.
Sensors (Basel)
; 22(14)2022 Jul 12.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-35890883
5.
A Novel Path Planning Strategy for a Cleaning Audit Robot Using Geometrical Features and Swarm Algorithms.
Sensors (Basel)
; 22(14)2022 Jul 16.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-35890997
6.
sTetro-Deep Learning Powered Staircase Cleaning and Maintenance Reconfigurable Robot.
Sensors (Basel)
; 21(18)2021 Sep 18.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-34577486
7.
False Ceiling Deterioration Detection and Mapping Using a Deep Learning Framework and the Teleoperated Reconfigurable 'Falcon' Robot.
Sensors (Basel)
; 22(1)2021 Dec 30.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-35009802
8.
AI Enabled IoRT Framework for Rodent Activity Monitoring in a False Ceiling Environment.
Sensors (Basel)
; 21(16)2021 Aug 06.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-34450767
9.
An Optimal Footprint Based Coverage Planning for Hydro Blasting Robots.
Sensors (Basel)
; 21(4)2021 Feb 08.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-33567658
10.
A Reinforcement Learning Based Dirt-Exploration for Cleaning-Auditing Robot.
Sensors (Basel)
; 21(24)2021 Dec 13.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-34960425
11.
An Autonomous Robot-Aided Auditing Scheme for Floor Cleaning.
Sensors (Basel)
; 21(13)2021 Jun 24.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-34202746
12.
Drain Structural Defect Detection and Mapping Using AI-Enabled Reconfigurable Robot Raptor and IoRT Framework.
Sensors (Basel)
; 21(21)2021 Nov 01.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-34770593
13.
Collision Avoidance and Stability Study of a Self-Reconfigurable Drainage Robot.
Sensors (Basel)
; 21(11)2021 May 28.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-34071262
14.
Towards an Optimal Footprint Based Area Coverage Strategy for a False-Ceiling Inspection Robot.
Sensors (Basel)
; 21(15)2021 Jul 30.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-34372408
15.
Coverage Path Planning Using Reinforcement Learning-Based TSP for hTetran-A Polyabolo-Inspired Self-Reconfigurable Tiling Robot.
Sensors (Basel)
; 21(8)2021 Apr 07.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-33916995
16.
Adaptive Floor Cleaning Strategy by Human Density Surveillance Mapping with a Reconfigurable Multi-Purpose Service Robot.
Sensors (Basel)
; 21(9)2021 Apr 23.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-33922638
17.
Reinforcement Learning-Based Complete Area Coverage Path Planning for a Modified hTrihex Robot.
Sensors (Basel)
; 21(4)2021 Feb 04.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-33557225
18.
Design of a Reconfigurable Wall Disinfection Robot.
Sensors (Basel)
; 21(18)2021 Sep 11.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-34577301
19.
Raptor: A Design of a Drain Inspection Robot.
Sensors (Basel)
; 21(17)2021 Aug 26.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-34502633
20.
Modelling and Control of a Reconfigurable Robot for Achieving Reconfiguration and Locomotion with Different Shapes.
Sensors (Basel)
; 21(16)2021 Aug 09.
Artículo
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| MEDLINE | ID: mdl-34450805