Detalles de la búsqueda
1.
Identification of excessive contact pressures under hand orthosis based on finite element analysis.
Prosthet Orthot Int
; 2024 May 21.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-38771762
2.
Tapered whisker reservoir computing for real-time terrain identification-based navigation.
Sci Rep
; 13(1): 5213, 2023 Mar 30.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-36997577
3.
Robotic Simulators for Tissue Examination Training With Multimodal Sensory Feedback.
IEEE Rev Biomed Eng
; 16: 514-529, 2023.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-35439140
4.
A hierarchical sensorimotor control framework for human-in-the-loop robotic hands.
Sci Robot
; 8(78): eadd5434, 2023 05 17.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-37196072
5.
3D-Printed Soft Sensors for Adaptive Sensing with Online and Offline Tunable Stiffness.
Soft Robot
; 9(6): 1062-1073, 2022 12.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-35325579
6.
Simulating dynamic facial expressions of pain from visuo-haptic interactions with a robotic patient.
Sci Rep
; 12(1): 4200, 2022 03 10.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-35273296
7.
Face mediated human-robot interaction for remote medical examination.
Sci Rep
; 12(1): 12592, 2022 07 22.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-35869154
8.
Action Augmentation of Tactile Perception for Soft-Body Palpation.
Soft Robot
; 9(2): 280-292, 2022 04.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-34432994
9.
A Surrogate Model Based on a Finite Element Model of Abdomen for Real-Time Visualisation of Tissue Stress during Physical Examination Training.
Bioengineering (Basel)
; 9(11)2022 Nov 14.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-36421088
10.
Intelligent sensing in dynamic environments using markov decision process.
Sensors (Basel)
; 11(1): 1229-42, 2011.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-22346624
11.
Adapting the visuo-haptic perception through muscle coactivation.
Sci Rep
; 11(1): 21986, 2021 11 09.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-34753996
12.
Comparative Analysis of Model-Based Predictive Shared Control for Delayed Operation in Object Reaching and Recognition Tasks With Tactile Sensing.
Front Robot AI
; 8: 730946, 2021.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-34738017
13.
A Soft Pressure Sensor Skin to Predict Contact Pressure Limit Under Hand Orthosis.
IEEE Trans Neural Syst Rehabil Eng
; 29: 536-545, 2021.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-33577452
14.
Conditioned haptic perception for 3D localization of nodules in soft tissue palpation with a variable stiffness probe.
PLoS One
; 15(8): e0237379, 2020.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-32780753
15.
Elasticity Versus Hyperelasticity Considerations in Quasistatic Modeling of a Soft Finger-Like Robotic Appendage for Real-Time Position and Force Estimation.
Soft Robot
; 6(2): 228-249, 2019 04.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-30702390
16.
Predicting the mean first passage time (MFPT) to reach any state for a passive dynamic walker with steady state variability.
PLoS One
; 13(11): e0207665, 2018.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-30496205
17.
Granular Jamming Based Controllable Organ Design for Abdominal Palpation.
Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc
; 2018: 2154-2157, 2018 Jul.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-30440830
18.
Modelling the structure of object-independent human affordances of approaching to grasp for robotic hands.
PLoS One
; 13(12): e0208228, 2018.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-30586407
19.
Correction: Palpation force modulation strategies to identify hard regions in soft tissue organs.
PLoS One
; 13(1): e0192259, 2018.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-29377938
20.
Can a Soft Robotic Probe Use Stiffness Control Like a Human Finger to Improve Efficacy of Haptic Perception?
IEEE Trans Haptics
; 10(2): 183-195, 2017.
Artículo
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| MEDLINE | ID: mdl-27775537