Detalles de la búsqueda
1.
Soft-Tentacle Gripper for Pipe Crawling to Inspect Industrial Facilities Using UAVs.
Sensors (Basel)
; 21(12)2021 Jun 16.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-34208723
2.
Autonomous UAV System for Cleaning Insulators in Power Line Inspection and Maintenance.
Sensors (Basel)
; 21(24)2021 Dec 20.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-34960582
3.
Localization System for Lightweight Unmanned Aerial Vehicles in Inspection Tasks.
Sensors (Basel)
; 21(17)2021 Sep 03.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-34502825
4.
An Efficient Distributed Area Division Method for Cooperative Monitoring Applications with Multiple UAVs.
Sensors (Basel)
; 20(12)2020 Jun 18.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-32570861
5.
Fully-Actuated Aerial Manipulator for Infrastructure Contact Inspection: Design, Modeling, Localization, and Control.
Sensors (Basel)
; 20(17)2020 Aug 20.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-32825381
6.
A Precise and GNSS-Free Landing System on Moving Platforms for Rotary-Wing UAVs.
Sensors (Basel)
; 19(4)2019 Feb 20.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-30791638
7.
Novel Aerial Manipulator for Accurate and Robust Industrial NDT Contact Inspection: A New Tool for the Oil and Gas Inspection Industry.
Sensors (Basel)
; 19(6)2019 Mar 15.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-30875905
8.
Robotic System for Inspection by Contact of Bridge Beams Using UAVs.
Sensors (Basel)
; 19(2)2019 Jan 14.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-30646535
9.
Decentralized 3D Collision Avoidance for Multiple UAVs in Outdoor Environments.
Sensors (Basel)
; 18(12)2018 Nov 23.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-30477126
10.
Coastal Areas Division and Coverage with Multiple UAVs for Remote Sensing.
Sensors (Basel)
; 17(4)2017 Apr 09.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-28397775
11.
Robot-Beacon Distributed Range-Only SLAM for Resource-Constrained Operation.
Sensors (Basel)
; 17(4)2017 Apr 20.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-28425946
12.
Detection, Location and Grasping Objects Using a Stereo Sensor on UAV in Outdoor Environments.
Sensors (Basel)
; 17(1)2017 Jan 07.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-28067851
13.
Small UAS-Based Wind Feature Identification System Part 1: Integration and Validation.
Sensors (Basel)
; 17(1)2016 Dec 23.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-28025531
14.
Extracting Objects for Aerial Manipulation on UAVs Using Low Cost Stereo Sensors.
Sensors (Basel)
; 16(5)2016 05 14.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-27187413
15.
An adaptive scheme for robot localization and mapping with dynamically configurable inter-beacon range measurements.
Sensors (Basel)
; 14(5): 7684-710, 2014 Apr 25.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-24776938
16.
Exponential and robust position-constrained control of robot manipulators via diffeomorphisms.
ISA Trans
; 145: 412-422, 2024 Feb.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-38040562
17.
Closed-loop nonlinear optimal control design for flapping-wing flying robot (1.6 m wingspan) in indoor confined space: Prototyping, modeling, simulation, and experiment.
ISA Trans
; 142: 635-652, 2023 Nov.
Artículo
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| MEDLINE | ID: mdl-37574420
18.
Aeroelastics-aware compensation system for soft aerial vehicle stabilization.
Front Robot AI
; 9: 1005620, 2022.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-36437885
19.
How ornithopters can perch autonomously on a branch.
Nat Commun
; 13(1): 7713, 2022 12 13.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-36513661
20.
An integrated testbed for cooperative perception with heterogeneous mobile and static sensors.
Sensors (Basel)
; 11(12): 11516-43, 2011.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-22247679