Detalles de la búsqueda
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Colonic endoscopic submucosal dissection using a novel robotic system (with video).
Gastrointest Endosc
; 93(5): 1172-1177, 2021 05.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-32991869
2.
A Low-Cost, Point-of-Care Test for Confirmation of Nasogastric Tube Placement via Magnetic Field Tracking.
Sensors (Basel)
; 21(13)2021 Jun 30.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-34209176
3.
An energy efficient MAC protocol for multi-hop swallowable body sensor networks.
Sensors (Basel)
; 14(10): 19457-76, 2014 Oct 17.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-25330049
4.
Feasibility of a low-cost magnet tracking device in confirming nasogastric tube placement at point of care, a clinical trial.
Sci Rep
; 14(1): 7068, 2024 03 25.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-38528059
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Robot-assisted endoscopic submucosal dissection is effective in treating patients with early-stage gastric neoplasia.
Clin Gastroenterol Hepatol
; 10(10): 1117-21, 2012 Oct.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-22642951
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Feasibility of performing esophageal endoscopic submucosal dissection using master and slave transluminal endoscopic robot.
Endoscopy
; 49(S 01): E27-E28, 2017 Feb.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-28068694
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Can the Shape of a Planar Pathway Be Estimated Using Proximal Forces of Inserting a Flexible Shaft?
Front Robot AI
; 8: 757895, 2021.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-34796204
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A Three-Limb Teleoperated Robotic System with Foot Control for Flexible Endoscopic Surgery.
Ann Biomed Eng
; 49(9): 2282-2296, 2021 Sep.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-33834351
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Two Magnetic Sensor Based Real-Time Tracking of Magnetically Inflated Swallowable Intragastric Balloon.
Ann Biomed Eng
; 49(7): 1735-1746, 2021 Jul.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-33452593
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EndoPil: A Magnetically Actuated Swallowable Capsule for Weight Management: Development and Trials.
Ann Biomed Eng
; 49(5): 1391-1401, 2021 May.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-33215368
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Endoscopic submucosal dissection of gastric lesions by using a Master and Slave Transluminal Endoscopic Robot (MASTER).
Gastrointest Endosc
; 72(3): 593-9, 2010 Sep.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-20646698
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A Temperature-Dependent, Variable-Stiffness Endoscopic Robotic Manipulator with Active Heating and Cooling.
Ann Biomed Eng
; 48(6): 1837-1849, 2020 Jun.
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en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-32232695
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An Integrated Sensor-Model Approach for Haptic Feedback of Flexible Endoscopic Robots.
Ann Biomed Eng
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| MEDLINE | ID: mdl-31485875
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Global Evaluative Assessment of Robotic Skills in Endoscopy (GEARS-E): objective assessment tool for master and slave transluminal endoscopic robot.
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; 6(8): E1065-E1069, 2018 Aug.
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| MEDLINE | ID: mdl-30105295
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Use of the EndoMaster robot-assisted surgical system in transoral robotic surgery: A cadaveric study.
Int J Med Robot
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| MEDLINE | ID: mdl-29869407
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A Magnetic Soft Endoscopic Capsule-Inflated Intragastric Balloon for Weight Management.
Sci Rep
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| MEDLINE | ID: mdl-28000756
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Design and Control of a Mechatronic Tracheostomy Tube for Automated Tracheal Suctioning.
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| MEDLINE | ID: mdl-26485352
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Development and Testing of a Magnetically Actuated Capsule Endoscopy for Obesity Treatment.
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| MEDLINE | ID: mdl-26815309
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Correction to: Two Magnetic Sensor Based Real-Time Tracking of Magnetically Inflate Swallowable Intragastric Balloon.
Ann Biomed Eng
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| MEDLINE | ID: mdl-33914213
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Modeling and motion compensation of a bidirectional tendon-sheath actuated system for robotic endoscopic surgery.
Comput Methods Programs Biomed
; 119(2): 77-87, 2015 Apr.
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| MEDLINE | ID: mdl-25819033