Detalles de la búsqueda
1.
Modular robotic platform for precision neurosurgery with a bio-inspired needle: System overview and first in-vivo deployment.
PLoS One
; 17(10): e0275686, 2022.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-36260553
2.
Path Replanning for Orientation-Constrained Needle Steering.
IEEE Trans Biomed Eng
; 68(5): 1459-1466, 2021 05.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-33606622
3.
The Adaptive Hermite Fractal Tree (AHFT): a novel surgical 3D path planning approach with curvature and heading constraints.
Int J Comput Assist Radiol Surg
; 14(4): 659-670, 2019 Apr.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-30790172
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