Detalles de la búsqueda
1.
Closed-loop control of soft continuum manipulators under tip follower actuation.
Int J Rob Res
; 40(6-7): 923-938, 2021 Jun 01.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-34334877
2.
Accuracy of Touch-Based Registration During Robotic Image-Guided Partial Nephrectomy Before and After Tumor Resection in Validated Phantoms.
J Endourol
; 35(3): 362-368, 2021 03.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-33040602
3.
Online Disturbance Estimation for Improving Kinematic Accuracy in Continuum Manipulators.
IEEE Robot Autom Lett
; 5(2): 2642-2649, 2020 Apr.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-32123751
4.
Toward Practical and Accurate Touch-Based Image Guidance for Robotic Partial Nephrectomy.
IEEE Trans Med Robot Bionics
; 2(2): 196-205, 2020 May.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-36176345
5.
Toward Transoral Peripheral Lung Access: Combining Continuum Robots and Steerable Needles.
J Med Robot Res
; 2(1)2017 Mar.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-28480335
6.
Tendons, Concentric Tubes, and a Bevel Tip: Three Steerable Robots in One Transoral Lung Access System.
IEEE Int Conf Robot Autom
; 2015: 5378-5383, 2015 May.
Artículo
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| MEDLINE | ID: mdl-26157600
7.
A robot for transnasal surgery featuring needle-sized tentacle-like arms.
Expert Rev Med Devices
; 11(1): 5-7, 2014 Jan.
Artículo
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| MEDLINE | ID: mdl-24308740
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