Detalles de la búsqueda
1.
Novel robotic technology for the rapid intraoperative manufacture of patient-specific instrumentation allowing for improved glenoid component accuracy in shoulder arthroplasty: a cadaveric study.
J Shoulder Elbow Surg
; 31(3): 561-570, 2022 Mar.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-34624464
2.
Insights into Infusion-Based Targeted Drug Delivery in the Brain: Perspectives, Challenges and Opportunities.
Int J Mol Sci
; 23(6)2022 Mar 15.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-35328558
3.
Augmented reality in robotic assisted orthopaedic surgery: A pilot study.
J Biomed Inform
; 120: 103841, 2021 08.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-34146717
4.
Cam Osteochondroplasty for Femoroacetabular Impingement Increases Microinstability in Deep Flexion: A Cadaveric Study.
Arthroscopy
; 37(1): 159-170, 2021 01.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-32927001
5.
Real-time active constraint generation and enforcement for surgical tools using 3D detection and localisation network.
Front Robot AI
; 11: 1365632, 2024.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-38562408
6.
Towards a Procedure-Optimised Steerable Catheter for Deep-Seated Neurosurgery.
Biomedicines
; 11(7)2023 Jul 17.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-37509647
7.
Modular robotic platform for precision neurosurgery with a bio-inspired needle: System overview and first in-vivo deployment.
PLoS One
; 17(10): e0275686, 2022.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-36260553
8.
Reconstruction of ovine axonal cytoarchitecture enables more accurate models of brain biomechanics.
Commun Biol
; 5(1): 1101, 2022 10 17.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-36253409
9.
Development and ex-vivo assessment of a novel patient specific guide and instrumentation system for minimally invasive total shoulder arthroplasty.
PLoS One
; 16(5): e0251880, 2021.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-34019573
10.
Augmented-Reality-Assisted K-Wire Placement for Glenoid Component Positioning in Reversed Shoulder Arthroplasty: A Proof-of-Concept Study.
J Pers Med
; 11(8)2021 Aug 10.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-34442421
11.
Development and in vivo assessment of a novel MRI-compatible headframe system for the ovine animal model.
Int J Med Robot
; 17(4): e2257, 2021 Aug.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-33817973
12.
Infusion Mechanisms in Brain White Matter and Their Dependence on Microstructure: An Experimental Study of Hydraulic Permeability.
IEEE Trans Biomed Eng
; 68(4): 1229-1237, 2021 04.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-32931425
13.
Magnetic resonance elastography: a general overview of its current and future applications in brain imaging.
Neurosurg Rev
; 33(2): 137-45; discussion 145, 2010 Apr.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-20195674
14.
Biologically Inspired Surgical Needle Steering: Technology and Application of the Programmable Bevel-Tip Needle.
Biomimetics (Basel)
; 5(4)2020 Dec 16.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-33339448
15.
An adaptive finite element model for steerable needles.
Biomech Model Mechanobiol
; 19(5): 1809-1825, 2020 Oct.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-32152795
16.
Effect of tissue permeability and drug diffusion anisotropy on convection-enhanced delivery.
Drug Deliv
; 26(1): 773-781, 2019 Dec.
Artículo
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| MEDLINE | ID: mdl-31357890
17.
Stereoscopic Near-Infrared Fluorescence Imaging: A Proof of Concept Toward Real-Time Depth Perception in Surgical Robotics.
Front Robot AI
; 6: 66, 2019.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-33501081
18.
The Adaptive Hermite Fractal Tree (AHFT): a novel surgical 3D path planning approach with curvature and heading constraints.
Int J Comput Assist Radiol Surg
; 14(4): 659-670, 2019 Apr.
Artículo
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| MEDLINE | ID: mdl-30790172
19.
Robotic hip joint testing: Development and experimental protocols.
Med Eng Phys
; 63: 57-62, 2019 01.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-30420164
20.
Hip Joint Torsional Loading Before and After Cam Femoroacetabular Impingement Surgery.
Am J Sports Med
; 47(2): 420-430, 2019 02.
Artículo
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| MEDLINE | ID: mdl-30596529