Detalles de la búsqueda
1.
Correction to: Mobility related physical and functional losses due to aging and disease - a motivation for lower limb exoskeletons.
J Neuroeng Rehabil
; 17(1): 26, 2020 Feb 19.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-32075668
2.
Human-like hopping in machines : Feedback- versus feed-forward-controlled motions.
Biol Cybern
; 113(3): 227-238, 2019 06.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-30370464
3.
Mobility related physical and functional losses due to aging and disease - a motivation for lower limb exoskeletons.
J Neuroeng Rehabil
; 16(1): 2, 2019 01 03.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-30606194
4.
A powered prosthetic ankle joint for walking and running.
Biomed Eng Online
; 15(Suppl 3): 141, 2016 Dec 19.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-28105953
5.
Impulsive ankle push-off powers leg swing in human walking.
J Exp Biol
; 217(Pt 8): 1218-28, 2014 Apr 15.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-24363410
6.
Compliant ankle function results in landing-take off asymmetry in legged locomotion.
J Theor Biol
; 349: 44-9, 2014 May 21.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-24486249
7.
Role of compliant mechanics and motor control in hopping - from human to robot.
Sci Rep
; 14(1): 6820, 2024 03 21.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-38514699
8.
Design of Low-Cost Modular Bio-Inspired Electric-Pneumatic Actuator (EPA)-Driven Legged Robots.
Biomimetics (Basel)
; 9(3)2024 Mar 07.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-38534849
9.
A work-loop method for characterizing leg function during sagittal plane movements.
J Appl Biomech
; 29(5): 616-21, 2013 Oct.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-23249899
10.
A model-experiment comparison of system dynamics for human walking and running.
J Theor Biol
; 292: 11-7, 2012 Jan 07.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-21959315
11.
Energy management that generates terrain following versus apex-preserving hopping in man and machine.
Biol Cybern
; 106(1): 1-13, 2012 Jan.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-22350535
12.
Whole Body Coordination for Self-Assistance in Locomotion.
Front Neurorobot
; 16: 883641, 2022.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-35747075
13.
Exploring the effects of serial and parallel elasticity on a hopping robot.
Front Neurorobot
; 16: 919830, 2022.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-36091418
14.
Combining forces and kinematics for calculating consistent centre of mass trajectories.
J Exp Biol
; 214(Pt 21): 3511-7, 2011 Nov 01.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-21993778
15.
Does a crouched leg posture enhance running stability and robustness?
J Theor Biol
; 281(1): 97-106, 2011 Jul 21.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-21569779
16.
The mechanisms and mechanical energy of human gait initiation from the lower-limb joint level perspective.
Sci Rep
; 11(1): 22473, 2021 11 18.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-34795327
17.
Review of balance recovery in response to external perturbations during daily activities.
Hum Mov Sci
; 69: 102546, 2020 Feb.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-31989948
18.
Bio-inspired neuromuscular reflex based hopping controller for a segmented robotic leg.
Bioinspir Biomim
; 15(2): 026007, 2020 02 24.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-31968325
19.
From template to anchors: transfer of virtual pendulum posture control balance template to adaptive neuromuscular gait model increases walking stability.
R Soc Open Sci
; 6(3): 181911, 2019 Mar.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-31032044
20.
Biarticular muscles are most responsive to upper-body pitch perturbations in human standing.
Sci Rep
; 9(1): 14492, 2019 10 10.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-31601860