Detalles de la búsqueda
1.
Continuum Robots for Medical Interventions.
Proc IEEE Inst Electr Electron Eng
; 110(7): 847-870, 2022 Jul.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-35756186
2.
A Multi-Modal Sensor Array for Human-Robot Interaction and Confined Spaces Exploration Using Continuum Robots.
IEEE Sens J
; 22(4): 3585-3594, 2022 Feb 15.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-36034075
3.
Investigation of Micro-motion Kinematics of Continuum Robots for Volumetric OCT and OCT-guided Visual Servoing.
IEEE ASME Trans Mechatron
; 26(5): 2604-2615, 2021 Oct.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-34658616
4.
Sensitivity Ellipsoids for Force Control of Magnetic Robots with Localization Uncertainty.
IEEE Trans Robot
; 35(5): 1123-1135, 2019 Oct.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-31607833
5.
Jacobian-Based Iterative Method for Magnetic Localization in Robotic Capsule Endoscopy.
IEEE Trans Robot
; 32(2): 327-338, 2016 Apr.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-27087799
6.
Future robotic platforms in urologic surgery: recent developments.
Curr Opin Urol
; 24(1): 118-26, 2014 Jan.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-24253803
7.
Endovascular Detection of Catheter-Thrombus Contact by Vacuum Excitation.
IEEE Trans Biomed Eng
; 71(6): 1926-1936, 2024 Jun.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-38241109
8.
Five degrees-of-freedom mechanical arm with remote center of motion (RCM) device for volumetric optical coherence tomography (OCT) retinal imaging.
Biomed Opt Express
; 15(2): 1150-1162, 2024 Feb 01.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-38404307
9.
Design and Coordination Kinematics of an Insertable Robotic Effectors Platform for Single-Port Access Surgery.
IEEE ASME Trans Mechatron
; : 1612-1624, 2013 Oct.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-23963105
10.
Automated Recognition of Robotic Manipulation Failures in High-throughput Biodosimetry Tool.
Expert Syst Appl
; 39(10): 9602-9611, 2012 Aug.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-22563144
11.
A Review of Robotic and OCT-Aided Systems for Vitreoretinal Surgery.
Adv Ther
; 38(5): 2114-2129, 2021 05.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-33813718
12.
Modal-Based Kinematics and Contact Detection of Soft Robots.
Soft Robot
; 8(3): 298-309, 2021 Jun.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-32668189
13.
A decade retrospective of medical robotics research from 2010 to 2020.
Sci Robot
; 6(60): eabi8017, 2021 Nov 10.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-34757801
14.
Design and Integration of a Telerobotic System for Minimally Invasive Surgery of the Throat.
Int J Rob Res
; 28(9): 1134-1153, 2009 Sep 01.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-20160881
15.
Investigating variability in cochlear implant electrode array alignment and the potential of visualization guidance.
Int J Med Robot
; 15(6): e2009, 2019 Dec.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-31099146
16.
Sensorless Estimation of the Planar Distal Shape of a Tip-Actuated Endoscope.
IEEE Robot Autom Lett
; 4(4): 3371-3377, 2019 Oct.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-31341948
17.
Applications of robotics for laryngeal surgery.
Otolaryngol Clin North Am
; 41(4): 781-91, vii, 2008 Aug.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-18570959
18.
Dual-Continuum Design Approach for Intuitive and Low-Cost Upper Gastrointestinal Endoscopy.
IEEE Trans Biomed Eng
; 2018 Nov 16.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-30452348
19.
Preliminary Porcine In Vivo Evaluation of a Telerobotic System for Transurethral Bladder Tumor Resection and Surveillance.
J Endourol
; 32(6): 516-522, 2018 06.
Artículo
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| MEDLINE | ID: mdl-29587537
20.
Detection of modiolar proximity through bipolar impedance measurements.
Laryngoscope
; 127(6): 1413-1419, 2017 06.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-27557458