Detalles de la búsqueda
1.
Linking whole-body angular momentum and step placement during perturbed human walking.
J Exp Biol
; 226(6)2023 03 15.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-36752161
2.
A Review of Current State-of-the-Art Control Methods for Lower-Limb Powered Prostheses.
Annu Rev Control
; 55: 142-164, 2023.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-37635763
3.
The exoskeleton expansion: improving walking and running economy.
J Neuroeng Rehabil
; 17(1): 25, 2020 02 19.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-32075669
4.
Robotic leg control with EMG decoding in an amputee with nerve transfers.
N Engl J Med
; 369(13): 1237-42, 2013 Sep 26.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-24066744
5.
Intuitive control of a powered prosthetic leg during ambulation: a randomized clinical trial.
JAMA
; 313(22): 2244-52, 2015 Jun 09.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-26057285
6.
A comparison of the real-time controllability of pattern recognition to conventional myoelectric control for discrete and simultaneous movements.
J Neuroeng Rehabil
; 11: 5, 2014 Jan 10.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-24410948
7.
Estimating human joint moments unifies exoskeleton control, reducing user effort.
Sci Robot
; 9(88): eadi8852, 2024 Mar 20.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-38507475
8.
A Data-Driven Approach to Estimate Human Center of Mass State During Perturbed Locomotion Using Simulated Wearable Sensors.
Ann Biomed Eng
; 2024 Apr 01.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-38558352
9.
User- and Speed-Independent Slope Estimation for Lower-Extremity Wearable Robots.
Ann Biomed Eng
; 52(3): 487-497, 2024 Mar.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-37930501
10.
Improving Biological Joint Moment Estimation During Real-World Tasks with EMG and Instrumented Insoles.
IEEE Trans Biomed Eng
; PP2024 Apr 15.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-38619965
11.
Emulator-Based Optimization of a Semi-Active Hip Exoskeleton Concept: Sweeping Impedance Across Walking Speeds.
IEEE Trans Biomed Eng
; 70(1): 271-282, 2023 01.
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en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-35788460
12.
Effects of Bilateral Assistance for Hemiparetic Gait Post-Stroke Using a Powered Hip Exoskeleton.
Ann Biomed Eng
; 51(2): 410-421, 2023 Feb.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-35963920
13.
Reducing Knee Hyperextension With an Exoskeleton in Children and Adolescents With Genu Recurvatum: A Feasibility Study.
IEEE Trans Biomed Eng
; 70(12): 3312-3320, 2023 Dec.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-37262114
14.
Effect of Assistance Using a Bilateral Robotic Knee Exoskeleton on Tibiofemoral Force Using a Neuromuscular Model.
Ann Biomed Eng
; 50(6): 716-727, 2022 Jun.
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| MEDLINE | ID: mdl-35344119
15.
Subject-Independent Continuous Locomotion Mode Classification for Robotic Hip Exoskeleton Applications.
IEEE Trans Biomed Eng
; 69(10): 3234-3242, 2022 10.
Artículo
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| MEDLINE | ID: mdl-35389859
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Effect of Assistance Timing in Knee Extensor Muscle Activation During Sit-to-Stand Using a Bilateral Robotic Knee Exoskeleton.
Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc
; 2021: 4879-4882, 2021 11.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-34892302
17.
Real-Time Gait Phase Estimation for Robotic Hip Exoskeleton Control During Multimodal Locomotion.
IEEE Robot Autom Lett
; 6(2): 3491-3497, 2021 Apr.
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| MEDLINE | ID: mdl-34616899
18.
Wearable Sensor-Based Step Length Estimation During Overground Locomotion Using a Deep Convolutional Neural Network.
Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc
; 2021: 4897-4900, 2021 11.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-34892306
19.
Estimating Knee Joint Load Using Acoustic Emissions During Ambulation.
Ann Biomed Eng
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en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-33037511
20.
Neuromechanics and Energetics of Walking With an Ankle Exoskeleton Using Neuromuscular-Model Based Control: A Parameter Study.
Front Bioeng Biotechnol
; 9: 615358, 2021.
Artículo
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| MEDLINE | ID: mdl-33954159