Detalles de la búsqueda
1.
Experiment-free exoskeleton assistance via learning in simulation.
Nature
; 630(8016): 353-359, 2024 Jun.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-38867127
2.
Modeling and Stiffness-based Continuous Torque Control of Lightweight Quasi-Direct-Drive Knee Exoskeletons for Versatile Walking Assistance.
IEEE Trans Robot
; 38(3): 1442-1459, 2022 Jun.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-36338603
3.
Design and Backdrivability Modeling of a Portable High Torque Robotic Knee Prosthesis With Intrinsic Compliance For Agile Activities.
IEEE ASME Trans Mechatron
; 27(4): 1837-1845, 2022 Aug.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-36909775
4.
Quasi-Direct Drive Actuation for a Lightweight Hip Exoskeleton with High Backdrivability and High Bandwidth.
IEEE ASME Trans Mechatron
; 25(4): 1794-1802, 2020.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-33746504
5.
Artificial Neural Network-Based Activities Classification, Gait Phase Estimation, and Prediction.
Ann Biomed Eng
; 51(7): 1471-1484, 2023 Jul.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-36681749
6.
Bio-inspired design of a self-aligning, lightweight, and highly-compliant cable-driven knee exoskeleton.
Front Hum Neurosci
; 16: 1018160, 2022.
Artículo
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| MEDLINE | ID: mdl-36419645
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