Detalles de la búsqueda
1.
Contactless surface registration of featureless anatomy using structured light camera: application to fibula navigation in mandible reconstruction.
Int J Comput Assist Radiol Surg
; 18(11): 2073-2082, 2023 Nov.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-37270743
2.
sEMG-based Motion Recognition for Robotic Surgery Training - A Preliminary Study.
Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc
; 2023: 1-4, 2023 07.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-38083107
3.
Miniaturized Endoscopic 2D US Transducer for Volumetric Ultrasound Imaging of the Auditory System.
IEEE Trans Biomed Eng
; 70(9): 2624-2635, 2023 09.
Artículo
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| MEDLINE | ID: mdl-37027277
4.
Development of a lumbar puncture virtual simulator for medical students training: A preliminary evaluation.
Int J Med Robot
; 19(6): e2572, 2023 Dec.
Artículo
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| MEDLINE | ID: mdl-37671968
5.
Robust imaging using electrical impedance tomography: review of current tools.
Proc Math Phys Eng Sci
; 478(2258): 20210713, 2022 Feb.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-35197802
6.
Fibular registration using surface matching in navigation-guided osteotomies: a proof of concept study on 3D-printed models.
Int J Comput Assist Radiol Surg
; 17(7): 1321-1331, 2022 Jul.
Artículo
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| MEDLINE | ID: mdl-35377035
7.
HFUS Imaging of the Cochlea: A Feasibility Study for Anatomical Identification by Registration with MicroCT.
Ann Biomed Eng
; 49(5): 1308-1317, 2021 May.
Artículo
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| MEDLINE | ID: mdl-33128180
8.
Feasibility of Cochlea High-frequency Ultrasound and Microcomputed Tomography Registration for Cochlear Computer-assisted Surgery: A Testbed.
Otol Neurotol
; 42(6): e779-e787, 2021 07 01.
Artículo
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| MEDLINE | ID: mdl-33871251
9.
Transrectal ultrasound image-based real-time augmented reality guidance in robot-assisted laparoscopic rectal surgery: a proof-of-concept study.
Int J Comput Assist Radiol Surg
; 15(3): 531-543, 2020 Mar.
Artículo
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| MEDLINE | ID: mdl-31808071
10.
Fast And Simple Automatic 3D Ultrasound Probe Calibration Based On 3D Printed Phantom And An Untracked Marker.
Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc
; 2018: 878-882, 2018 Jul.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-30440531
11.
Evaluation of contactless human-machine interface for robotic surgical training.
Int J Comput Assist Radiol Surg
; 13(1): 13-24, 2018 Jan.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-28914409
12.
Geometric and mechanical evaluation of 3D-printing materials for skull base anatomical education and endoscopic surgery simulation - A first step to create reliable customized simulators.
PLoS One
; 12(12): e0189486, 2017.
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| MEDLINE | ID: mdl-29252993
13.
Unsupervised Trajectory Segmentation for Surgical Gesture Recognition in Robotic Training.
IEEE Trans Biomed Eng
; 63(6): 1280-91, 2016 06.
Artículo
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| MEDLINE | ID: mdl-26513773
14.
Viscoelastic model based force control for soft tissue interaction and its application in physiological motion compensation.
Comput Methods Programs Biomed
; 116(2): 52-67, 2014 Sep.
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| MEDLINE | ID: mdl-24612709
15.
Light puncture robot for CT and MRI interventions: designing a new robotic architecture to perform abdominal and thoracic punctures.
IEEE Eng Med Biol Mag
; 27(3): 42-50, 2008.
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| MEDLINE | ID: mdl-18519181
16.
3D force control for robotic-assisted beating heart surgery based on viscoelastic tissue model.
Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc
; 2011: 7054-8, 2011.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-22255963
17.
Haptic feedback control in medical robots through fractional viscoelastic tissue model.
Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc
; 2011: 6704-8, 2011.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-22255877
18.
Real-time control and evaluation of a teleoperated miniature arm for Single Port Laparoscopy.
Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc
; 2011: 7049-53, 2011.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-22255962
19.
Some control-related issues in mini-robotics for endoluminal surgery.
Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc
; 2009: 6850-5, 2009.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-19964182
20.
Design of an ultrasound-guided robotic brachytherapy needle-insertion system.
Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc
; 2009: 250-3, 2009.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-19964212
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