[Robotic and telerobotic surgical systems for abdominal surgery]. / Sistemas quirurgicos robóticos y telerobóticos para cirugía abdominal.

The United States Food and Drug Administration (FDA) has approved four robotic surgical systems to be used in operations of clinical laparoscopy. The purpose of this article is to describe these four robotic surgical systems. In robotic laparoscopy surgery, AESOP and Endoassist replace the cameraman and provide a stable platform for the video telescope. AESOP is controlled by the surgeon's voice commands, whereas Endoassist responds to the movements of an infrared light adhered to the surgeon's head. During the telerobotic laparoscopic surgeries, the physician is seated in front of a computer console that is at a distance from the patient. The surgeon observes a virtual three-dimensional operating area and carries out the operation by controlling two tele-robotic arms, both of which hold the surgical instruments. These telerobotic arms simulate the movements of the surgeon's hands, with six degrees of freedom and two degrees of axial rotation. By combining the three-dimensional images and the movements which are similar to the manual movements of the surgical instruments, The complex laparoscopic procedures are facilitated. In June 2000, the tele-robotic surgical system Da Vinci was authorized by the FDA to act as an operating surgeon, but in October 2001, in the case of Zeus, it was only authorized to act as an assistant surgeon during laparoscopies,. Consequently, surgeons have reported great clinical experiences with Da Vinci. Tele-robotic, laparoscopic abdominal surgery is feasible, and its initial results are similar to those obtained from traditional laparoscopic surgery. Therefore, the tele-robotic and robotic surgical systems overcome some of the limitations inherent in traditional laparoscopic surgeries and they could increase the number of surgeons who could perform complex laparoscopies in the future.

Sistemas quirúrgicos robóticos y telerobóticos para cirugía abdominal / Robotic and telerobotic surgical systems for abdominal surgery

La Administración Federal de Drogas de los Estados Unidos (FDA), ha aprobado cuatro sistemas robóticos quirúrgicos para su uso en operaciones de laparoscopía clínica. El propósito del presente artículo es describir, estos cuatro sistemas robóticos quirúrgicos. En la cirugía robótica laparoscópica, AESOP y Endoassist reemplazan al camarógrafo y proveen una plataforma estable al telescopio de video. AESOP es controlado mediante comandos de voz por el cirujano, mientras Endoassist responde a los movimientos de una luz infrarroja adherida a la cabeza de este. Durante las operaciones laparoscópicas telerobóticas, el cirujano se ubica sentado frente a una consola de computadora que se encuentra distante al paciente. El cirujano observa un campo operatorio virtual en tres dimensiones y realiza la operación controlando dos brazos telerobóticos, los cuales sostienen los instrumentos quirúrgicos. Estos instrumentos simulan los movimientos de las manos del cirujano, presentando seis grados de libertad y dos de rotación axial. La combinación de imágenes tridimensionales y mopvimientos semejantes a los manuales de los instrumentos quirúrgicos facilita la realización de procedimientos laparoscópicos complejos. La FDA autorizó al sistema de cirugía telerobótica Da Vinci, a actuar como cirujano operador en Junio del 2000, mientras que en el caso de Zeus únicamente lo autorizó a desempeñarse como asistente quirúrgico durante operaciones laparoscópicas recién en octuibre del 2001. Como resultado, cirujanos hanm reportado gran experiencia clínica con Da Vinci. La cirugía telerobótica laparoscópica abdominal es factible y sus resultados iniciales son siilares a los de la cirugía laparoscópica tradicional. Los sistemas quirúrgicos robóticos y telerobóticos superan algunas de las limitaciones inherentes de la cirugía laparoscópica tradicional y podrían incrementar el número de cirujanos que realicen operaciones complejas de laparoscopía en el futuro.