Laser scanner and drone photogrammetry: A statistical comparison between 3-dimensional models and its impacts on outdoor crime scene registration.

This work evaluated the accuracy of 3D models generated by a DJI Mavic Pro drone with 3DF Zephyr software photogrammetry. The models were compared to models generated by a Trimble X7 laser scanner. The tests were performed in the outdoor area of a vehicle parking inbound to simulate the characteristics of a crime scene. Ground control points (GCPs) were distributed in ten positions within the surroundings. In manual flight, the drone performed nadiral photographs from one side to the other side and with an elliptical 45° center pointed. Three altitudes where tested: 10 m, 20 m and 40 m. The Trimble X7 laser scanner performed six scans and generated one set of point clouds. Drone photogrammetry returned eligible data for distances of 20 m and 40 m with errors of ~0.25 mm. To increase the overlay in the photogrammetry procedure, all photographs from distances of 10-40 m were processed, returning an error of ~0.53 mm. The results of the measured distances, which were manually picked from the GCPs, from the 3D-scanned model and photogrammetric 3D models were then statistically analyzed. The Trimble X7 laser scanner showed an average error of 3 cm, which was approximately equivalent to the results obtained with all images or when using a known scale value for the drone photographs, presenting no significant differences among the evaluated methods.

Drusas de disco e nervo óptico / Optic nerve and optic disc drusen

Objetivo: relatar um caso de perda intermitente de campo visual altitudinal inferior, causado por drusas de papila e de nervo óptico. Métodos: foram utilizadas na investigação anamnese, medida da acuidade visual, biomicroscopia de fundo, retinografia,angiografia fluoresceínica, perimetria de Goldmann e ultra-sonografia ocular. Resultados: a investigação clínica e a ratificação pelos exames complementares fizeram-nos considerar como diagnóstico para o caso apresentado drusas de papila e de nervoóptico em ambos os olhos, com imagem ultra-sonográfica sugestiva. Discussão: a avaliação oftalmológica deve ser exaustiva, até que tenhamos subsídios clínicos para, diagnosticar ou inferir que doença está acometendo o paciente, evitando dessa forma expôlo a tratamentos desnecessários ou até mesmo deletérios a sua saúde, bem como prevenir as possíveis complicações.

Purpose: To report a rare case of optic disc and optic nerve drusen that resulted in inferior altitudinal field defect inboth eyes. Methods:It was used on investigation anamnesis, visual acuity, fundus biomicroscopy, retinography,fluorescein angiography, Goldmann perimetry and ocular ultrasound. Results: Diagnosis of bilateral optic discand optic nerve drusen. Conclusion: Clinical evaluation must be complete to avoid misdiagnosis and unnecessaryand potentially dangerous treatment regimens.

[Surgical treatment without extracorporeal circulation of artery disease related to Takayasu's arteritis involving the aorta and great vessels]. / Tratamento cirúrgico sem circulação extracorpórea de arteriopatia relacionada com arterite de Takayasu envolvendo aorta e vasos da base.

We report the cases of 2 female patients with Takayasu's arteritis referred to our service with lesions affecting the descending thoracic aorta and great vessels. One of the patients had a critical obstructive lesion in the left coronary ostium. Both patients underwent surgery without extracorporeal circulation, with full heparinization and autotransfusion.

Tratamento cirúrgico sem circulacão extracorpórea de arteriopatia relacionada com arterite de Takayasu envolvendo aorta e vasos da base / Surgical treatment without extracorporeal circulation of artery disease related to Takayasu's arteritis involving the aorta and great vessels

Relatamos o caso de duas pacientes portadoras de arterite de Takayasu, encaminhadas ao nosso servico onde as lesões acometiam a aorta torácica descendente e os vasos da base e, em uma delas, lesão obstrutiva crítica do óstio da coronária esquerda. Ambas as pacientes foram operadas sem circulacão extracorpórea, com heparinizacão plena e auxílio de autotransfusão.

Cirurgia cardíaca no idoso / Cardiac surgery in elderly patients

Com o aumento da expectativa de vida da população brasileira cresce o número de pessoas com idade superior a 70 anos que necessitam de operação cardíaca. CASUÍSTICA E MÉTODOS: Foram avaliados, retrospectivamente, 75 pacientes com idade 3 a 70 anos submetidos a operação cardíaca no HC-UFPR, entre 1995 e 1999, com objetivo de analisarmos os resultados imediatos e tardios. A idade variou de 70 a 88 anos, sendo 34 (46,7 porcento) do sexo feminino e 41 (53,3 porcento) do masculino. Os principais sintomas foram angina (81,3 porcento), dispnéia (42,6 porcento) e síncope (16 porcento). Os pacientes encontravam-se em classe I (57,3 porcento), classe II (17,3 porcento), classe III (18,6 porcento) e classe IV (6,6 porcento) da NYHA, 61,3 porcento eram hipertensos, 48 porcento tabagistas, 28 porcento diabéticos e 9,3 porcento haviam sido submetidos a operação cardíaca prévia. Foram realizadas 50 (66,6 prcento) revascularizações do miocárdio, 9 (12 porcento) trocas de valva aórtica, 5 (6,6 porcento) operações de aorta, 4 (5,2 porcento) trocas valvares + revascularização miocárdica e outros procedimentos (7 porcento). As principais complicações pós-operatórias foram cardiovasculares: arritmias ventriculares (22,6 porcento), arritmias supraventriculares (21,3 porcento), baixo débito cardíaco (16 porcento); infecciosas (16 porcento) e pulmonares (9,3 poecento). O tempo médio de permanência na UTI foi de 5 dias. RESULTADOS: A mortalidade hospitalar foi de 13,3 poecento e houve 5 óbitos tardios. Dos sobreviventes, 78,4 porcento compareceram para seguimento ambulatorial. O tempo médio de seguimento foi de 20,7 meses e a sobrevida foi de 92 porcento; um dos óbitos tardios foi de origem cardiovascular. CONCLUSÃO: Apesar de serem pacientes de maior complexidade clínica pela maior incidência de doenças crônicas e acometimento de outros órgãos, os avanços na cirurgia cardíaca e terapia intensiva tornaram possível a intervenção com baixa morbi-mortalidade

Emprego do anel de Gregori na posiçäo invertida para o tratamento da insuficiência tricúspide: experiência inicial / Application of inverted Gregori's ring for the treatment of tricuspid insufficiency: early experience

Objetivo: Analisar a técnica cirúrgica e os resultados com o uso do anel de Gregori em posiçao invertida na correçao da insuficiência tricúspide. Casuística e Métodos: No período de julho de 1991 a novembro de 1997, foram operados 11 pacientes com média de idades de 36,4 anos. A avaliaçao do paciente foi pelos sintomas (GF) e estudo ecocardiográfico. A operaçao foi realizada com auxílioda CEC e o anel de Gregori foi implantado na posiçao tricúspide de maneira que a parte retificada da elipse do anel coincidisse com a cúspide anterior, regiao de maior dilataçao. Oito (72,7 por cento) pacientes apresentavam GF III ou IV no pré-operatório e em 6 (54,5 por cento) pacientes o ritmo era de FA. A média do diâmetro do ventrículo direito (VD) era de 34 mm (valor normal até 26 mm). Resultados: Nao houve mortalidade hospitalar e nem tardia. Os procedimentos associados foram: troca valvar mitral em 5 pacientes, fechamento de CIA em 2 pacientes, troca valvar aórtica com plástica valvar mitral em 1, plástica valvar mitral em 1; correçao de endomiocardiofibrose (EMF) bilateral em 1 e revascularizaçao do miocárdio em 1 paciente. Acompanhamento PO foi possível em 10 (91 por cento); 9 (91 por cento) estao em GF I ou II. A paciente em GF III apresentava insuficiência mitral após correçao da EMF. Três pacientes estao em FA e 7 em RS e nenhum caso de bloqueio A-V total. Nenhum paciente foi reoperado. A média da dimensao da VD no PO é de 24,6 mm (p<0,001). Conclusoes: 1) a técnica empregada é simples e reprodutível; 2) houve importante melhora clínica; 3) a reduçao da cavidade ventricular direita foi estatisticamente significativa; 4) tendo em vista os bons resultados obtidos, este procedimento pode ser realizado rotineiramente.

Gestão contemporânea: cidades estratégicas e organizações locais / Contemporary management: strategic cities and local organizations

Discute as dimensões teóricas e metodológicas da complexidade local e dos ideários de desenvolvimento que articulam dimensões sociais e globais. Focaliza as organizações, em transição para novas configurações, e a construção de identidade a partir de valores étnico-culturais. Destaca as estratégias de gestão local, que incluem a gestão de serviços e a melhoria da qualidade de vida urbana (AU)

HTLV-I e uveíte / HTLV-I and uveitis

Os autores descrevem os primeiros casos de uveíte intermediária associada ao HTVL-I ( vírus linfotrópico para a célula-T ) no Brasil. Foram examinados 10 pacientes com HTVL-I ( Elisa e Western-Blot ) sendo encontradas alteraçöes como vasculite e exsudaçäo na retina periférica em três casos (33 por cento), um caso (10 por cento) com Síndrome de Spogren primária e outro (10 por cento), ainda näo descrito, de ceratite intersticial. O objetivo do estudo foi identificar alteraçöes oculares em pacientes soropositivos para HTVL-I, alertando para uma nova etiologia a ser pesquisada nas uveítes intermediárias contribuindo para diminuiçäo do número, ainda grande, de casos idiopáticos.

Uveíte tuberculosa: realto de casos atípicos / Tuberculous uveitis: repot of atypcal cases

A tuberculose é a doença epidêmica mais encontrada do Brasil, causada pelo bacilo de Koch, com características granulomatosa e crônica. O diagnóstico ocular é geralmente difícil, especialmente quando os pacientes apresentam exames laboratoriais tais como raios X do tóraz e baciloscopia do escarro normais, restando apenas o teste de Montoux para nos basearmos. Os autores apresentam três casos de uveíte tuberculosa näo relacionada a AIDS, com baixa acuidade visual secundária, sendo por inoculaçäo acidental na pele e outros dois por provável inalaçäo do bacilo. Os pacientes após o diagnóstico receberam tratamento com pirazinamida 2 g (2 meses) + Rifampicina 600 mg (6 meses) + Isoniazida (6 meses) com sensivel melhora do quadro ocular (diminuiçäo da inflamaçäo, melhora da dor e da acuidade visual), caracterizando a etiologia

Estudo eletrofisiológico em distrofia macular viteliforme de Best - (DMVB) / Electrophysiologic study in Best's vitelliform macular dystrophy - (BVMD)

Foram examinados 4 (quatro) pacientes com DMVB, tendo sido realizados exames eletrofisiológicos (EOG, ERG, PEV). Nos pais de dois destes pacientes, apesar da ausência de manifestações oftalmológicas da doença, constataram-se alterações eletrofisiológicas compatíveis. Demonstra-se a importância destes exames no diagnóstico e na prevenção através do aconselhamento genético.