Vulcano: A new robotic challenge for legged robots.

The Vulcano challenge is a new and innovative robotic challenge for legged robots in a physical and simulated scenario of a volcanic eruption. In this scenario, robots must climb a volcano's escarpment and collect data from areas with high temperatures and toxic gases. This paper presents the main idea behind this challenge, with a detailed description of the simulated and physical scenario of the volcano ramp, the rules proposed for the competition, and the conception of a robot prototype, Vulcano, used in the competition. Finally, it discusses the performance of teams invited to participate in the challenge in the context of Azorean Robotics Open, the Azoresbot 2022. This first test for this challenge provided insights into what the participants found exciting and positive and what they found less positive.

Perfil socio-económico e de comportamento de adolescentes com perdas dentárias, residentes no distrito municipal nlhamankulu, na cidade de maputo: janeiro e fevereiro de 2016 / Socioeconomic and behavioral profile of adolescents with tooth loss, living in nlhamankulu municipal district, maputo city: january and february 2016

As perdas dentárias afectam a mastigação, a fonação e causam danos estéticos, com repercussões negativas no quotidiano das pessoas e auto-estima. O estudo, analisou o perfil sócio-económico e comportamental de adolescentes com perdas dentárias, residentes no Distrito Nlhamankulu, Cidade de Maputo. Foi conduzido um estudo descritivo transversal, envolvendo 376 adolescentes, sorteados numa amostragem multietápica. Foi feito exame clínico bucal aos adolescentes e aplicados dois questionários; para adolescentes e dentistas, respectivamente. Os dados foram digitados e analisados no Software SPSS 20.0. O nível de significância adoptada foi de 0.05. Foram analisados 376 adolescentes. Destes, 154 masculinos (41%) e 222 femininos (59%). A média de idade foi 16.8 anos. O índice de perdas dentárias foi de 0,53. Adolescentes com 18 anos de idade, perderam 2.4 vezes seus dentes em relação a meta definida pela OMS. Relativamente ao comportamento, 38,3% dos adolescentes, escovavam apenas uma vez por dia, pela manhã; a maioria dos adolescentes (74,5%) nunca visitou o dentista. Apenas 6% e 20.5% dos adolescentes, referiram ter aprendido a escovar os dentes com profissionais de saúde e professores, respectivamente. Observou-se relação significativa entre "perdas dentárias" e as variáveis sócio-económicas e comportamentais. O índice de perdas dentárias registado, o comportamento dos adolescentes e a conduta dos profissionais de saúde oral, são preocupantes. Sugere-se capacitação dos profissionais de saúde, nas actividades de promoção e educação para saúde oral dos adolescentes. Recomenda-se a realização de estudos analíticos para análise apropriada das relações encontradas.

Tooth loss are a brand of social inequality, affect mastication, phonation and cause aesthetic damage, with negative repercussions on people's daily lives in their self-esteem. The research analyzed the socioeconomic and behavioral profile of adolescents with tooth losses, residents in the Nlhamankulu District, in Maputo City. A cross-sectional descriptive study was carried out, involving 376 adolescents, drawn in a multistage sample. A clinical examination of the oral cavity was performed on adolescents and questionnaires were applied to adolescents and dentist. The collected data were entered and analyzed using SPSS 20.0 software. The significance level adopted was 0.05.A total of 376 adolescents were analyzed. Of these, 154 were male (41%) and 222 female (59%). The average age was 16.8. The rate of tooth loss in adolescents surveyed was 0.53. Adolescents aged 18 years lost 2.4 times their teeth. Regarding behavior, 38.3% of adolescents brush only once a day in the morning. The majority of adolescents (74.5%) never visited the dentist. Only 6% and 20.5% of adolescents reported having learned to brush their teeth with health professionals and teachers, respectively. There was a significant relationship between "dental losses" and socioeconomic and behavioral variables. The rate of dental losses recorded, the behavior of adolescents and the conduct of oral health professionals is a concern. Health professionals should be trained in oral health education and promotion of adolescents. It is recommended to carry out analytical studies for the proper analysis of the relationships found.

Optimization of OSEM parameters in myocardial perfusion imaging reconstruction as a function of body mass index: a clinical approach.

OBJECTIVE: The present study is aimed at contributing to identify the most appropriate OSEM parameters to generate myocardial perfusion imaging reconstructions with the best diagnostic quality, correlating them with patients' body mass index. MATERIALS AND METHODS: The present study included 28 adult patients submitted to myocardial perfusion imaging in a public hospital. The OSEM method was utilized in the images reconstruction with six different combinations of iterations and subsets numbers. The images were analyzed by nuclear cardiology specialists taking their diagnostic value into consideration and indicating the most appropriate images in terms of diagnostic quality. RESULTS: An overall scoring analysis demonstrated that the combination of four iterations and four subsets has generated the most appropriate images in terms of diagnostic quality for all the classes of body mass index; however, the role played by the combination of six iterations and four subsets is highlighted in relation to the higher body mass index classes. CONCLUSION: The use of optimized parameters seems to play a relevant role in the generation of images with better diagnostic quality, ensuring the diagnosis and consequential appropriate and effective treatment for the patient.

OBJETIVO: O presente trabalho visa contribuir para identificar quais os parâmetros OSEM que geram as reconstruções na cintilografia de perfusão do miocárdio com o maior valor clínico de diagnóstico, relacionando-os com as classificações de índice de massa corporal. MATERIAIS E MÉTODOS: Foram selecionados 28 pacientes adultos que realizaram cintilografia de perfusão do miocárdio em um hospital público. Cada paciente teve seu exame processado com o método OSEM em seis combinações diferentes de número de iterações e subsets. As imagens foram analisadas por especialistas em cardiologia nuclear, que consideraram o valor clínico de diagnóstico delas e indicaram quais as imagens que mais se adequavam à qualidade diagnóstica. RESULTADOS: Em análise global da pontuação conforme as avaliações médicas, o arranjo de quatro iterações e quatro subsets gerou as imagens com melhor qualidade diagnóstica em todas as classes de índice de massa corporal, porém o arranjo com seis iterações e quatro subsets se destacou nas classes de maiores índices de massa corporal. CONCLUSÃO: A utilização de parâmetros otimizados parece ter papel importante em proporcionar reconstruções de melhor qualidade diagnóstica, garantindo-se assim que o paciente tenha o seu diagnóstico e consequente terapêutica encaminhados de forma mais adequada e eficaz.

Optimization of OSEM parameters in myocardial perfusion imaging reconstruction as a function of body mass index: a clinical approach / Otimização de parâmetros OSEM na reconstrução de cintilografias de perfusão do miocárdio em função do índice de massa corporal: uma escolha clínica

AbstractObjective:The present study is aimed at contributing to identify the most appropriate OSEM parameters to generate myocardial perfusion imaging reconstructions with the best diagnostic quality, correlating them with patients' body mass index.Materials and Methods:The present study included 28 adult patients submitted to myocardial perfusion imaging in a public hospital. The OSEM method was utilized in the images reconstruction with six different combinations of iterations and subsets numbers. The images were analyzed by nuclear cardiology specialists taking their diagnostic value into consideration and indicating the most appropriate images in terms of diagnostic quality.Results:An overall scoring analysis demonstrated that the combination of four iterations and four subsets has generated the most appropriate images in terms of diagnostic quality for all the classes of body mass index; however, the role played by the combination of six iterations and four subsets is highlighted in relation to the higher body mass index classes.Conclusion:The use of optimized parameters seems to play a relevant role in the generation of images with better diagnostic quality, ensuring the diagnosis and consequential appropriate and effective treatment for the patient.

ResumoObjetivo:O presente trabalho visa contribuir para identificar quais os parâmetros OSEM que geram as reconstruções na cintilografia de perfusão do miocárdio com o maior valor clínico de diagnóstico, relacionando-os com as classificações de índice de massa corporal.Materiais e Métodos:Foram selecionados 28 pacientes adultos que realizaram cintilografia de perfusão do miocárdio em um hospital público. Cada paciente teve seu exame processado com o método OSEM em seis combinações diferentes de número de iterações e subsets. As imagens foram analisadas por especialistas em cardiologia nuclear, que consideraram o valor clínico de diagnóstico delas e indicaram quais as imagens que mais se adequavam à qualidade diagnóstica.Resultados:Em análise global da pontuação conforme as avaliações médicas, o arranjo de quatro iterações e quatro subsets gerou as imagens com melhor qualidade diagnóstica em todas as classes de índice de massa corporal, porém o arranjo com seis iterações e quatro subsets se destacou nas classes de maiores índices de massa corporal.Conclusão:A utilização de parâmetros otimizados parece ter papel importante em proporcionar reconstruções de melhor qualidade diagnóstica, garantindo-se assim que o paciente tenha o seu diagnóstico e consequente terapêutica encaminhados de forma mais adequada e eficaz.

Interferência contextual e nível de habilidade na aprendizagem do serviço do voleibol / Contextual interference and level of skill in the learning of volleyball serve / Interferencia contextual y nivel de habilidad en el aprendizaje del servicio de voleibol

Este estudo investigou o efeito da interferência contextual (IC) na aquisição do serviço do voleibol em adolescentes com diferentes níveis de habilidade, considerando os testes de transferência imediato e retardado. A amostra foi composta por 56 meninas com idade entre 14 e 16 anos, distribuídas em quatro grupos de prática: aleatório com nível superior de habilidade (GAS), blocos com nível superior de habilidade (GBS), aleatório com nível inferior de habilidade (GAI) e blocos com nível inferior de habilidade (GBI). A tarefa motora consistiu dos serviços por baixo e por cima direcionados a alvos na quadra. Os resultados mostraram que o efeito da IC não foi observado nos grupos GAI e GBI, por outro lado, os grupos GAS e GBS apresentaram melhor desempenho no teste de transferência imediato. A ausência de diferenças significativas no teste de transferência retardado sugere que o efeito da IC pode ser temporário.

The purpose of this study was to investigate the effect of contextual interference on acquiring the volleyball serve in adolescents with different skill levels, considering then immediate and delayed transfer tests. Participants were 56 schoolgirls separated in four practice groups: random practice with higher level skill subjects (GAS), blocked practice with higher level skill subjects (GBS), random practice with lower level skill subjects (GAI) and blocked practice with lower level skill subjects (GBI). The acquisition task consisted in performing underhand and overhead services directed at two targets affixed to the ground. The results showed no effect of contextual interference on the lower level skill subjects. However when comparing the types of practice between the higher level skill subjects, the effect was observed in the immediate transfer test. The absence of significant differences between groups in the delayed transfer test suggest that the contextual interference effect may be temporary.

Este estudio investigó el efecto de la interferencia contextual (IC) en la adquisición del servicio de voleibol en adolescentes con diferentes niveles de habilidad, teniendo en cuenta las pruebas de transferencia inmediata y retardada. La muestra estuvo conformada por 56 niñas de edades comprendidas entre 14 y 16 años, divididas en cuatro grupos de práctica: al azar con mayor nivel de habilidad (GAS), por bloques con mayor nivel de habilidad (GBS), al azar con menor nivel de habilidad (GAI ) y por bloques con menor nivel de habilidad (GBI). La tarea motora consistió de servicios por abajo y por encima dirigidos a objetivos en la cancha. Los resultados mostraron que no se observó el efecto de la IC en los grupos GAI y GBI, por otra parte, los grupos GAS y GBS presentaron mejor rendimiento en la prueba de transferencia inmediata. La ausencia de diferencias significativas en la prueba de transferencia de retraso sugiere que el efecto de la IC puede ser temporario.