ABSTRACT
Los sistemas de Tiempo Real deben tener Atributos de Calidad de Servicio durante un intervalo extendido de tiempo, es por esto que deben ser distribuidos y tolerantes a faltas. Una arquitectura de Tiempo Real distribuida, tiene un Sistema de Comunicacion de Tiempo Real que debe cumplir con requerimientos especificos de Tiempo Real en la reparticion de informacion de estado. Segun el tipo de disparo de las acciones de comunicacion se distringuen los sistemas de comunicacion disparados por eventos y por tiempo cuyos representantes mas significativos son los protocolos CAN y TTP/A respectivamente. El protocolo CAN implementa la mayor parte de las dos capas inferiores del Modelo de Referencias ISO/OSI. El controlador CAN envia a la red tramas de datos y detecta cinco tipos de errores en el dominio del valor. El protocolo TTP/A no sigue el Modelo de Referencia ISO/OSI, porque tiene un control de fluijo implicito. Transmite rondas que comienzan con un byte de inicio y continuan con ranuras. La ejecucion del protocolo es guiada por la progresion del tiempo, por lo que la Deteccion de Errores en el dominio del tiempo es un factor importante. El prototipo CAN es implementado con un controlador independiente en modo CAN basico, mientras que el protocolo TTP/A se implementa en un mismo microcontrolador que dispone de una UART y un temporizador.
