ABSTRACT
In this work, we show a windowed phase-unwrapping technique that uses a first-order dynamic system and scans the phase following its iso-phase contours. In previous works, we have shown that low-pass first-order dynamic systems are very robust and useful in phase-unwrapping problems. However, it is well known that all phase-unwrapping methods have a minimum signal-to-noise ratio that they tolerate. This paper shows that scanning the phase within local windows and using a path following strategy, the first-order unwrapping method increases its tolerance to noise. In this way, using the improved approach, we can unwrap phase maps where the basic dynamic phase-unwrapping system fails. Tests and results are given, as well as the source code in order to show the performance of the proposed method.
ABSTRACT
Objetivo: Presentamos nuestra experiencia en nefrectomía parcial laparoscópica en el manejo de tumores renales localizados, destacando las indicaciones, la evolución de la técnica quirúrgica y los resultados obtenidos. Material y método: Se incluyen todos los pacientes a quienes se les practicó nefrectomía parcial laparoscópica por tumor renal sólido o quiste renal complejo entre julio de 1999 y julio del 2003. Resultados: Se intervinieron 56 pacientes: 15 mujeres y 41 hombres, con edad promedio de 57,5 años. En 52 pacientes la tomografía computada mostró un tumor sólido y en 4 casos la imagen visualizada fue de quiste renal complejo. Se realizaron 8 nefrectomías parciales y 48 resecciones en cuña. El tiempo quirúrgico promedio fue 96,7 minutos. Se hizo clampeo arterial y venoso en 18 pacientes, con un tiempo de isquemia promedio de 28,2 minutos. El sangrado promedio fue 231 mL y la tasa de complicaciones fue de 8,9 por ciento. El tiempo promedio de hospitalización fue 2.9 días. La anatomía patológica reportó adenocarcinoma renal en 40 casos (71,4 por ciento) y lesión benigna en 16 (28,6 por ciento). No se tienen casos de márgenes tumorales en la patología definitiva, y a la fecha, con seguimiento promedio de 32.3 meses, no hay casos de recidiva local o metástasis a distancia. Conclusiones: La nefrectomía parcial laparoscópica es factible. La experiencia acumulada del grupo en cirugía laparoscópica avanzada permitió desarrollar el procedimiento en forma segura, reproduciendo los principios quirúrgicos y los resultados de la técnica abierta convencional, adicionando los beneficios de la cirugía mínimamente invasiva.
