Figure/Ground Segmentation via a Haptic Glance: Attributing Initial Finger Contacts to Objects or Their Supporting Surfaces.

The current study addresses the well-known "figure/ground" problem in human perception, a fundamental topic that has received surprisingly little attention from touch scientists to date. Our approach is grounded in, and directly guided by, current knowledge concerning the nature of haptic processing. Given inherent figure/ground ambiguity in natural scenes and limited sensory inputs from first contact (a "haptic glance"), we consider first whether people are even capable of differentiating figure from ground (Experiments 1 and 2). Participants were required to estimate the strength of their subjective impression that they were feeling an object (i.e., figure) as opposed to just the supporting structure (i.e., ground). Second, we propose a tripartite factor classification scheme to further assess the influence of kinetic, geometric (Experiments 1 and 2), and material (Experiment 2) factors on haptic figure/ground segmentation, complemented by more open-ended subjective responses obtained at the end of the experiment. Collectively, the results indicate that under certain conditions it is possible to segment figure from ground via a single haptic glance with a reasonable degree of certainty, and that all three factor classes influence the estimated likelihood that brief, spatially distributed fingertip contacts represent contact with an object and/or its background supporting structure.

Dynamic lumped element response of the human fingerpad.

The dynamic response of the fingerpad plays an important role in the tactile sensory response and precision manipulation, as well as in ergonomic design. This paper investigates the dynamic lumped element response of the human fingerpad in vivo to a compressive load. A flat probe indented the fingerpad at a constant velocity, then held a constant position. The resulting force (0-2 N) increased rapidly with indentation then relaxed during the hold phase. A quasilinear viscoelastic model successfully explained the experimental data. The instantaneous elastic response increased exponentially with position, and the reduced relaxation function included three decaying exponentials (with time constants of approximately 4 ms, 70 ms, and 1.4 s) plus a constant. The model was confirmed with data from sinusoidal displacement trajectories.

Dynamic contact of the human fingerpad against a flat surface.

This paper investigates the dynamic, distributed pressure response of the human fingerpad in vivo when it first makes contact with an object. A flat probe was indented against the fingerpad at a 20 to 40 degree angle. Ramp-and-hold and sinusoidal displacement trajectories were applied to the fingerpad within a force range of 0-2 N. The dynamic spatial distribution of the pressure response was measured using a tactile array sensor. Both the local pressure variation and the total force exhibited nonlinear stiffness (exponential with displacement) and significant temporal relaxation. The shape of the contact pressure distribution could plausibly be described by an inverted paraboloid. A model based on the contact of a rigid plane (the object) and a linear viscoelastic sphere (the fingerpad), modified to include a nonlinear modulus of elasticity, can account for the principal features of the distributed pressure response.

Empleo del serodiagnóstico para detectar amebiasis invasiva en niños con disentería / Application of serodiagnosis to detect invasive amoebiasis in children with dysentery

La amebiasis es una parasitosis que afecta al 10 por ciento de la población mundial. Nueve de cada 10 infecciones son causadas por E. dispar, pero es diagnosticada y tratada como E. histolytica, por presentar quistes iguales. En cambio la infección por E. histolytica es invasiva, sintomática y presenta anticuerpos séricos específicos antiameba. La OMS recomienda el diagnóstico diferencial, dado que el tratamiento es innecesario si la infección es causada por E. dispar. Se evaluó la utilidad de las técnicas de la inmunofluorescencia indirecta (IFI) y el enzimoinmunoanálisis en fase sólida (ELISA) para el diagnóstico diferencial de estas infecciones. Se estudiaron 65 niños asistidos clasificados según clínica y examen coproparasitológico en: Grupo 1-A: asintomáticos, con coproparasitológicos negativos; Grupo 1-B: asintomáticos y con al menos un enteroparásito en el coproparasitológico; Grupo 2-A: con disentería, sospecha clínica de amebiasis y sin trofozoítos y/o quistes de E. histolytica / E. dispar en el coproparasitológico; Grupo 2-B: con disentería, sospecha clínica de amebiasis y con quistes y/o trofozoítos de E. histolytica / E. dispar en el coproparasitológico. Se realizaron exámenes coproparasitológicos directos y seriados y en muestras de suero se practicaron los inmuoensayos ELISA e IFI para la detección de anticuerpos específicos antiameba. Se observó que no hubo reactividad inespecífica con otras infecciones parasitarias y que la serología resultó reactiva cuando se hallaron trofozoítos hematófagos, patognomónicos de E. histolytica. La serorreactividad en los pacientes con quistes y/o trofozoítos no patognomónicos es fuertemente indicativa de una infección reciente. La probabilidad de tratarse de una infección remota es baja, ya que la proporción de anticuerpos específicos estudiada en 50 pacientes del grupo asintomático fue nula. Ambas técnicas presentaron resultados homólogos, a excepción de uno de los pacientes estudiados en quien, por serología, se pudo detectar una infección activa, pese a no haber sido detectada por el examen coproparasitológico. Se concluye que el empleo de técnicas de ELISA e IFI es una herramienta útil para mejorar el diagnóstico de invasión amebiana, permite aplicar una terapia acorde a las recomendaciones de la OMS y evita el tratamiento en infecciones por E. dispar

Empleo del serodiagnóstico para detectar amebiasis invasiva en niños con disentería / Application of serodiagnosis to detect invasive amoebiasis in children with dysentery

La amebiasis es una parasitosis que afecta al 10 por ciento de la población mundial. Nueve de cada 10 infecciones son causadas por E. dispar, pero es diagnosticada y tratada como E. histolytica, por presentar quistes iguales. En cambio la infección por E. histolytica es invasiva, sintomática y presenta anticuerpos séricos específicos antiameba. La OMS recomienda el diagnóstico diferencial, dado que el tratamiento es innecesario si la infección es causada por E. dispar. Se evaluó la utilidad de las técnicas de la inmunofluorescencia indirecta (IFI) y el enzimoinmunoanálisis en fase sólida (ELISA) para el diagnóstico diferencial de estas infecciones. Se estudiaron 65 niños asistidos clasificados según clínica y examen coproparasitológico en: Grupo 1-A: asintomáticos, con coproparasitológicos negativos; Grupo 1-B: asintomáticos y con al menos un enteroparásito en el coproparasitológico; Grupo 2-A: con disentería, sospecha clínica de amebiasis y sin trofozoítos y/o quistes de E. histolytica / E. dispar en el coproparasitológico; Grupo 2-B: con disentería, sospecha clínica de amebiasis y con quistes y/o trofozoítos de E. histolytica / E. dispar en el coproparasitológico. Se realizaron exámenes coproparasitológicos directos y seriados y en muestras de suero se practicaron los inmuoensayos ELISA e IFI para la detección de anticuerpos específicos antiameba. Se observó que no hubo reactividad inespecífica con otras infecciones parasitarias y que la serología resultó reactiva cuando se hallaron trofozoítos hematófagos, patognomónicos de E. histolytica. La serorreactividad en los pacientes con quistes y/o trofozoítos no patognomónicos es fuertemente indicativa de una infección reciente. La probabilidad de tratarse de una infección remota es baja, ya que la proporción de anticuerpos específicos estudiada en 50 pacientes del grupo asintomático fue nula. Ambas técnicas presentaron resultados homólogos, a excepción de uno de los pacientes estudiados en quien, por serología, se pudo detectar una infección activa, pese a no haber sido detectada por el examen coproparasitológico. Se concluye que el empleo de técnicas de ELISA e IFI es una herramienta útil para mejorar el diagnóstico de invasión amebiana, permite aplicar una terapia acorde a las recomendaciones de la OMS y evita el tratamiento en infecciones por E. dispar (AU)