A Performance Comparison between Different Industrial Real-Time Indoor Localization Systems for Mobile Platforms.

The flexibility and versatility associated with autonomous mobile robots (AMR) have facilitated their integration into different types of industries and tasks. However, as the main objective of their implementation on the factory floor is to optimize processes and, consequently, the time associated with them, it is necessary to take into account the environment and congestion to which they are subjected. Localization, on the shop floor and in real time, is an important requirement to optimize the AMRs' trajectory management, thus avoiding livelocks and deadlocks during their movements in partnership with manual forklift operators and logistic trains. Threeof the most commonly used localization techniques in indoor environments (time of flight, angle of arrival, and time difference of arrival), as well as two of the most commonly used indoor localization methods in the industry (ultra-wideband, and ultrasound), are presented and compared in this paper. Furthermore, it identifies and compares three industrial indoor localization solutions: Qorvo, Eliko Kio, and Marvelmind, implemented in an industrial mobile platform, which is the main contribution of this paper. These solutions can be applied to both AMRs and other mobile platforms, such as forklifts and logistic trains. In terms of results, the Marvelmind system, which uses an ultrasound method, was the best solution.

Splenomesenteric bypass as revascularisation technique after iatrogenic injury of the superior mesenteric artery during radical nephrectomy: A case report.

INTRODUCTION: Iatrogenic vascular injuries during radical nephrectomy are rarely reported. In the case of an injury of the superior mesenteric artery, the consequences for the patient are potentially catastrophic. It occurs more frequently in patients with large renal tumors, due to the presence of bulky perihilar adenopathies, or in cases of pyelonephritis. In most cases, the inadvertent injury of the artery occurs due to the difficulty in distinguishing it from the left renal artery. CASE: 69-year-old male, with a malignant neoplasm of the left kidney with the involvement of the tail of the pancreas, tumor thrombus in the left renal vein and multiple left para-aortic adenopathies, whose histological examination revealed to be a renal sarcomatoid carcinoma pT4N1M0G3. A radical nephrectomy was performed with caudal splenopancreatectomy and left paraaortic lymphadenectomy, with an iatrogenic injury of the superior mesenteric artery at its origin. A terminoterminal anastomosis was performed from the proximal stump of the splenic artery. The postoperative period went uneventfully. Control imaging in the follow-up showed permeability of the celiac trunk and the superior mesenteric artery. CONCLUSIONS: Intra-operative superior mesenteric artery injury should be promptly identified and repaired to prevent gut ischemia and all its dire consequences. There are different repair options, and the technique should be chosen according to the degree of injury. The splenomesenteric bypass has numerous advantages.

Estudo comparativo entre as medidas da pressão ocular dos tonômetros de rebote, pneumático e de Goldmann / Comparative study between ocular pressure measurements made by rebot tonometer, pneumatic tonometer, Goldmann tonometry

RESUMO Objetivo: Comparar o resultado entre dois tipos de tonômetros, tendo como padrão ouro a tonometria de aplanação, relacionando com a espessura corneana e suas validações como instrumentos de rastreio populacional. Métodos: Estudo transversal comparativo, realizado com 400 olhos do ambulatório de oftalmologia da Adachi Oftalmologia, em Macapá (Amapá), entre os valores médios da pressão ocular medidos pelo tonômetro Icare®, o Tonômetro Pneumático e o Tonômetro de Aplanação de Goldmann em função da espessura corneana. Foram divididos conforme a ECC em 3 grupos. Grupo 1: 260 olhos com ECC< 530µ; grupo 2: 217 olhos com ECC entre 530µ e 590µ; e, grupo 3: 157 olhos com ECC>590µ. Resultados: A ECC média obtida na paquimetria foi de 557µ, variando de 651µ a 477µ (desvio padrão de 32.9). A PIO média obtida pela TP foi de 19,4 mmHg (com desvio padrão de 2,32); pelo Icare® foi de 16,7mmHg (desvio padrão de 2,12); e, na TAG foi de 15.5 mmHg (desvio padrão de 2,02). Para paquimetrias inferiores a 530µ e superiores a 590µ a PIOm não diferiu significativamente entre a TAG e Icare® (p = 0,232), sendo estatisticamente significativa diferença obtida para córneas com ECC entre 530 e 590 µ. A PIOm obtida pelo TP foi significativamente maior do que a pressão ocular média dos TAG e Icare® (p < 0,001 para ambos) em todos os grupos. Conclusões: Os três métodos podem ser utilizados em campanhas de rastreamento, porém o Icare® se mostrou mais confiável que a TP, com valores obtidos estatisticamente mais confiáveis quando comparados à TP. Existe suficiente concordância entre o Icare e a TAG para recomendar o seu uso.

ABSTRACT Objective: To compare the result between two types of tonometres, using as gold standard the aplanation tonometry, relating to the corneal thickness and its validations as instruments of population screening. Methods: A comparative cross-sectional study was carried out with 400 eyes from the ophthalmology clinic of Adachi Ophthalmology, in Macapá (Amapá), between the mean values of ocular pressure measured by the Icare® tonometro, the Pneumatic Tonometer and the Goldmann Flattening Tonometro as a function of corneal thickness. They were divided according to ECC in 3 groups. Group 1: 260 eyes with ECC <530µ; group 2: 217 eyes with ECC between 530µ and 590µ; and, group 3: 157 eyes with ECC> 590µ. Results: The mean ECC obtained in pachymetry was 557µ, ranging from 651µ to 477µ (standard deviation of 32.9). The mean IOP obtained by PT was 19.4 mmHg (with a standard deviation of 2.32); by Icare® was 16.7mmHg (standard deviation of 2.12); and in the TAG it was 15.5 mmHg (standard deviation of 2.02). For pachymetry less than 530µ and greater than 590µ, PIOm did not differ significantly between TAG and Icare® (p = 0.232), and a statistically significant difference was obtained for corneas with ECC between 530 and 590 µ. The IOP obtained by the PT was significantly higher than the mean ocular pressure of the TAG and Icare® (p <0.001 for both) in all groups. Conclusions: All three methods can be used in screening campaigns, but Icare® proved to be more reliable than TP, with values obtained statistically more reliable when compared to TP. There is sufficient agreement between Icare and TAG to recommend its use.

Results of Scharioth macular lens implant in patients with age-related macular degeneration / Resultado do implante de lente macular Scharioth em pacientes com degeneração macular relacionado a idade

Abstract Objective: To describe the outcomes in terms of near visual acuity and quality of life in 10 patients submitted to Scharioth Macular Lens implantation. Setting: João Eugênio Eye Institute, Brasilia, Brazil. Design: Uncontroled clinical trial. Methods: Ten pseudophakic patients with DMRI were submitted to the implantation of intraocular SML in the dominant eye in the period of December of 2017 to the March of 2018. All the patients had answered the Low-Vision Quality of Life Questionaire (LVQOLQ) before and after the surgery, with interval of 30 days. Results: The results points showed a statistical significant improvement (p<0.001) in the near visual acuity (NVA), without interference in the distance vision. All patients had significant improvements (p<0,05) in LVQOLQ on the item that evaluates the near visual acuity. Conclusion: There was an improvement of NVA in all 10 patients, as well as an enhancement to the quality of life in the postoperative period when compared to the preoperative period.

Resumo Objetivo: Descrever os resultados em termos de acuidade visual para perto e qualidade de vida em 10 pacientes submetidos ao implante de Lentes Maculares Scharioth. Local: Clínica de Olhos João Eugênio, Brasilia, Brasil. Design: Ensaio clínico não controlado. Métodos: Dez pacientes pseudofácicos com DMRI foram submetidos ao implante de SML intraocular no olho dominante no período de dezembro de 2017 a março de 2018. Todos os pacientes responderam ao Questionário de Qualidade de Vida em Baixa Visão (LVQOLQ) antes e após a cirurgia, com intervalo de 30 dias. Resultados: Os pontos de resultados mostraram uma melhora estatisticamente significativa (p <0,001) na acuidade visual para perto (AVP), sem interferência na visão à distância. Todos os pacientes tiveram melhora significativa (p <0,05) no LVQOLQ no item que avalia a acuidade visual para perto. Conclusão: Houve melhora na AVP em todos os 10 pacientes, além de um aumento da qualidade de vida no período pós-operatório quando comparado ao período pré-operatório.

Esclerite posterior / Posterior scleritis

Resumo Esclerite Posterior (EP) é uma inflamação do segmento escleral posterior, de etiologia inflamatória ou infecciosa, pouco diagnosticada, com evolução rápida, progressiva e irreversível com severo comprometimento visual, principalmente se o diagnóstico e o tratamento da (EP) não forem realizados a tempo hábil. A dor ocular, dor à movimentação ocular, cefaléia e embaçamento visual são os principais sinais e sintomas. Pode ser de causa Idiopática ou associada a doença sistêmica em até 45% dos caso. A Artrite Reumatoide é descrita como a associação mais comum. Causas infecciosas podem estar presente tais como: Herpes Simples, Herpes Zoster Oftálmico, Sífilis e Tuberculose. A bilateralidade pode ocorrer em até 35% dos casos sendo mais prevalente em mulheres a partir da quinta década de vida.

Abstract Posterior Scleritis (PS) is an inflammation of the posterior scleral segment, of low inflammatory or infectious etiology, with a rapid, progressive and irreversible evolution with severe visual impairment, especially if the diagnosis and treatment of (PS) are not performed in time skillful. Ocular pain, eye movement pain, headache and visual haze are the main signs and symptoms. It can be of idiopathic cause or associated with systemic disease in up to 45% of the cases. Rheumatoid arthritis is described as the most common association. Infectious causes may be present such as: Simple Herpes, Ophthalmic Herpes Zoster, Syphilis and Tuberculosis. Bilaterality can occur in up to 35% of cases being more prevalent in women from the fifth decade of life.

Multistage spectral relaxation method for solving the hyperchaotic complex systems.

We present a pseudospectral method application for solving the hyperchaotic complex systems. The proposed method, called the multistage spectral relaxation method (MSRM) is based on a technique of extending Gauss-Seidel type relaxation ideas to systems of nonlinear differential equations and using the Chebyshev pseudospectral methods to solve the resulting system on a sequence of multiple intervals. In this new application, the MSRM is used to solve famous hyperchaotic complex systems such as hyperchaotic complex Lorenz system and the complex permanent magnet synchronous motor. We compare this approach to the Runge-Kutta based ode45 solver to show that the MSRM gives accurate results.

A Informação sobre a Ocupação do Paciente nos Registros Hospitalares de Câncer no Brasil / Information about the Patient’s Occupation on Hospital-Based Cancer Records

A associação entre a ocorrência de casos de câncer e a exposição ocupacional é conhecida há vários séculos.Apesar disto, a informação sobre o local e condições de trabalho é escassa nos prontuários de saúde. Objetivo: Avaliara existência, frequência e qualidade da informação sobre a ocupação do paciente com neoplasia maligna, a partir dosdados coletados pelos Registros Hospitalares de Câncer. Método: Foi realizado estudo observacional e descritivo,a partir dos 1.138.951 casos da base de dados do IntegradorRHC, do Instituto Nacional de Câncer José AlencarGomes da Silva (INCA), diagnosticados de 1998 a 2011, dos quais foram excluídos os casos sem informação, restando575.333 casos (50,5%). Foram selecionadas topografias específicas, e avaliada a frequência das ocupações em cadauma delas. Resultados: Os dados evidenciaram preponderância de algumas ocupações e distribuição não uniformenas diferentes topografias selecionadas, sugerindo que a distribuição das ocupações varia em função da topografiado tumor. Conclusão: Em função da limitação dos dados, fica evidente a necessidade de motivar o profissional desaúde para coletar a informação de modo adequado e da realização de novos estudos com ajuste pela distribuição dasocupações na população geral e controlando vieses que podem ter interferido na frequência relativa do número decasos da base de dados dos Registros Hospitalares de Câncer...

Profile of patients with lung cancer assisted at the National Cancer Institute, according to their smoking status, from 2000 to 2007.

INTRODUCTION: Tobacco use is directly related to the future incidence of lung cancer. In Brazil, a growing tendency in age-adjusted lung cancer mortality rates was observed in recent years. OBJECTIVE: To describe the profile of patients with lung cancer diagnosed and treated at the National Cancer Institute (INCA) in Rio de Janeiro, Brazil, between 2000 and 2007 according to their smoking status. METHODS: An observational study was conducted using INCA's database of cancer cases. To assess whether the observed differences among the categories of sociodemographic variables, characterization of the tumor, and assistance - pertaining to smokers and non-smokers - were statistically significant, a chi-square test was applied. A multiple correspondence analysis was carried out to identify the main characteristics of smokers and non-smokers. RESULTS: There was a prevalence of smokers (90.5% of 1131 patients included in the study). The first two dimensions of the multivariate analysis explained 72.8% of data variability. Four groups of patients were identified, namely smokers, non-smokers, small-cell tumors, and tumors in early stages. CONCLUSION: Smoking cessation must be stimulated in a disseminated manner in the population in order to avoid new cases of lung cancer. The Tumors in Initial Stages Group stood out with greater chances of cure.

Profile of patients with lung cancer assisted at the National Cancer Institute, according to their smoking status, from 2000 to 2007 / Perfil dos pacientes com câncer de pulmão atendidos no Instituto Nacional de Câncer, segundo condição tabagística, 2000 a 2007

INTRODUCTION: Tobacco use is directly related to the future incidence of lung cancer. In Brazil, a growing tendency in age-adjusted lung cancer mortality rates was observed in recent years. OBJECTIVE: To describe the profile of patients with lung cancer diagnosed and treated at the National Cancer Institute (INCA) in Rio de Janeiro, Brazil, between 2000 and 2007 according to their smoking status. METHODS: An observational study was conducted using INCA's database of cancer cases. To assess whether the observed differences among the categories of sociodemographic variables, characterization of the tumor, and assistance - pertaining to smokers and non-smokers - were statistically significant, a chi-square test was applied. A multiple correspondence analysis was carried out to identify the main characteristics of smokers and non-smokers. RESULTS: There was a prevalence of smokers (90.5% of 1131 patients included in the study). The first two dimensions of the multivariate analysis explained 72.8% of data variability. Four groups of patients were identified, namely smokers, non-smokers, small-cell tumors, and tumors in early stages. CONCLUSION: Smoking cessation must be stimulated in a disseminated manner in the population in order to avoid new cases of lung cancer. The Tumors in Initial Stages Group stood out with greater chances of cure. .

INTRODUÇÃO: O consumo de tabaco está diretamente relacionado à incidência futura de câncer de pulmão. No Brasil foi observada uma tendência de crescimento da taxa de mortalidade ajustada por idade, para esta enfermidade nos últimos anos. OBJETIVO: Descrever o perfil dos pacientes com câncer de pulmão diagnosticados e atendidos no Instituto Nacional de Câncer (INCA), no Rio de Janeiro, Brasil, entre 2000 e 2007 segundo condição tabagística. MÉTODOS: Foi realizado um estudo observacional, utilizando dados do Registro Hospitalar de Câncer do INCA. Para avaliar se as diferenças observadas entre as categorias das variáveis sociodemográficas, de caracterização do tumor e da assistência - para fumantes e não fumantes - são estatisticamente significativas, foi aplicado o teste qui-quadrado. A análise de correspondência múltipla foi utilizada para identificar as características predominantes dos fumantes e não fumantes. RESULTADOS: Foi observado um predomínio de pacientes fumantes (90,5% dos 1131 incluídos no estudo). As duas primeiras dimensões da análise de correspondência múltipla explicaram 72,8% da variabilidade dos dados. Quatro grupos de pacientes foram identificados: fumantes, não fumantes, tumores de pequenas células e tumores em estádios iniciais. CONCLUSÕES: O estímulo à cessação do tabagismo deve ser realizado de forma disseminada na população para que novos casos de câncer de pulmão sejam evitados. Destaca-se o Grupo Tumores em Estádios Iniciais, que tem maiores chances de cura. .

Avaliação do conhecimento de médicos não-radiologistas sobre reações adversas aos contrastes iodados / Evaluation of nonradiologist physicians' knowledge about adverse reactions to iodinated contrast media

OBJETIVO: Avaliar o conhecimento dos médicos não-radiologistas sobre reações adversas ao meio de contraste iodado, sua prevenção e as condições clínicas que aumentam seu risco. MATERIAIS E MÉTODOS: Estudo transversal com 203 médicos não-radiologistas (assistentes, residentes e estagiários) de várias especialidades, utilizando um questionário com dez questões de múltipla escolha abordando profilaxia, fatores de risco e condutas relacionadas ao desenvolvimento de reações adversas aos meios de contraste iodados. Os resultados foram analisados com o programa Statistic Package for Social Sciences, Windows®, versão 12.0. RESULTADOS: Asma, alergia alimentar, ansiedade e doença isquêmica do coração foram considerados fatores de risco por 80,9 por cento, 78,9 por cento, 5,9 por cento e 4,1 por cento dos participantes, respectivamente. Para 23,4 por cento dos médicos, não há contra-indicações absolutas ao uso do meio de contraste iodado. As condutas profiláticas em pacientes com reação prévia ao meio de contraste iodado e em diabéticos em uso de metformina foram corretamente indicadas por 84,5 por cento e 53,7 por cento dos participantes, respectivamente. As questões abordando nefropatia induzida por meio de contraste iodado, uso de anti-sépticos tópicos iodados em pacientes com história de reação adversa ao meio de contraste iodado e ansiedade foram acertadas por 86,1 por cento, 45,5 por cento, e 5,9 por cento dos participantes, respectivamente. CONCLUSÃO: Os médicos não-radiologistas demonstraram conhecimento razoável sobre reações adversas aos meios de contraste iodados. É necessária melhor integração e comunicação entre radiologistas e médicos das demais especialidades.

OBJECTIVE: To evaluate the nonradiologist physicians' knowledge about adverse reactions to iodinated contrast media, as well as prevention and associated risk factors. MATERIALS AND METHODS: A transversal study was developed with 203 nonradiologist physicians (assistants, residents and trainees) of different specialties, who completed a questionnaire including ten multiple choice questions regarding prophylaxis, risk factors and conduct related to the development of adverse reactions to iodinated contrast media. The Statistic Package for Social Science version 12.0 for Windows® was utilized for statistical analysis. RESULTS: Asthma, food allergy, anxiety and ischemic heart disease were considered as risk factors by, respectively, 80.9 percent, 78.9 percent, 5.9 percent and 4.1 percent of the participants. According to 23.4 percent of the physicians, there is no absolute contraindication to the use of iodinated contrast media. Correct prophylactic measures for patients with previous adverse reaction to iodinated contrast media and in diabetic patients using metformin were indicated, respectively, by 84.5 percent and 53.7 percent of the respondents. Questions about contrast-induced nephropathy, use of iodinated topical antiseptics in patients with previous adverse reaction to iodinated contrast media, and anxiety were correctly answered by, respectively, 86.1 percent, 45.5 percent and 5.9 percent of the participants. CONCLUSION: Nonradiologist physicians have shown a reasonable knowledge about adverse reactions to iodinated contrast media. A better integration and communication among radiologists and physicians of other specialties is warranted.

Avaliação da exposição ocupacional, em laboratórios, de múltiplos agentes químicos, por longo período e em baixas concentrações / Assessment of occupational exposure to multiple chemicals for a long period and in low concentrations in laboratories

Objetivo: Avaliar o perfil da exposição ocupacional a agentes químicos, em laboratórios, e verificar os impactos na avaliação de risco decorrentes das mudanças nos limites de exposição ocupacional (LEO) e na legislação federal brasileira. Metodologia: Revisão de literatura relativa à exposição ocupacional a substâncias químicas, referentes a: conceituação de risco; desenho das curvas dose-resposta; identificação dos fatores que interferem na relação dose-efeito; conceitos de exposição por longo período, da exposição múltipla e em baixas concentrações; e fatores de confusão na monitoração ocupacional. Realização de estudo transversal no Centro de Pesquisas da Petrobrás, para avaliar o perfil de exposição a agentes químicos de 3.000 trabalhadores, com atividades preponderantes em laboratórios, metade das quais com exposição em baixas concentrações e por longo período, tendo por base as avaliações ambientais do ano de 2004. Análise temporal dos valores de LEO da American Conference of Governmental Industrial Hygienists (ACGIH) e levantamento das mudanças nas legislações federal previdenciária, trabalhista e de saúde nos aspectos relacionados à exposição a agentes químicos...

Avaliação da exposição ocupacional, em laboratórios, de múltiplos agentes quimícos, por longo período e em baixas concentrações / Assessment of occupational exposure to multiple chemicals for a long period and in low concentrations in laboratories

Objetivo: Avaliar o perfil da exposição ocupacional a agentes químicos, em laboratórios, e verificar os impactos na avaliação de risco decorrentes das mudanças nos limites de exposição ocupacional (LEO) e na legislação federal brasileira. Metodologia: Revisão de literatura relativa a exposição ocupacional a substancias químicas, referentes a: conceituação de risco; desenho das curvas dose-resposta; identificação dos fatores que interferem na relação dose-efeito; conceitos de exposição por longo período, da exposição múltipla e em baixas concentrações; e fatores de confusão na monitoração ocupacional. Realização de estudo transversal no Centro de Pesquisas da Petrobrás, para avaliar o perfil de exposição a agentes químicos de 3.000 trabalhadores, com atividades preponderantes em laboratórios, metade das quais com exposição em baixas concentrações e por longo período, tendo por base as avaliações ambientais do ano de 2004. Analise temporal dos valores de LEO da American Conferrence of Governmental Industrial Hygienists (ACGIH) e levantamento das mudanças nas legislações federal previdenciária, trabalhista e de saúde nos aspectos relacionados o exposição a agentes químicos. Resultados: Foram identificadas 484 substancias químicas em 243 postos de trabalho, resultando em 2.550 situações de exposição, com media de 3,73 substancias químicas por local. Os 1.563 trabalhadores com exposição formaram 168 Grupos Homogêneos de Exposição (GHE), cuja composição variou de 1 a 44 trabalhadores (media de 4,55, mediana de 3 e moda de 1). Em cada local de trabalho foram identificados, em media, 4,91 GHE. Foram medidas 977 amostras. Com relação ao GHE, foi notado que em 91,9% das avaliações ocorreram resultados abaixo do nível de ação, correspondendo a 92,5% dos empregados, configurando a exposição a baixas concentrações. Verificou-se ainda que 49,6% dos GHE (49,9% dos empregados) tinham concentrações inferiores ao limite de detecção das técnicas analíticas, enquanto que em 8,1% dos GHE e 7,5% dos empregados, as concentrações estavam em nível igual ou acima do nível de ação. Comprovou-se que nos últimos dez anos foram implantados ou revisados 135 (18,5%) LEO. O número de substancias cuja redução do LEO e igual ou superior a 50% corresponde a quase totalidade das reduções e, em todos os períodos, as maiores sac iguais ou superiores a 80% ultrapassando, portanto, o nível de ação. Ainda que não exista concordância nos valores dos LEO foi constatado que, entre as diferentes agencias tem ocorrido freqüentes mudanças na legislação. Estes fatos tem obrigado os profissionais a incorporarem estes conhecimentos a sua pratica de trabalho. Conclusões: A exposição a substancias químicas em laboratórios e predominantemente em baixa concentração, variada e múltiplas. Na proteção da saúde de trabalhadores, a aceitação do risco quando a concentração ambiental da substancia química e abaixo do nível de ação, deve ser usado com parcim6nia, pois os valores de LEO tem apresentado tendência de redução e exclui parcela significativa da população...

Objective: The aim of this study was to assess the profile of occupational exposure to chemicals in laboratories and check the impacts on risk assessment that derive from changes in occupational exposure limits (OEl) and in Brazilian federal laws applicable thereto. Methodology: Review of publications on occupational exposure to chemicals concerning the following: risk concept, dose-response curve drawing, identifying factors that interfere with dose-effect relationship; concepts of lengthy exposure, multiple exposure, and low concentration exposure; confusing factors in occupational monitoring. A transversal study was carried out at the Petrobras Research Center in order to assess the profile of exposure to chemicals among 3,000 employees whose job was predominantly performed inside a laboratory, half of which were low concentration, lengthy exposures (the study was based on environmental assessments carried out in 2004). Time analysis of American Conference of Governmental Industrial Hygienists (ACGIH) OEl values. Survey on the changes made in security, labor, and health federal laws as relates to exposure to chemicals. Results: 484 chemicals were identified in 243 workplaces. This resulted in 2,550 exposure situations with an average of 3.73 chemicals per location. The 1,563 workers under exposure were divided into 168 Homogeneous Exposure Groups (HEG) comprised by 1 to 44 subjects (mean = 4.55; median = 3; mode = 1). On average, 4.91 HEG were identified in each workplace. 977 samples were measured. Regarding the HEG, it was observed that 91.9% of the assessments showed results below action level. This is equivalent to 92.5% of the amount of workers and fits into the low concentration exposure category. It was also observed that 49.6% of HEG (i.e. 49.9% of workers) showed concentrations lower than detection limit in analytical techniques, whereas concentrations were equal to or greater than action level among 8.1 % of HEG and 7.5% of workers. 135 (i.e. 18.5%) OEl were proven to have been implemented or revised. The amount of chemicals whose OEl decrease is equal to or greater than 50% is equivalent to nearly all decreases. Moreover, the highest decreases are equal to or greater than 80%, and therefore exceeded action level. Although there is no common agreement on OEl values, it was observed that applicable laws have been changed by several agencies on a regular basis. These facts have led professionals into considering such information in their work practice. Conclusions: Exposure to chemicals in laboratories occurs basically under low, varied, multiple concentration. In the field of workers' healthcare, one should be careful while considering a risk for environmental concentration of a chemical below action level. This is because OEl levels have shown to be prone to decrease and thus exclude a significant part of the population...

Anomalia da drenagem venosa do membro inferior / Anomaly of venous darinage in inferior limb

Em dissecaçäo realizada em cadáver na Faculdade de Medicina de Itajubá, encontrou-se uma variaçäo anatômica na drenagem venosa do membro inferior. Em pesquisa realizada na literatura mundial, verificou-se que nada foi descrito, até o momento, sobre essa variaçäo venosa