Water Stress Index Detection Using a Low-Cost Infrared Sensor and Excess Green Image Processing.

Precision Irrigation (PI) is a promising technique for monitoring and controlling water use that allows for meeting crop water requirements based on site-specific data. However, implementing the PI needs precise data on water evapotranspiration. The detection and monitoring of crop water stress can be achieved by several methods, one of the most interesting being the use of infra-red (IR) thermometry combined with the estimate of the Crop Water Stress Index (CWSI). However, conventional IR equipment is expensive, so the objective of this paper is to present the development of a new low-cost water stress detection system using TL indices obtained by crossing the responses of infrared sensors with image processing. The results demonstrated that it is possible to use low-cost IR sensors with a directional Field of Vision (FoV) to measure plant temperature, generate thermal maps, and identify water stress conditions. The Leaf Temperature Maps, generated by the IR sensor readings of the plant segmentation in the RGB image, were validated by thermal images. Furthermore, the estimated CWSI is consistent with the literature results.

Mechanical properties of lettuce (Lactuca sativa L. ) for horticultural machinery design

Currently, there is a growing need to develop machines that replace human work efficiently and effectively in horticulture with the same sensibility of the human hand, since horticultural foods are notably very fragile to handle and process, especially considering machinery and systems. This work aimed to determine the mechanical properties of lettuce (Lactuca sativa L.) variety Crispa. For that, two methodologies were used in the field of material engineering: one specific for polymers and composites - the standard ASTM D3039 - Standard test method for tensile properties of polymer matrix composite materials (ASTM, 2002a) and the other specific for plastic films - the ASTM 882 - Standard test method for tensile properties of thin plastic sheeting (ASTM, 2002b). The tests were adapted for lettuce samples. The mechanical properties for the leaf and stem of head lettuce (var. Crispa) were obtained with appropriate statistical rigor, which can be considered valid initial estimates for dimensioning mechanisms and systems of machines for horticultural works specialized in lettuce. These properties provide fundamental engineering parameters to design machine elements that interact with biological materials, allowing to develop devices that generate minor damage to biological structures in lettuce.

Robô multifunctional de baixo custo para agricultura familiar / Multifunctional Robot at low cost for small farms

In this study was developed a three-dimensional robotic device, equipped with a system of actuators, sensors, and controllers to do the individual irrigation of plants in low-cost greenhouses for family farming. After the development were carried out the data collection in the field. In the data analyzing, reported that there was no statistical difference between means for manual irrigation and robotics in the development of agronomic variables of stem height, stem diameter and number of leaves, concluding that the robotic irrigation promoted a lower coefficient of variation and a lower standard deviation in the samples.(AU)

O objetivo deste trabalho foi desenvolver um dispositivo robótico tridimensional, dotado de um sistema de atuadores, sensores e controladores para realizar a irrigação individual de plantas em estufas agrícolas de baixo custo para a agricultura familiar. Após o desenvolvimento foram realizadas as coletas de dados em campo, analisando-se os dados, constatou-se que não houve diferença estatística entre médias para a irrigação manual e robótica no desenvolvimento das variáveis agronômicas de altura de caule, diâmetro de caule e número de folhas, podendo concluir que a irrigação robotizada promoveu um menor coeficiente de variação e um menor desvio padrão nas amostras coletadas.(AU)

Robô multifunctional de baixo custo para agricultura familiar / Multifunctional Robot at low cost for small farms

In this study was developed a three-dimensional robotic device, equipped with a system of actuators, sensors, and controllers to do the individual irrigation of plants in low-cost greenhouses for family farming. After the development were carried out the data collection in the field. In the data analyzing, reported that there was no statistical difference between means for manual irrigation and robotics in the development of agronomic variables of stem height, stem diameter and number of leaves, concluding that the robotic irrigation promoted a lower coefficient of variation and a lower standard deviation in the samples.

O objetivo deste trabalho foi desenvolver um dispositivo robótico tridimensional, dotado de um sistema de atuadores, sensores e controladores para realizar a irrigação individual de plantas em estufas agrícolas de baixo custo para a agricultura familiar. Após o desenvolvimento foram realizadas as coletas de dados em campo, analisando-se os dados, constatou-se que não houve diferença estatística entre médias para a irrigação manual e robótica no desenvolvimento das variáveis agronômicas de altura de caule, diâmetro de caule e número de folhas, podendo concluir que a irrigação robotizada promoveu um menor coeficiente de variação e um menor desvio padrão nas amostras coletadas.

Multifunctional Robot at low cost for small farms / Robô multifunctional de baixo custo para agricultura familiar

ABSTRACT: In this study was developed a three-dimensional robotic device, equipped with a system of actuators, sensors, and controllers to do the individual irrigation of plants in low-cost greenhouses for family farming. After the development were carried out the data collection in the field. In the data analyzing, reported that there was no statistical difference between means for manual irrigation and robotics in the development of agronomic variables of stem height, stem diameter and number of leaves, concluding that the robotic irrigation promoted a lower coefficient of variation and a lower standard deviation in the samples.

RESUMO: O objetivo deste trabalho foi desenvolver um dispositivo robótico tridimensional, dotado de um sistema de atuadores, sensores e controladores para realizar a irrigação individual de plantas em estufas agrícolas de baixo custo para a agricultura familiar. Após o desenvolvimento foram realizadas as coletas de dados em campo, analisando-se os dados, constatou-se que não houve diferença estatística entre médias para a irrigação manual e robótica no desenvolvimento das variáveis agronômicas de altura de caule, diâmetro de caule e número de folhas, podendo concluir que a irrigação robotizada promoveu um menor coeficiente de variação e um menor desvio padrão nas amostras coletadas.

Desempenho aerodinâmico de perfis NACA de quatro dígitos em aerogeradores de pequeno porte para a agricultura familiar / Aerodynamic performance of NACA four-digit profiles in small-scale wind turbines for small farms

No Brasil existem muitos locais que não são têm acesso a energia elétrica, principalmente em áreas rurais de agricultura familiar. Isto tem acentuado a importância da utilização de fontes de energia renováveis, como a energia eólica. Este trabalho consistiu no projeto, construção e teste de campo de duas pequenas turbinas eólicas de três pás, utilizando dois perfis aerodinâmicos diferentes. O objetivo foi comparar a influência destes perfis no desempenho aerodinâmico das turbinas. Com a Teoria do Momento do Elemento de Pá (BEM), duas turbinas eólicas de pequeno porte foram projetadas e construídas, tento como diferencial os perfis aerodinâmicos utilizados em sua seção: NACA 0012 (simétrico) e 4412 (cambado). Os resultados obtidos em campo, depois de analisados através de métodos estatísticos apropriados, demonstraram que os desempenhos das turbinas são similares em faixas de rotação próximas à de projeto (?=5). No entanto, em rotações abaixo e acima do projetado o perfil NACA 4412 tem desempenho superior.(AU)

In Brazil, there are many places that do not have access to electric energy, mainly in rural areas with small farms. This situation has accentuated the importance of renewable energy sources, such as wind energy. This work consisted of the design, construction and field testing of two small three-bladed wind turbines with two different aerodynamic profiles. The aim of the study was to compare the profile influence on the turbine aerodynamic performance. Using the blade element momentum (BEM) theory, two wind turbines were designed and built with different cross-section aerodynamic profiles (NACA 0012 (symmetric) and 4412 (chambered)). Following statistical analysis, the results of the field tests demonstrated that the performances of the turbines are similar when the rotational speed is near the designed value (?=5). However, when the rotational speed is under or above the designed value, the NACA 4412 profile yields superior performance.(AU)

Caracterização dos acidentes com máquinas agrícolas em rodovias federais no estado do Rio Grande do Sul

Large part of the planted Rio Grande do Sul area is intended for the cultivation of crops that require the use of agricultural machinery for its cultivation, but the inappropriate use of these machines provides a greater number of accidents, especially the movement of machinery on highways. The objective of the study is to characterize the agricultural machinery accidents occurred on federal roads in the state of Rio Grande do Sul emphasizing its main indicators. The records were obtained from the Traffic Accident Bulletin of the Federal Highway Police, covering the period of January 2008 to September 2011. The indicators evaluated were type of accidents, causes, time of day, highway where it occurred and the age of the injured. The use of nonparametric statistics was done and the data evaluated through frequency analysis and chi-square test of independence. The most frequent cause was the lack of attention, the kind with the highest percentage was the rear-end collision, the time of day with the highest number of accidents was the afternoon, the highest percentage of casualties is aged between 40 to 44 years and highways with the highest number of accidents was the BR-285 and BR-116. It is recommended that the tractor only get in the highway following the traffic rules and safety, and that the operator take short breaks when working for long periods

Grande parte da área plantada do Rio Grande do Sul é destinada para o cultivo de culturas que necessitam do uso de máquinas agrícolas para seus tratos culturais. Todavia, o uso inadequado dessas máquinas propicia um maior número de acidentes, principalmente pela circulação das máquinas nas rodovias. Objetivou-se no trabalho caracterizar os acidentes com máquinas agrícolas ocorridos em rodovias federais no estado do Rio Grande do Sul, dando ênfase aos seus principais indicadores. Os registros dos acidentes foram obtidos através do Boletim de Acidentes de Trânsito da Polícia Rodoviária Federal, correspondentes ao período de janeiro de 2008 a setembro de 2011. Os indicadores dos acidentes avaliados foram tipo, causa, período do dia, rodovia em que ocorreu e a faixa etária dos acidentados. Foi feito o uso de estatística não paramétrica, sendo os dados avaliados através de análise de frequência e teste de independência do qui-quadrado. A causa mais frequente foi a falta de atenção, o tipo com maior percentual foi a colisão traseira, o período do dia com o maior número de acidentes foi o da tarde, o maior percentual de acidentados encontra-se na faixa etária entre 40 a 44 anos e as rodovias com maior número de acidentes foi a BR-285 e BR116. Recomenda-se que o trator só entre na rodovia seguindo as normas de trânsito e de segurança, e que o operador faça pequenas pausas quando estiver trabalhando em longos períodos

Caracterização dos acidentes com máquinas agrícolas em rodovias federais no estado do Rio Grande do Sul

Large part of the planted Rio Grande do Sul area is intended for the cultivation of crops that require the use of agricultural machinery for its cultivation, but the inappropriate use of these machines provides a greater number of accidents, especially the movement of machinery on highways. The objective of the study is to characterize the agricultural machinery accidents occurred on federal roads in the state of Rio Grande do Sul emphasizing its main indicators. The records were obtained from the Traffic Accident Bulletin of the Federal Highway Police, covering the period of January 2008 to September 2011. The indicators evaluated were type of accidents, causes, time of day, highway where it occurred and the age of the injured. The use of nonparametric statistics was done and the data evaluated through frequency analysis and chi-square test of independence. The most frequent cause was the lack of attention, the kind with the highest percentage was the rear-end collision, the time of day with the highest number of accidents was the afternoon, the highest percentage of casualties is aged between 40 to 44 years and highways with the highest number of accidents was the BR-285 and BR-116. It is recommended that the tractor only get in the highway following the traffic rules and safety, and that the operator take short breaks when working for long periods

Grande parte da área plantada do Rio Grande do Sul é destinada para o cultivo de culturas que necessitam do uso de máquinas agrícolas para seus tratos culturais. Todavia, o uso inadequado dessas máquinas propicia um maior número de acidentes, principalmente pela circulação das máquinas nas rodovias. Objetivou-se no trabalho caracterizar os acidentes com máquinas agrícolas ocorridos em rodovias federais no estado do Rio Grande do Sul, dando ênfase aos seus principais indicadores. Os registros dos acidentes foram obtidos através do Boletim de Acidentes de Trânsito da Polícia Rodoviária Federal, correspondentes ao período de janeiro de 2008 a setembro de 2011. Os indicadores dos acidentes avaliados foram tipo, causa, período do dia, rodovia em que ocorreu e a faixa etária dos acidentados. Foi feito o uso de estatística não paramétrica, sendo os dados avaliados através de análise de frequência e teste de independência do qui-quadrado. A causa mais frequente foi a falta de atenção, o tipo com maior percentual foi a colisão traseira, o período do dia com o maior número de acidentes foi o da tarde, o maior percentual de acidentados encontra-se na faixa etária entre 40 a 44 anos e as rodovias com maior número de acidentes foi a BR-285 e BR116. Recomenda-se que o trator só entre na rodovia seguindo as normas de trânsito e de segurança, e que o operador faça pequenas pausas quando estiver trabalhando em longos períodos

Desempenho aerodinâmico de perfis NACA de quatro dígitos em aerogeradores de pequeno porte para a agricultura familiar / Aerodynamic performance of NACA four-digit profiles in small-scale wind turbines for small farms

No Brasil existem muitos locais que não são têm acesso a energia elétrica, principalmente em áreas rurais de agricultura familiar. Isto tem acentuado a importância da utilização de fontes de energia renováveis, como a energia eólica. Este trabalho consistiu no projeto, construção e teste de campo de duas pequenas turbinas eólicas de três pás, utilizando dois perfis aerodinâmicos diferentes. O objetivo foi comparar a influência destes perfis no desempenho aerodinâmico das turbinas. Com a Teoria do Momento do Elemento de Pá (BEM), duas turbinas eólicas de pequeno porte foram projetadas e construídas, tento como diferencial os perfis aerodinâmicos utilizados em sua seção: NACA 0012 (simétrico) e 4412 (cambado). Os resultados obtidos em campo, depois de analisados através de métodos estatísticos apropriados, demonstraram que os desempenhos das turbinas são similares em faixas de rotação próximas à de projeto (?=5). No entanto, em rotações abaixo e acima do projetado o perfil NACA 4412 tem desempenho superior.

In Brazil, there are many places that do not have access to electric energy, mainly in rural areas with small farms. This situation has accentuated the importance of renewable energy sources, such as wind energy. This work consisted of the design, construction and field testing of two small three-bladed wind turbines with two different aerodynamic profiles. The aim of the study was to compare the profile influence on the turbine aerodynamic performance. Using the blade element momentum (BEM) theory, two wind turbines were designed and built with different cross-section aerodynamic profiles (NACA 0012 (symmetric) and 4412 (chambered)). Following statistical analysis, the results of the field tests demonstrated that the performances of the turbines are similar when the rotational speed is near the designed value (?=5). However, when the rotational speed is under or above the designed value, the NACA 4412 profile yields superior performance.

Avaliação do nível de ruído emitido por um microtrator em condição estática e dinâmica / Assessment of noise level emitted by micro tractor in static and dynamic conditions

O ruído é um complexo de sons que causam sensação de desconforto e está presente de forma contínua na vida diária dos seres humanos. Objetivou-se com este trabalho avaliar o nível de ruído emitido por um microtrator sob diferentes situações: a primeira com o microtrator parado submetido às rotações de 600, 800 e 1.100 rpm em quatro posições em relação ao microtrator: lados direito, frontal, esquerdo e traseiro e quatro raios de afastamento: 1, 2, 5 e 10 m e a segunda com o microtrator em movimento submetido a três marchas de trabalho (1ª, 2ª e 3ª) a uma rotação de 1.100 rpm em duas superfícies de solo (firme e mobilizado). Os resultados mostraram que o nível de ruído aumenta com um incremento da rotação do motor e diminui à medida que o raio de afastamento aumenta, isso pode ser observado para as três rotações avaliadas. Verificou-se que não há diferenças entre as superfícies, para o nível de ruído, sendo o valor médio para o solo firme de 89,5 dB(A) e de 91,2 dB(A) para o solo mobilizado, mas em ambas as superfícies, os valores estão acima do limite de 85 dB(A) para uma jornada de oito horas.

Noise is a complex mixture of sounds that causes the feeling of discomfort and is continuously present in the daily lives of human beings. The objective of this study is to assess the noise level emitted by a micro tractor in various situations. In the first situation, the micro tractor is standing still and is subjected to 600, 800, and 1100 rpm from four positions right, front, left, and rear sides as well as four distance radii 1, 2, 5, and 10 m. In the second situation, the micro tractor is in motion and is subjected to three operational gears (1st, 2nd, and 3rd) at 1100 rpm with two types of soil surfaces hard and mobilized. The results reveal that noise levels increase with an increase in the number of engine rotations and they decrease with an increase in the distance radius; this can be observed in all three situations considered in the assessment. Further, it is verified that there is no difference between surfaces in terms of the noise level, and the average value for the hard soil and mobilized soil is 89.5 dB(A) and 91.7 dB(A), respectively. However, for both surfaces, the values are above the threshold of 85 dB(A) for an eighthour work shift.

Avaliação do nível de ruído emitido por um microtrator em condição estática e dinâmica / Assessment of noise level emitted by micro tractor in static and dynamic conditions

O ruído é um complexo de sons que causam sensação de desconforto e está presente de forma contínua na vida diária dos seres humanos. Objetivou-se com este trabalho avaliar o nível de ruído emitido por um microtrator sob diferentes situações: a primeira com o microtrator parado submetido às rotações de 600, 800 e 1.100 rpm em quatro posições em relação ao microtrator: lados direito, frontal, esquerdo e traseiro e quatro raios de afastamento: 1, 2, 5 e 10 m e a segunda com o microtrator em movimento submetido a três marchas de trabalho (1ª, 2ª e 3ª) a uma rotação de 1.100 rpm em duas superfícies de solo (firme e mobilizado). Os resultados mostraram que o nível de ruído aumenta com um incremento da rotação do motor e diminui à medida que o raio de afastamento aumenta, isso pode ser observado para as três rotações avaliadas. Verificou-se que não há diferenças entre as superfícies, para o nível de ruído, sendo o valor médio para o solo firme de 89,5 dB(A) e de 91,2 dB(A) para o solo mobilizado, mas em ambas as superfícies, os valores estão acima do limite de 85 dB(A) para uma jornada de oito horas.

Noise is a complex mixture of sounds that causes the feeling of discomfort and is continuously present in the daily lives of human beings. The objective of this study is to assess the noise level emitted by a micro tractor in various situations. In the first situation, the micro tractor is standing still and is subjected to 600, 800, and 1100 rpm from four positions right, front, left, and rear sides as well as four distance radii 1, 2, 5, and 10 m. In the second situation, the micro tractor is in motion and is subjected to three operational gears (1st, 2nd, and 3rd) at 1100 rpm with two types of soil surfaces hard and mobilized. The results reveal that noise levels increase with an increase in the number of engine rotations and they decrease with an increase in the distance radius; this can be observed in all three situations considered in the assessment. Further, it is verified that there is no difference between surfaces in terms of the noise level, and the average value for the hard soil and mobilized soil is 89.5 dB(A) and 91.7 dB(A), respectively. However, for both surfaces, the values are above the threshold of 85 dB(A) for an eighthour work shift.

Normal probability plots for evaluation of seeds distribution mechanisms in seeders / Gráficos de probabilidade normal para avaliação de mecanismos de distribuição de sementes em semeadoras

Currently great emphasis is given for seed metering that assist rigorous demands in relation to longitudinal distribution of seeds, as well as to the index of fails in spacing laws, breaks and double seeds. The evaluation of these variable demands much time and work of attainment of data and processing. The objective of this work went propose to use of graphs of normal probability, facilitating the treatment of the data and decreasing the time of processing. The evaluation methodology consists in the counting of broken seeds, fail spacing and double seeds through the measure of the spacing among seeds, preliminary experiments through combinations of treatments had been carried through whose factors of variation were the level of the reservoir of seeds, the leveling of the seed metering, the speed of displacement and dosage of seeds. The evaluation was carried through in two parts, first through preliminary experiments for elaboration of the graphs of normal probability and later in experiments with bigger sampling for evaluation of the influence of the factors most important. It was done the evaluation of seed metering of rotating internal ring, and the amount of necessary data for the evaluation was very decreased through of the graphs of normal probability that facilitated to prioritize only the significant factors. The dosage of seeds was factor that more important because f

Atualmente grande ênfase é dada para mecanismos dosadores de sementes, que devem atender exigências cada vez maiores em relação à qualidade de distribuição longitudinal, principalmente em relação ao índice de falhas, quebras e duplas. A avaliação destas variáveis demanda muito tempo e trabalho, tanto para obtenção de dados como para processamento. O objetivo deste trabalho foi propor a utilização de gráficos de probabilidade normal para facilitar o tratamento dos dados relativos aos fatores que possivelmente influem na qualidade de distribuição e diminuir o tempo de processamento dos dados de distribuição das sementes em semeadoras. A metodologia de avaliação constitui-se na medida dos espaçamentos entre sementes e contagem de sementes quebradas, espaçamentos falhos e sementes duplas. Foram realizados experimentos por meio de combinações de tratamentos cujos fatores de variação foram: o nível de sementes no reservatório, o nivelamento transversal da semeadora, a velocidade de deslocamento e a dosagem de sementes. Uma avaliação de semeadora provida de anel interno rotativo foi realizada em duas partes primeiramente com experimentos para construção dos gráficos de probabilidade normal e posteriormente em experimentos com maior amostragem de sementes para avaliação da influência dos fatores mais importantes detectados pelos gráficos de probabilidade normal. Verificou-se que a quan

Estudo de um algorítmo paralelo em frentes de propagação líquidas para solos do Ceará usando o método de diferenças finitas / Study of a parallel algorithm in liquid front propagation for Cearás soils using the finite difference method

Este trabalho apresenta um modelo numérico para simular a propagação de uma frente de onda líquida em solos insaturados. As equações de governo do fluxo de água foram discretizadas usando o método das diferenças finitas centradas para as coordenadas de espaço e diferenças atrasadas para a coordenada de tempo. O esquema gerado é completamente implícito, mas as influências das não linearidades foram referidas na determinação das propriedades características do solo como função do recalque hidráulico. As propriedades do solo, teor de água e condutividade hidráulica insaturada foram representadas por curvas de regressão para dois tipos de solos (Aluvial Eutrófico e Podzólico Vermelho Amarelo) normalmente encontrados na região nordeste do Brasil. Os resultados mostrarm que a frente de onda do solo Aluvial Eutrófico difunde-se mais rápido do que o solo Podzólico Vermelho Amarelo. O uso do algoritmo paralelo mostrou-se com grandes problemas na simulação 2-D, onde a velocidade de processamento pode alcançar valores entre 2-3 vezes maiores do que problemas simples (1-D).

This work presents a numerical model to simulate the propagation of a liquid front in unsaturated soils. The governing flow equations were discretized using centered finite differences for the space coordinate and backward differences for the time coordinate. The generated scheme is fully implicit, but lagging the non-linearities as referred to the determination of the soil characteristic properties as function of the hydraulic head. The soil properties, moisture content and the unsaturated hydraulic conductivity, were curve fitted for two types of soil (Alluvial Eutrophic and Red-Yellow Podsol) found in the Northeast region of Brazil. The results show that the Alluvial Eutrophic liquid front diffuses faster than the Red- Yellow Podsol front. The use of a parallel algorithm showed that it can be indicated for bigger problems (2-D), where the processing speed gain can reach values between 2-3 times, against simple problems (1-D).

Normal probability plots for evaluation of seeds distribution mechanisms in seeders / Gráficos de probabilidade normal para avaliação de mecanismos de distribuição de sementes em semeadoras

Currently great emphasis is given for seed metering that assist rigorous demands in relation to longitudinal distribution of seeds, as well as to the index of fails in spacing laws, breaks and double seeds. The evaluation of these variable demands much time and work of attainment of data and processing. The objective of this work went propose to use of graphs of normal probability, facilitating the treatment of the data and decreasing the time of processing. The evaluation methodology consists in the counting of broken seeds, fail spacing and double seeds through the measure of the spacing among seeds, preliminary experiments through combinations of treatments had been carried through whose factors of variation were the level of the reservoir of seeds, the leveling of the seed metering, the speed of displacement and dosage of seeds. The evaluation was carried through in two parts, first through preliminary experiments for elaboration of the graphs of normal probability and later in experiments with bigger sampling for evaluation of the influence of the factors most important. It was done the evaluation of seed metering of rotating internal ring, and the amount of necessary data for the evaluation was very decreased through of the graphs of normal probability that facilitated to prioritize only the significant factors. The dosage of seeds was factor that more important because f

Atualmente grande ênfase é dada para mecanismos dosadores de sementes, que devem atender exigências cada vez maiores em relação à qualidade de distribuição longitudinal, principalmente em relação ao índice de falhas, quebras e duplas. A avaliação destas variáveis demanda muito tempo e trabalho, tanto para obtenção de dados como para processamento. O objetivo deste trabalho foi propor a utilização de gráficos de probabilidade normal para facilitar o tratamento dos dados relativos aos fatores que possivelmente influem na qualidade de distribuição e diminuir o tempo de processamento dos dados de distribuição das sementes em semeadoras. A metodologia de avaliação constitui-se na medida dos espaçamentos entre sementes e contagem de sementes quebradas, espaçamentos falhos e sementes duplas. Foram realizados experimentos por meio de combinações de tratamentos cujos fatores de variação foram: o nível de sementes no reservatório, o nivelamento transversal da semeadora, a velocidade de deslocamento e a dosagem de sementes. Uma avaliação de semeadora provida de anel interno rotativo foi realizada em duas partes primeiramente com experimentos para construção dos gráficos de probabilidade normal e posteriormente em experimentos com maior amostragem de sementes para avaliação da influência dos fatores mais importantes detectados pelos gráficos de probabilidade normal. Verificou-se que a quan

Estudo de um algorítmo paralelo em frentes de propagação líquidas para solos do Ceará usando o método de diferenças finitas / Study of a parallel algorithm in liquid front propagation for Cearás soils using the finite difference method

Este trabalho apresenta um modelo numérico para simular a propagação de uma frente de onda líquida em solos insaturados. As equações de governo do fluxo de água foram discretizadas usando o método das diferenças finitas centradas para as coordenadas de espaço e diferenças atrasadas para a coordenada de tempo. O esquema gerado é completamente implícito, mas as influências das não linearidades foram referidas na determinação das propriedades características do solo como função do recalque hidráulico. As propriedades do solo, teor de água e condutividade hidráulica insaturada foram representadas por curvas de regressão para dois tipos de solos (Aluvial Eutrófico e Podzólico Vermelho Amarelo) normalmente encontrados na região nordeste do Brasil. Os resultados mostrarm que a frente de onda do solo Aluvial Eutrófico difunde-se mais rápido do que o solo Podzólico Vermelho Amarelo. O uso do algoritmo paralelo mostrou-se com grandes problemas na simulação 2-D, onde a velocidade de processamento pode alcançar valores entre 2-3 vezes maiores do que problemas simples (1-D).

This work presents a numerical model to simulate the propagation of a liquid front in unsaturated soils. The governing flow equations were discretized using centered finite differences for the space coordinate and backward differences for the time coordinate. The generated scheme is fully implicit, but lagging the non-linearities as referred to the determination of the soil characteristic properties as function of the hydraulic head. The soil properties, moisture content and the unsaturated hydraulic conductivity, were curve fitted for two types of soil (Alluvial Eutrophic and Red-Yellow Podsol) found in the Northeast region of Brazil. The results show that the Alluvial Eutrophic liquid front diffuses faster than the Red- Yellow Podsol front. The use of a parallel algorithm showed that it can be indicated for bigger problems (2-D), where the processing speed gain can reach values between 2-3 times, against simple problems (1-D).

Desenvolvimento e projeto de colhedora de babaçu (Orbignya phalerata Mart. ) para agricultura familiar nas regiões de matas de transição da Amazônia / Design and development of babaçu (Orbignya phalerata Mart. ) harvest for small farms in areas of forests transition of the Amazon

O babaçu (Orbignya phalerata) é uma típica palmeira das matas de transição dos ecossistemas Amazônia/Cerrado e Amazônia/Caatinga, sendo de grande importância econômica, social e ambiental nestas regiões. Os produtos advindos dos babaçuais possibilitam renda para uma das camadas mais pobres da região amazônica e um dos entraves para a obtenção eficiente destes produtos é a colheita dos cocos de babaçu, que atualmente se faz no sistema extrativista. O objetivo deste trabalho foi realizar o desenvolvimento e projeto de uma colhedora de babaçu adaptável ao ambiente de trabalho da agricultura familiar e as características das matas de transição amazônicas. Para tal foram realizados estudos de literatura que nortearam as decisões e simplificações de projeto, assim como foram realizados os cálculos e desenhos da nova colhedora. O projeto foi realizado através de ferramentas de engenharia que apresentaram como resultados o memorial de cálculo que descreve o caminho técnico para o dimensionamento dos elementos constituintes da colhedora e a partir destes os desenhos detalhados dos elementos da nova máquina. Pelos desenhos detalhados suas considerações e decisões concluí-se que a colhedora de babaçu apresenta-se passível de ser construída com materiais nacionais de baixo custo, além de fácil operação, manutenção e com mínimo efeito sobre os babaçuais naturais.

The babaçu (Orbignya phalerata) is a typical palm of transition forests of Amazon/Savana and Amazon/Caatinga econsystems; it is very important economically, socially and environmentally in this region. Products derived from babaçu provide income for the poor of these regions. One of the problems for obtaining this product efficiently is the extractivist system of harvesting. The objective of this work is to set up a self-propelling project of babaçu harvesting, for family farmers of the Amazonian transition forest region, which would not interfere in natural babaçu forests, and would contribute to harvesting efficiency. The project was carried out with engineering tools. We obtained the calculus memorial, definition of machine elements, which substantiates the technical of the project.

Desenvolvimento e projeto de colhedora de babaçu (Orbignya phalerata Mart.) para agricultura familiar nas regiões de matas de transição da Amazônia

The babaçu (Orbignya phalerata) is a typical palm of transition forests of Amazon/Savana and Amazon/Caatinga econsystems; it is very important economically, socially and environmentally in this region. Products derived from babaçu provide income for the poor of these regions. One of the problems for obtaining this product efficiently is the extractivist system of harvesting. The objective of this work is to set up a self-propelling project of babaçu harvesting, for family farmers of the Amazonian transition forest region, which would not interfere in natural babaçu forests, and would contribute to harvesting efficiency. The project was carried out with engineering tools. We obtained the calculus memorial, definition of machine elements, which substantiates the technical of the project.

O babaçu (Orbignya phalerata) é uma típica palmeira das matas de transição dos ecossistemas Amazônia/Cerrado e Amazônia/Caatinga, sendo de grande importância econômica, social e ambiental nestas regiões. Os produtos advindos dos babaçuais possibilitam renda para uma das camadas mais pobres da região amazônica e um dos entraves para a obtenção eficiente destes produtos é a colheita dos cocos de babaçu, que atualmente se faz no sistema extrativista. O objetivo deste trabalho foi realizar o desenvolvimento e projeto de uma colhedora de babaçu adaptável ao ambiente de trabalho da agricultura familiar e as características das matas de transição amazônicas. Para tal foram realizados estudos de literatura que nortearam as decisões e simplificações de projeto, assim como foram realizados os cálculos e desenhos da nova colhedora. O projeto foi realizado através de ferramentas de engenharia que apresentaram como resultados o memorial de cálculo que descreve o caminho técnico para o dimensionamento dos elementos constituintes da colhedora e a partir destes os desenhos detalhados dos elementos da nova máquina. Pelos desenhos detalhados suas considerações e decisões concluí-se que a colhedora de babaçu apresenta-se passível de ser construída com materiais nacionais de baixo custo, além de fácil operação, manutenção e com mínimo efeito sobre os babaçuais naturais.

Proposta de uma máquina para colheita mecanizada de babaçu (Orbignya phalerata Mart.) para a agricultura familiar

The babaçu is an important plant in subsistence economy in northern Brazil. The environment-social configuration of babaçu is prominent in the Amazonian regional situation, where its products are a means of income for the more impoverished Amazonian population, besides the question of the environment, which is relative to its preservation in the forest. One of the technical obstacles to babaçu production, especially with regard to extracting its oil, is manual harvesting and extractive system. The objective of this work is to propose motorized harvesting in both artificial and natural forests. It was used the project methodology morphological matrix, that numbering the possible configurations os mechanism and elements for the babaçu's harvest. The result was a theoretical concept, it has been concluded the technical viability of project, future studies they intend to develop the detail technical viability as well as the economic viability.

O babaçu é uma planta de importância capital na economia de subsistência do norte do Brasil. Sua configuração sócio-ambiental o torna destaque na situação regional amazônica, onde os produtos advindos do babaçu possibilitam renda para a camada mais pobre da população amazônica, além da questão ambiental que é conotada à preservação dos babaçuais naturais. Um dos gargalos técnicos da produção do babaçu, em especial visando a extração do óleo de babaçu, é a colheita feita de forma manual e no sistema extrativista. O objetivo deste trabalho é propor o conceito de uma colhedora de babaçu moto-mecanizada, capaz de trabalhar em cultivos artificiais, assim como em florestas naturais. Foi utilizada a metodologia de projeto da matriz morfológica, onde foram elencadas as possíveis combinações de mecanismos e elementos para uma colhedora de babaçu. Como resultado foi obtido um conceito teórico, sendo concluída a viabilidade técnica de tal projeto, em estudos futuros pretende-se desenvolver estudos de viabilidade técnica detalhados, assim como estudos de viabilidade econômica.

Proposta de uma máquina para colheita mecanizada de babaçu (Orbignya phalerata Mart. ) para a agricultura familiar / Proposal of harvest's babaçu machine (Orbignya phalerata Mart.) for the small farms

O babaçu é uma planta de importância capital na economia de subsistência do norte do Brasil. Sua configuração sócio-ambiental o torna destaque na situação regional amazônica, onde os produtos advindos do babaçu possibilitam renda para a camada mais pobre da população amazônica, além da questão ambiental que é conotada à preservação dos babaçuais naturais. Um dos gargalos técnicos da produção do babaçu, em especial visando a extração do óleo de babaçu, é a colheita feita de forma manual e no sistema extrativista. O objetivo deste trabalho é propor o conceito de uma colhedora de babaçu moto-mecanizada, capaz de trabalhar em cultivos artificiais, assim como em florestas naturais. Foi utilizada a metodologia de projeto da matriz morfológica, onde foram elencadas as possíveis combinações de mecanismos e elementos para uma colhedora de babaçu. Como resultado foi obtido um conceito teórico, sendo concluída a viabilidade técnica de tal projeto, em estudos futuros pretende-se desenvolver estudos de viabilidade técnica detalhados, assim como estudos de viabilidade econômica.

The babaçu is an important plant in subsistence economy in northern Brazil. The environment-social configuration of babaçu is prominent in the Amazonian regional situation, where its products are a means of income for the more impoverished Amazonian population, besides the question of the environment, which is relative to its preservation in the forest. One of the technical obstacles to babaçu production, especially with regard to extracting its oil, is manual harvesting and extractive system. The objective of this work is to propose motorized harvesting in both artificial and natural forests. It was used the project methodology morphological matrix, that numbering the possible configurations os mechanism and elements for the babaçu's harvest. The result was a theoretical concept, it has been concluded the technical viability of project, future studies they intend to develop the detail technical viability as well as the economic viability.