Persistence effect determination of variability in forecasting of agricultural and road machinery national production / Determinação do efeito de persistência da variabilidade na previsão da produção nacional de máquinas agrícolas e rodoviárias

The objective of this research was to forecast the Brazilian national production of agricultural and road machinery in the short term by BOX & JENKINS methodology and determine the persistence effect. Data were obtained at National Association of Automotive Vehicle Manufacturers (ANFAVEA) from January 1960 to October 2019, totaling 718 monthly observations. The Autoregressive Integrated Moving Average (ARIMA) and Autoregressive Conditional Heteroscedasticity (ARCH) methodology were used. The ARIMA (2,1,1)-ARCH (2) model was fitted and persistence of 0.60 was determined, showing that the instability in the series will be for a long period of time.(AU)

O objetivo desta pesquisa é prever a produção nacional de máquinas agrícolas e rodoviárias no Brasil, no curto prazo por meio da metodologia BOX & JENKINS e determinar o efeito de persistência na série. Os dados foram obtidos no site da Associação Nacional dos Fabricantes de Veículos Automotores (ANFAVEA) no período de janeiro de 1960 a outubro de 2019, totalizando 718 observações mensais. Os modelos Autoregressivos Integrados e de Médias Móveis (ARIMA) e de Heteroscedasticidade Condicional Autoregressiva (ARCH) foram utilizados para ajustar a média e a variabilidade da série. O modelo ARIMA(2,1,1) - ARCH(2) foi selecionado por meio das estatísticas de ajustes e a persistência determinada foi de 0,60 mostrando que a instabilidade na série é duradoura.(AU)

Critérios técnicos para a seleção de pulverizadores autopropelidos comercializados no mercado brasileiro / Technical criteria for the selection of self-propelled sprayers available in the Brazilian market

Nos últimos anos, a oferta de pulverizadores autopropelidos no mercado brasileiro aumentou, principalmente para suprir a demanda de agricultores que possuem grandes extensões de áreas, nas quais se requer um alto ritmo operacional. Neste trabalho, foram avaliados, em função da potência nominal do motor, os diferentes tipos de transmissões, a capacidade do reservatório de calda, tamanho das barras e vão livre, considerados critérios técnicos importantes para a seleção dessas máquinas. Para tanto, utilizaram-se informações técnicas de 41 modelos de pulverizadores autopropelidos comercializados no mercado brasileiro. Como resultado, classificaram-se os pulverizadores em cinco classes, segundo a potência do motor. Verificou-se que, com o aumento da potência, os pulverizadores são equipados com transmissão hidrostática e a capacidade dos reservatórios de calda são maiores.(AU)

In recent years the offer of self-propelled sprayers in the Brazilian market increased mainly to supply the demand of farmers who own large areas where there are a high operational pace requirement. In this research the different kinds of transmissions, tank capacity of spray mix, width of bars and clearance, which are considered important technical criteria, were evaluated according to nominal engine power. Technical information of 41 self-propelled sprayer models commercialized in Brazilian market were used. As result, sprayers were classified in five classes, according to the engine power. It was verified that, with the increase of power, the sprayers are equipped with hydrostatic transmission and the tank capacity of spray mix are higher.(AU)

Acurácia e tempos de resposta de máquinas para aplicação de defensivos agrícolas à taxa variável / Accuracy and response times of variable rate machines for agricultural defensive application

O desenvolvimento da agricultura de precisão e do manejo localizado teve como premissa a atuação precisa das máquinas agrícolas. Entretanto, ainda não está disseminado o conhecimento sobre a qualidade operacional dessas máquinas. A partir disso, objetivou-se a descrição dos parâmetros de desempenho dessas máquinas, bem como as variáveis que os caracterizam e os métodos de ensaio utilizados. Foi possível verificar que muitos dos equipamentos estão operando com tempos de resposta excessivos para suas aplicações, com baixa acurácia e distorções na dosagem. Em alguns casos, foi possível identificar que as máquinas tiveram precisão adequada. Dessa forma, os resultados discutidos podem informar aspectos importantes para a seleção e uso das máquinas, para que atendam no campo ao manejo planejado.(AU)

The development of precision agriculture and site-specific management were premised on farm machinery precise actuation. However, this performance is still unacquainted. Along this, it was established the aim of describing the performance of this machines, the variables evolved and the applied methods. It was demonstrated that many of the devices are operating with excessive response times, low accuracy and distorted measures. In some cases, it was possible to identify situations with appropriate precision. Thus, it could notice important aspects to be considered, to make a field work indeed to the planed management.(AU)