Diseño de Exoesqueleto con base en Cuatro Casos de Estudio de Rehabilitación de Miembro Superior / Design of an Exoskeleton based on Four Cases of Upper Limb Rehabilitation Study

Resumen: En este artículo se presenta un enfoque para rehabilitación pasiva de miembro superior mediante la formulación de cuatro casos de estudio haciendo un análisis de las patologías y los ejercicios que se aplican. Para llevar a cabo la experimentación en los casos propuestos se registraron los datos de las trayectorias de las articulaciones del brazo de un paciente realizando los ejercicios de rehabilitación con un terapeuta. Se diseñó el exoesqueleto ERMIS de siete grados de libertad para emular los movimientos anatómicos en el brazo durante la rehabilitación a partir de los requerimientos de los casos de estudio. Para validar el funcionamiento del exoesqueleto en los casos se simuló el modelo dinámico del ERMIS y se compararon los datos con los datos muestreados de los ejercicios. Al final se presentan los resultados obtenidos de los ejercicios realizados con el exoesqueleto, obteniendo en la precisión un desempeño promedio del 95% en los movimientos de hombro, codo y muñeca al emular la terapia con timón.

Abstract: This paper presents an approach for passive upper limb rehabilitation based on four case studies by analyzing the pathologies and exercises that are applied. To carry out the experimentation in the proposed cases, the data from the trajectories of the patient's arm articulations were registered, performing the rehabilitation exercises with a therapist. The ERMIS exoskeleton´s seven degrees of freedom was designed to emulate the anatomical movements in the arm during rehabilitation from the requirements of the case studies. To validate the exoskeleton performance in the study cases, the ERMIS's dynamic model was simulated and the data were compared with the sampled data of the exercises. At the end, the results obtained from exoskeleton exercises emulating rudder therapy, where shoulder, elbow and wrist movements were showed with an accuracy of 95%.

Aluminium in parenteral nutrition: a systematic review.

Aluminium (Al) toxicity problem in parenteral nutrition solutions (PNS) is decades old and is still unresolved. The aim of this review is to gather updated information about this matter, regarding legislation, manifestations, diagnostics and treatment, patient population at risk and the actions to be taken to limit its accumulation. A structured search using MeSH vocabulary and Title/Abstract searches was conducted in PubMed (http://www.pubmed.gov) up to November 2012. Al is ubiquitous, facilitating its potential for exposure. Nevertheless, humans have several mechanisms to prevent significant absorption and to aid its elimination; therefore, the vast majority of the population is not at risk for Al toxicity. However, when protective gastrointestinal mechanisms are bypassed (for example, parenteral fluids), renal function is impaired (for example, adult patients with renal compromise and neonates) or exposure is high (for example, long-term PNS), Al is prone to accumulate in the body, including manifestations such as impaired neurological development, Alzheimer's disease, metabolic bone disease, dyslipemia and even genotoxic activity. A high Al content in PNS is largely the result of three parenteral nutrient additives: calcium gluconate, inorganic phosphates and cysteine hydrochloride. Despite the legislative efforts, some factors make difficult to comply with the rule and, therefore, to limit the Al toxicity. Unfortunately, manufacturers have not universally changed their processes to obtain a lower Al content of parenteral drug products (PDP). In addition, the imprecise information provided by PDP labels and the high lot-to-lot variation make the prediction of Al content rather inaccurate.

Síncope: manejo desde el Servicio de Urgencias de Atención Primaria / No disponible

El síncope es un problema médico importante por su alta frecuencia y la gran variedad de causas responsables del mismo. El pronóstico se relaciona con su etiología, aunque no se puede llegar a un diagnóstico de presunción al menos en el 30% de los casos, por ello desde Atención Primaria es importante estratificar el riesgo de estos pacientes mediante la realización de una historia clínica completa, la exploración física y las exploraciones complementarias, cuyos resultados nos indicarán las directrices en cuanto a criterios de derivación o medidas terapéuticas a tomar (AU)

The syncope is an important medical problem because of its high frequency and the great variety of reasons responsible for it. The prognosis is related with its etiology, though a diagnosis of presumption cannot be reached in at least 30%of the cases. Thus, it is important to stratify the risk of these patients in Primary Care with the physical and complementary examinations, whose results will provide us with the guidelines in regards to referral criteria or therapeutic measures to be used (AU)

¿Por qué hay pacientes que acuden sin cita previa? / Why are there patients who come without an appointment?

OBJETIVO. Estudiar los motivos para acudir sin solicitar cita en Atención Primaria (AP). MÉTODOS. Estudio descriptivo observacional y transversal, emplazado en el Equipo de Atención Primaria (EAP) de Cirajas I y II del Área IV de Madrid. Se estudiaron 277 pacientes seleccionados consecutivamente entre los que acudieron al centro sin cita durante el 2001. Variables: edad, sexo, país, estudios, situación laboral, motivo de acudir sin cita, día, horario, profesional que lo atiende, diagnóstico, tratamiento. Se realizó un estudio descriptivo donde las variables cuantitativas se describirán con la media, la desviación estándar y la mediana; las cualitativas por la distribución de frecuencias. Posteriormente, un análisis bivariante buscando la relación de las variables con los motivos por los que se acudió sin cita utilizando la prueba exacta de Fisher y la prueba de Chi-cuadrado. RESULTADOS. El principal motivo fue la urgencia médica en un 42,24% (36,5-48,1), seguido de acudir como acompañante en un 10,7% (7,3-14,5) y a por recetas en un 7,94% (5,2-11,6). Los diferentes motivos para acudir sin cita se relacionaron de forma estadísticamente significativa con diferentes variables. Así, encontrar el teléfono ocupado se relaciona con el horario de mañana, acudir como acompañante se relaciona con inactividad laboral, horario de tarde y con acudir a su propio médico. El desconocimiento del sistema se relaciona con nacionalidad extranjera. La incompatibilidad con horario laboral se relaciona con un nivel de estudios alto. CONCLUSIONES. En nuestra zona básica de salud existen diferentes motivos que provocan que los pacientes tengan que acudir sin solicitar cita. Conociéndolos podemos establecer medidas de mejora encaminadas a reducir el número de estos pacientes, así como el impacto en el trabajo diario

OBJECTIVE. Study the reasons why some people come to Primary Care without an appointment. METHODS. Descriptive, observational and cross-sectional study conducted in the Madrid Area IV Primary Care Team of Cirajas I and II. A total of 277 patients consecutively selected between those who came to the site without an appointment during 2001 were studied. Variables: age, gender, country, studies, work situation, reason for coming without an appointment, day, time, professional who saw the patient, diagnosis, treatment. A descriptive study was conducted where the quantitative variables were described with the mean, standard deviation and median and the qualitative ones by distribution of frequencies. Subsequently, a bivariate analysis was done, seeking the relationship of the variable with the reasons for coming without an appointment, using Fisher's exact test and Chi-squared test. RESULTS. The main reason was medical emergency in 42.24% (36.5-48.1), followed by accompanying a patient in 10.7% (7.3-14.5) and for prescriptions in 7.94% (5.2-11.6). The different reasons for coming without an appointment were related in a statistically significant way with different variables. Thus, finding the phone busy is related with the morning schedule, accompany a patient is related with work inactivity, afternoon time and coming to one's own physician. Lack of knowledge of the system is related with foreign nationality. Incompatibility with work schedule is related with a high level of studies. CONCLUSIONS. In our basic health zone, there are different reasons that cause the patients to come without requesting an appointment. By knowing them, we can establish improvement measures aimed at reducing the number of these patients and the impact on the daily work

[Prescription of non-steroidal anti-inflammatories and gastric protectors in emergency service]. / Prescripción de antiinflamatorios no esteroideos y protectores gástricos en urgencias.

OBJECTIVES: To find the number of patients seen in casualty who received gastropathy prophylaxis with NSAIDs that complied with the pharmaco-therapeutic guidelines of the health district. DESIGN: Descriptive study of technical-scientific quality. SETTING: The Casualty Department of the Ramón y Cajal hospital. PARTICIPANTS: Randomised sample of 400 emergencies attended in January 1999 and 2000, excluding paediatric cases, people previously treated with gastro-protectors, patients admitted and the deceased. Main measurements. On the basis of casualty records: suitability of indication and criteria used; if unsuitable, how; adequacy of selection of the principle, patient' age and sex, digestive pathology history, area and year of care. RESULTS: NSAIDs were prescribed in 37.9% of cases (33.27-42.79), with prescription unsuitable in 21.19% (15.2-28.3). 15% (9.5-22) were unsuitable by default; and 54.2% (35.1-72.1), by excess. Unsuitability was greater among women, if there was history of digestive pathology, and among older people, with no differences found for area or year of care. The choice of gastric protector was not suitable in any case. CONCLUSIONS: Given the amount of primary care prescription originating in hospital casualty departments, and its effect on the training of family medicine interns, strategies coordinated between health care levels must be introduced in order to improve gastric protection prescription in NSAID gastropathy prophylaxis. The effectiveness of these strategies must be evaluated.

Prescripción de antiinflamatorios no esteroideos y protectores gástricos en urgencias / Prescription of non-steroidal anti-inflammatories and gastric protectors in casualty

Objetivos. Conocer la proporción de pacientes atendidos en urgencias en los que se hace profilaxis de gastropatía por aintiinflamatorios no esteroideos (AINE) de forma adecuada a la guía farmacoterapéutica del área sanitaria. Diseño. Estudio descriptivo de la calidad científico-técnica. Emplazamiento. El Servicio de Urgencias del hospital Ramón y Cajal. Participantes. Muestra aleatoria de 400 urgencias atendidas en enero de 1999 y de 2000 en la que no se incluyen a los pacientes en edades pediátricas, en tratamiento previo con gastroprotectores, ingresados y fallecidos. Mediciones principales. A partir de la hoja de urgencias se determinaron la adecuación de la indicación y los criterios utilizados, el tipo de inadecuación, la adecuación de la selección del principio, la edad y el sexo del paciente, los antecedentes de enfermedades digestivas, el área y el año de atención. Resultados. Se prescribió AINE a un 37,9 por ciento de los casos (33,27-42,79 por ciento), fue inadecuada la prescripción de gastroprotección en un 21,19 por ciento (15,2-28,3 por ciento): inadecuación por defecto del 15 por ciento (9,5-22 por ciento) e inadecuación por exceso del 54,2 por ciento (35,1-72,1 por ciento). El porcentaje de inadecuación fue mayor entre las mujeres, si había antecedentes de enfermedades digestivas y entre las personas más mayores, no encontrándose diferencias en relación con el área o el año de atención. En ningún caso la selección del fármaco gastroprotector fue adecuada. Conclusiones. Dada la importancia en atención primaria de la prescripción inducida desde las urgencias hospitalarias y su influencia en la formación de residentes de medicina de familia, es necesario implantar estrategias coordinadas entre niveles asistenciales de mejora de la prescripción de gastroprotección para la profilaxis de gastropatía por AINE, siendo imprescindible la evaluación de la efectividad de dichas estrategias. (AU)

[Use of levofloxacine in primary care for outbreaks in COPD]. / Uso de levofloxacino en el tratamiento de reagudizaciones de EPOC en atención primaria.

OBJECTIVE: To find scientific evidence to support the indication for treating outbreaks in COPD patients on an out-patient basis with levofloxacine, as against conventional treatments. DESIGN: Standardised review, following the criteria of medicine based on the evidence. A bibliographic search of the MEDLINE data base from 1966 to June 2000 was the basis for an analysis of the evidence found. SETTING: Non-hospital treatment. PATIENTS AND OTHER PARTICIPANTS: COPD patients suffering a light outbreak of probable bacterial origin, according to the Anthonisen criteria. INTERVENTIONS: The intervention analysed was treatment with 500 mg/day of levofloxacine taken orally. An attempt was made to compare this with conventional treatments such as amoxycillin-clavulanic acid and acetyl cefuroxime. The indicators of results analysed were reduction in mortality or in the number of hospital admissions. MEASUREMENTS AND MAIN RESULTS: No clinical trial was found that compared levofloxacine and amoxycillin-clavulanic acid. Two clinical trials were found that compared levofloxacine and acetyl cefuroxime. These found no significant differences between the group treated with levofloxacine and the group treated with cefuroxime. CONCLUSIONS: No scientific evidence demonstrating advantages of levofloxacine treatment over amoxycillin-clavulanic acid was found, or over acetyl cefuroxime as empirical PC first-choice treatment for patients with outbreaks of COPD.

Uso de levofloxacino en el tratamiento de reagudizaciones de EPOC en atención primaria / Use of levofloxacine in primary care for outbreaks in COPD

Objetivo. Buscar evidencias científicas que apoyen la indicación de tratar las reagudizaciones de pacientes con EPOC de forma ambulatoria con levofloxacino frente a los tratamientos convencionales. Diseño. Revisión normalizada, siguiendo los criterios de la medicina basada en la evidencia. Se realizó una búsqueda bibliográfica en la base MEDLINE desde 1966 hasta junio de 2000, y se analizó el nivel de evidencia aportada por cada artículo. Emplazamiento. Tratamiento en el ámbito ambulatorio. Pacientes u otros participantes. Pacientes con EPOC que presentan una reagudización leve de probable origen bacteriano según criterios de Anthonisen. Intervenciones. La intervención analizada fue el tratamiento con levofloxacino, 500 mg/día vía oral, y se intentó comparar con tratamientos convencionales como amoxicilina-clavulánico y cefuroxima axetilo. Los indicadores de resultados analizados fueron la reducción de la mortalidad o del número de ingresos hospitalarios. Mediciones y resultados principales. No se encuentra ningún ensayo clínico que compare levofloxacino frente a amoxicilina-clavulánico. Se encuentran 2 ensayos clínicos que comparan levofloxacino frente a cefuroxima axetilo, en los que no se detectan diferencias significativas en el grupo tratado con levofloxacino frente al grupo tratado con cefuroxima. Conclusiones. No se ha encontrado evidencia científica alguna que demuestre ventajas del tratamiento con levofloxacino frente a amoxicilina-clavulánico ni frente a la cefuroxima axetilo como tratamiento empírico de primera elección en el tratamiento de los pacientes con reagudizaciones de EPOC en atención primaria (AU)

Carcinoma suprarrenal virilizante prepuberal / Prepuberal virilizing adrenocortical carcinoma

El carcinoma suprarrenal es una entidad poco frecuente y excepcional como productor de síndrome adrenogenital prepuberal. Sus criterios de malignidad, al igual que la eficacia de tratamiento adyuvante, son tema de discusión, lo que unido a su pronóstico sombrío mueve a la publicación de casos aislados de distintos grupos quirúrgicos en un intento de conocer esta patología. Presentamos un caso de carcinoma suprarrenal virilizante en paciente prepuberal tratado mediante suprarrenalectomía; la paciente se encuentra asintomática tras 5 años de la intervención (AU)

[Study of in situ cancer of the uterine cervix in the Provincial Hospital of Madrid]. / Estudio del cáncer "in situ" de cuello uterino en el Hospital Provincial de Madrid.

Seventy nine cases of in situ cervical carcinoma (CIN III) treated between 1977 and 1985 are studied. CIN III appears ten years before invasive cervical carcinoma, at a mean age of 42.8 years. Parity may be a risk factor by itself or reflect the precocity and frequency of sexual intercourse. The study confirms that most of the times the combination of vaginal cytology and colposcopy attained the diagnosis. The best therapeutical methods are conization and then total hysterectomy, depending on lesion localization, patient age and early needs. Very young patients with lesions that do not reach the endocervical region may be treated by CO2 laser or cryotherapy.