Design of a Low-Power Embedded System Based on a SoC-FPGA and the Honeybee Search Algorithm for Real-Time Video Tracking.

Video tracking involves detecting previously designated objects of interest within a sequence of image frames. It can be applied in robotics, unmanned vehicles, and automation, among other fields of interest. Video tracking is still regarded as an open problem due to a number of obstacles that still need to be overcome, including the need for high precision and real-time results, as well as portability and low-power demands. This work presents the design, implementation and assessment of a low-power embedded system based on an SoC-FPGA platform and the honeybee search algorithm (HSA) for real-time video tracking. HSA is a meta-heuristic that combines evolutionary computing and swarm intelligence techniques. Our findings demonstrated that the combination of SoC-FPGA and HSA reduced the consumption of computational resources, allowing real-time multiprocessing without a reduction in precision, and with the advantage of lower power consumption, which enabled portability. A starker difference was observed when measuring the power consumption. The proposed SoC-FPGA system consumed about 5 Watts, whereas the CPU-GPU system required more than 200 Watts. A general recommendation obtained from this research is to use SoC-FPGA over CPU-GPU to work with meta-heuristics in computer vision applications when an embedded solution is required.

Determination of the Thermodynamic Parameters of the Pyrolysis Process of Post-Consumption Thermoplastics by Non-Isothermal Thermogravimetric Analysis.

Currently, the pyrolysis process is an important technology for the final treatment of plastic waste worldwide. For this reason, knowing in detail the chemical process and the thermodynamics that accompany cracking reactions is of utmost importance. The present study aims to determine the thermodynamic parameters of the degradation process of conventional thermoplastics (polystyrene (PS), polyethylene terephthalate (PET), high-density polyethylene (HDPE), polypropylene (PP) and polyvinyl chloride (PVC)) from the study of their chemical kinetics by thermogravimetric analysis (TG). Non-isothermal thermogravimetry was performed at three heating rates from room temperature to 550 °C with an inert nitrogen atmosphere with a flow of 20 mL min-1. Once the TG data is obtained, an analysis is carried out with the isoconversional models of Friedman (FR), Kissinger-Akahira-Sunose (KAS), and Flynn-Wall-Ozawa (FWO) in order to determine the one that best fits the experimental data, and with this, the calculation of the activation energy and the pre-exponential factor is performed. The validation of the model was carried out using the correlation factor, determining that the KAS model is the one that best adjusts for the post-consumer thermoplastic degradation process at the three heating rates. With the use of the kinetic parameters, the variation of the Gibbs free energy is determined in each of the cases, where it is necessary that for structures containing aromatic groups a lower energy is presented, which implies a relative ease of degradation compared to the linear structures.

Enfermedades vasculares periféricas y niveles de calidad de vida en el municipio Diez de Octubre / Peripheral vascular diseases and levels of quality of life in 10 of October municipality

Objetivo: Determinar la prevalencia de las enfermedades vasculares periféricas y los niveles de calidad de vida en el municipio "Diez de Octubre". Métodos: Estudio descriptivo en una muestra aleatorizada (n= 200) de los 201 586 habitantes del municipio. El diagnóstico de las enfermedades vasculares periféricas se realizó por examen físico-vascular confirmado por estudios hemodinámico, ultrasonográfico, y ecográfico. Se aplicó el cuestionario de "Calidad de vida" SF-36 a los mayores de 18 años sin discapacidad mental. Resultados: La tasa de enfermedades vasculares periféricas fue de 66 por 100 000 habitantes debida a las flebopatías (59,5 por ciento), la macroangiopatia diabética (13,9 por ciento), la enfermedad arterial periférica (8,4 por ciento) y la cerebrovascular (6,4 por ciento). Los factores de riesgo más frecuentes fueron: obesidad (48,5 por ciento), hipertensión arterial (37,5 por ciento) y tabaquismo (33,5 por ciento). Hubo un incremento de enfermedades vasculares periféricas a partir de los 50 años con la presencia de dos o más enfermedades en el 37,3 por ciento. De las personas. En aquellas con enfermedad vascular se encontró una disminución (p < 0,05) en todas las escalas de la calidad de vida con un deterioro en la medida sumaria "salud física", la que se encontró asociada a su presencia (χ2 = 27,11; p = 0,001). Conclusiones: En el municipio Diez de Octubre, hay una elevada tasa de enfermedades vasculares periféricas con un deterioro importante en los niveles de calidad de vida de las personas que la padecen(AU)

Objective: To determine the prevalence of peripheral vascular diseases and the levels of quality of life in 10 of October municipality. Methods: A descriptive study was conducted on a random sample (n=200) from 201 586 inhabitants of the municipality. The diagnosis of peripheral vascular diseases was performed by physical-vascular examination confirmed by hemodynamic, ultrasound, and echo-Doppler studies. The "Quality of life" questionnaire SF-36 was applied to people older than 18 years without mental disabilities. Results: The rate of peripheral vascular disease was 66 per 100 000 inhabitants due to phlebopathies (59.5 percent), diabetic macroangiopathy (13.9 percent), peripheral arterial disease (8.4 percent) and cerebrovascular disease (6.4percent). The most frequent risk factors were obesity (48.5 percent), hypertension (37.5 percent) and smoking (33.5 percent). There was an increase in peripheral vascular diseases after the age of 50 years with two or more types of diseases in 37.3 percent of the population. A decrease (p <0.05) in all the quality of life scales, with deterioration in the disease-related summary measure "physical health", was found in people with vascular disorders (χ2= 27.11; p= 0.001). Conclusions: In 10 of October municipality, there is a high rate of peripheral vascular diseases with a significant deterioration of the quality of life of people who suffer them(AU)

Enfermedades vasculares periféricas y niveles de calidad de vida en el municipio Diez de Octubre / Peripheral vascular diseases and levels of quality of life in 10 of October municipality

Objetivo: Determinar la prevalencia de las enfermedades vasculares periféricas y los niveles de calidad de vida en el municipio "Diez de Octubre".Métodos: Estudio descriptivo en una muestra aleatorizada (n= 200) de los 201 586 habitantes del municipio. El diagnóstico de las enfermedades vasculares periféricas se realizó por examen físico-vascular confirmado por estudios hemodinámico, ultrasonográfico, y ecográfico. Se aplicó el cuestionario de "Calidad de vida" SF-36 a los mayores de 18 años sin discapacidad mental.Resultados: La tasa de enfermedades vasculares periféricas fue de 66 por 100 000 habitantes debida a las flebopatías (59,5 por ciento), la macroangiopatia diabética (13,9 por ciento), la enfermedad arterial periférica (8,4 por ciento) y la cerebrovascular (6,4 por ciento). Los factores de riesgo más frecuentes fueron: obesidad (48,5 por ciento), hipertensión arterial (37,5 por ciento) y tabaquismo (33,5 por ciento). Hubo un incremento de enfermedades vasculares periféricas a partir de los 50 años con la presencia de dos o más enfermedades en el 37,3 por ciento. De las personas. En aquellas con enfermedad vascular se encontró una disminución (p < 0,05) en todas las escalas de la calidad de vida con un deterioro en la medida sumaria "salud física", la que se encontró asociada a su presencia (χ2 = 27,11; p = 0,001).Conclusiones: En el municipio Diez de Octubre, hay una elevada tasa de enfermedades vasculares periféricas con un deterioro importante en los niveles de calidad de vida de las personas que la padecen(AU)

Objective: To determine the prevalence of peripheral vascular diseases and the levels of quality of life in 10 of October municipality.Methods: A descriptive study was conducted on a random sample (n=200) from 201 586 inhabitants of the municipality. The diagnosis of peripheral vascular diseases was performed by physical-vascular examination confirmed by hemodynamic, ultrasound, and echo-Doppler studies. The "Quality of life" questionnaire SF-36 was applied to people older than 18 years without mental disabilities.Results: The rate of peripheral vascular disease was 66 per 100 000 inhabitants due to phlebopathies (59.5 percent), diabetic macroangiopathy (13.9 percent), peripheral arterial disease (8.4 percent) and cerebrovascular disease (6.4 percent). The most frequent risk factors were obesity (48.5 percent), hypertension (37.5 percent) and smoking (33.5 percent). There was an increase in peripheral vascular diseases after the age of 50 years with two or more types of diseases in 37.3 percent of the population. A decrease (p <0.05) in all the quality of life scales, with deterioration in the disease-related summary measure "physical health", was found in people with vascular disorders (χ2= 27.11; p= 0.001).Conclusions: In 10 of October municipality, there is a high rate of peripheral vascular diseases with a significant deterioration of the quality of life of people who suffer them(AU)

Asociación entre la presencia de depresión y tipo de amputación mayor en el paciente diabético amputado / Association between presence of depression and the type of major amputation in amputee diabetic patient

Objetivo: determinar la presencia de depresión en pacientes amputados por pie diabético y su posible asociación con el tiempo de conocida la diabetes y el tipo de amputación mayor.Métodos: se estudiaron 41 pacientes diabéticos, adultos mayores, sin distinción de sexos y tipo de diabetes. A todos se les realizó una amputación mayor como consecuencia de un pie diabético.Resultados: se encontró una elevada proporción de pacientes con depresión severa (n= 19; 46,34 por ciento); seguida en orden por la leve (n= 8; 19,51 por ciento) y la moderada (n= 5; 12,19 por ciento). El 21,95 por ciento (n= 9) de los enfermos no mostraron ni signos ni síntomas de depresión. Al relacionar el tiempo de conocida la diabetes con la depresión, se observó que los pacientes más deprimidos (n= 28; 68,29 por ciento) eran los que tenían menos de 20 años de evolución. En este grupo, el 46,43 % (n= 13) mostró una depresión moderada. Al asociar la depresión con el tipo de amputación, se encontró que el 40,47 por ciento de los enfermos con amputación supracondílea (n= 11) presentaron una depresión de tipo moderada. Proporciones similares (22,22 por ciento) se observaron para la depresión de tipo leve y la ausencia de depresión. En el caso de la amputación infracondílea la depresión de tipo moderada tuvo una frecuencia del 57,14 por ciento (n= 8).Conclusiones: la depresión está casi siempre presente en los diabéticos amputados independientemente del tiempo de conocida la diabetes y del tipo de amputación mayor realizada(AU)

Objective: to determine the presence of depression in amputee patients due to diabetic foot and its possible association with the length of time that they have known about their diabetes and the type of major amputation.Methods: forty one aged diabetic patients, regardless of sex and type of diabetes, were studied. All underwent a major amputation as a consequence of diabetic foot.Results: there was found a high proportion of patients with a severe depression (n =19, 46.34 percent), followed by slight depression (n = 8, 19.51 percent) and moderate depression (n = 5, 12.19 percent). Nine patients (21.95 percent) showed neither symptoms nor signs of depression. When relating how long the patient knows about his /her diabetic with depression, it was noted that the more depressed patients (n =13) were those having this disease for less than 20 years. In this group, 46.43 percent (n= 13) showed moderate depression. The association of depression with the type of amputation disclosed that 40,47 percent of patients with a supracondylar amputation (n = 11) showed moderate depression. Similar proportions (22.22 percent) were observed for the slight depression and the lack of depression. In the case of infracondylar amputation, the frequency of moderate depression was 57,14 percent (n = 8). Conclusions: depression is very frequent in amputee diabetic patients regardless of how long they have been aware of their disease and the type of amputation(AU)

Evaluación de la isquemia crítica de los miembros inferiores en pacientes diabéticos / Evaluation of the critical ischaemic of the inferior members in diabetic patients

Se realizó un estudio descriptivo, prospectivo y transversal de todos los pacientes diabéticos ingresados en el Instituto Nacional de Angiología y Cirugía Vascular; con el diagnóstico de isquemia crítica de los miembros inferiores en el período comprendido entre octubre de 2001 y septiembre de 2002, con el objetivo de evaluar la evolución de esta enfermedad según las características clínico-hemodinámicas y el tratamiento empleado. De los 55 pacientes que conformaron nuestra serie 69,1 por ciento pertenecen al sexo masculino y las edades comprendidas entre 70 y más años fueron las más representadas. Los patrones oclusivos de la pierna y el femoropoplíteo fueron los que más satisfactoriamente evolucionaron con 94,1 por ciento y 76,7 por ciento respectivamente. Las lesiones en los dedos y otras lesiones del pie fueron las de peor evolución. La hipertensión arterial y el hábito de fumar fueron los factores de riesgo que más incidieron en la evolución no satisfactoria de los pacientes. Los pacientes revascularizados tuvieron mejor evolución (81,8 por ciento). El by pass femoropoplíteo con vena safena interna autóloga fue el más empleado y el de mejor evolución. El patrón oclusivo más encontrado fue el femoropoplíteo, que resultó a su vez el de mejor evolución. El tratamiento quirúrgico más empleado fue la simpatectomía lumbar pero la cirugía revascularizadora fue la de evolución.más satisfactoria(AU)

It was carried out a prospective, descriptive and transverse study of all the diabetic patients hospitalized in the National Institute of Angiology and Vascular Surgery with the diagnosis of critical ischaemia of the inferior member (limbs) in the period between October 2001 and September 2002, with the objective of evaluating the evolution of these pathology according to the clinical characteristics haemodynamic and the used treatment. From the 55 patients under investigation, 69.1 percent are male, and the ages between 70 and more were the most representative. Occlusive patterns of the leg and the femoro popliteo were those evalued adequately with 94.1 percent and 76.7 percent. The lesions in the fingers and other lesions of the foot were those of worse evolution. Arterial hypertension and smoking habit were the risk factors that impacted in the non-satisfactory evolution of the patients. Revascularized patients had better evolution with a 81.8 percent. The femoro popliteal by pass with an autologous internal safena ocio was the most used and better evolution. We may conclude that the femoro or oclusived, being that of better evolution. Lumbar sympathectomy was the most used surgical treatment, but revascularized surgery was that of best evolution(AU)

Caracterizacióon hemódinamica de los pacientes diabéticos con insuficiencia arterial severa de miembros inferiores / Hemodynamic characterization of the diabetic patients with severe arterial insufficiency of the lower limbs

Con el objetivo de identificar las características hemodinámicas de las extremidades de los diabéticos que presentan una lesión arterial severa de miembros inferiores, se estudiaron 142 pacientes con insuficiencia arterial severa de miembros inferiores que requirieron ingreso hospitalario a los cuales se les midió la presión sistólica en la rodilla y el tobillo por medio de un velocímetro Doppler y se calculó los índices de presiones en rodilla y tobillo/brazo. El 47,2 porciento de las extremidades evaluadas (67) presentó una evolución satisfactoria. La presión sistólica y el índice tobillo/brazo de la arteria tibial posterior de este grupo fue significativamente mayor (p<0,05). Se observó una caída significativa ((p<0,05) de la presión sistólica y del índice entre la rodilla y el tobillo independientemente del tipo de evolución. Se concluyó que las extremidades de los pacientes diabéticos con insuficiencia arterial severa de miembros inferiores se caracterizan hemodinámicamente por presentar lesiones esteno-oclusivas importantes en el sector infrapoplíteo(AU)