PD plus error-dependent integral nonlinear controllers for robot manipulators with an uncertain Jacobian matrix. | ISA Trans;51(6): 792-800, 2012 Nov. | MEDLINE

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PD plus error-dependent integral nonlinear controllers for robot manipulators with an uncertain Jacobian matrix.

Huang, C Q; Xie, L F; Liu, Y L.

Afiliación

Huang CQ; Department of Automation, Xiamen University, Xiamen 361005, PR China.

ISA Trans ; 51(6): 792-800, 2012 Nov.

Article en En | MEDLINE | ID: mdl-22818429

Asunto(s)

Algoritmos; Retroalimentación; Modelos Teóricos; Dinámicas no Lineales; Robótica/instrumentación; Robótica/métodos; Simulación por Computador; Análisis de Falla de Equipo

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Texto completo: 1 Colección: 01-internacional Base de datos: MEDLINE Asunto principal: Algoritmos / Robótica / Dinámicas no Lineales / Retroalimentación / Modelos Teóricos Tipo de estudio: Prognostic_studies Idioma: En Revista: ISA Trans Año: 2012 Tipo del documento: Article Pais de publicación: Estados Unidos

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