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Exploring a Novel Multiple-Query Resistive Grid-Based Planning Method Applied to High-DOF Robotic Manipulators.
Huerta-Chua, Jesus; Diaz-Arango, Gerardo; Vazquez-Leal, Hector; Flores-Mendez, Javier; Moreno-Moreno, Mario; Ambrosio-Lazaro, Roberto C; Hernandez-Mejia, Carlos.
Afiliación
  • Huerta-Chua J; Instituto Tecnologico Superior de Poza Rica, Tecnologico Nacional de Mexico, Luis Donaldo Colosio Murrieta S/N, Arroyo del Maiz, Poza Rica, Veracruz 93230, Mexico.
  • Diaz-Arango G; Instituto Tecnologico Superior de Poza Rica, Tecnologico Nacional de Mexico, Luis Donaldo Colosio Murrieta S/N, Arroyo del Maiz, Poza Rica, Veracruz 93230, Mexico.
  • Vazquez-Leal H; Consejo Veracruzano de Investigacion Cientifica y Desarrollo Tecnologico (COVEICYDET), Av. Rafael Murillo Vidal No. 1735, Cuauhtemoc, Xalapa, Veracruz 91069, Mexico.
  • Flores-Mendez J; Consejo Veracruzano de Investigacion Cientifica y Desarrollo Tecnologico (COVEICYDET), Av. Rafael Murillo Vidal No. 1735, Cuauhtemoc, Xalapa, Veracruz 91069, Mexico.
  • Moreno-Moreno M; Facultad de Instrumentacion Electronica, Universidad Veracruzana, Cto. Gonzalo Aguirre Beltran S/N, Xalapa, Veracruz 91000, Mexico.
  • Ambrosio-Lazaro RC; Tecnológico Nacional de Mexico/I.T. Puebla-División de Estudios de Posgrado e Investigación, Av. Tecnológico No. 420, Maravillas, Puebla 72220, Mexico.
  • Hernandez-Mejia C; Faculty of Electronics Science Meritorious, University Autonomous of Puebla, 4 Sur 104 Centro, Puebla 72590, Mexico.
Sensors (Basel) ; 21(9)2021 May 10.
Article en En | MEDLINE | ID: mdl-34068486
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Texto completo: 1 Colección: 01-internacional Base de datos: MEDLINE Tipo de estudio: Prognostic_studies Idioma: En Revista: Sensors (Basel) Año: 2021 Tipo del documento: Article País de afiliación: México Pais de publicación: Suiza
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