Whole-body kinematic and dynamic modeling for quadruped robot under different gaits and mechanism topologies.
PeerJ Comput Sci
; 7: e821, 2021.
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| ID: mdl-35036536
Texto completo:
1
Colección:
01-internacional
Base de datos:
MEDLINE
Idioma:
En
Revista:
PeerJ Comput Sci
Año:
2021
Tipo del documento:
Article
País de afiliación:
China
Pais de publicación:
Estados Unidos