Assessment of the Mechanical Support Characteristics of a Light and Wearable Robotic Exoskeleton Prototype Applied to Upper Limb Rehabilitation.

Vélez-Guerrero, Manuel Andrés; Callejas-Cuervo, Mauro; Álvarez, Juan C; Mazzoleni, Stefano

Vélez-Guerrero, Manuel Andrés; Callejas-Cuervo, Mauro; Álvarez, Juan C; Mazzoleni, Stefano.

Afiliación

Vélez-Guerrero MA; Software Research Group, Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, Tunja 150002, Colombia.
Callejas-Cuervo M; Software Research Group, Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, Tunja 150002, Colombia.
Álvarez JC; Multisensor Systems and Robotics Group (SiMuR), Department of Electrical, Electronic, Computer and Systems Engineering, University of Oviedo, C/Pedro Puig Adam, 33203 Gijón, Spain.
Mazzoleni S; Department of Electrical and Information Engineering, Polytechnic University of Bari, 70126 Bari, Italy.

Sensors (Basel) ; 22(11)2022 May 25.

Article en En | MEDLINE | ID: mdl-35684618

Asunto(s)

Dispositivo Exoesqueleto; Rehabilitación de Accidente Cerebrovascular; Dispositivos Electrónicos Vestibles; Codo; Humanos; Movimiento/fisiología; Rehabilitación de Accidente Cerebrovascular/métodos; Extremidad Superior/fisiología

Palabras clave

device testing; mechanical support; optical motion capture; optical tracking; rehabilitation; robotic exoskeletons; soft materials; upper limbs; wearable devices

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Texto completo: 1 Colección: 01-internacional Base de datos: MEDLINE Asunto principal: Dispositivo Exoesqueleto / Rehabilitación de Accidente Cerebrovascular / Dispositivos Electrónicos Vestibles Límite: Humans Idioma: En Revista: Sensors (Basel) Año: 2022 Tipo del documento: Article País de afiliación: Colombia Pais de publicación: Suiza

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