Kinetostatic Modeling of Soft Robots: Energy-Minimization Approach and 99-Line MATLAB Implementation. | Soft Robot;10(5): 972-987, 2023 Oct. | MEDLINE

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Kinetostatic Modeling of Soft Robots: Energy-Minimization Approach and 99-Line MATLAB Implementation.

Pei, Xiaohui; Chen, Guimin.

Afiliación

Pei X; School of Electro-Mechanical Engineering, Xidian University, Xi'an, China.
Chen G; State Key Laboratory for Manufacturing Systems Engineering and Shaanxi Key Lab of Intelligent Robots, Xi'an Jiaotong University, Xi'an, China.

Soft Robot ; 10(5): 972-987, 2023 Oct.

Article en En | MEDLINE | ID: mdl-37074411

Palabras clave

code implementation; energy-minimization approach; kinetostatic modeling; soft robots

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Texto completo: 1 Colección: 01-internacional Base de datos: MEDLINE Tipo de estudio: Prognostic_studies Idioma: En Revista: Soft Robot Año: 2023 Tipo del documento: Article País de afiliación: China Pais de publicación: Estados Unidos

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