Design and control of RUPERT: a device for robotic upper extremity repetitive therapy.

Sugar, Thomas G; He, Jiping; Koeneman, Edward J; Koeneman, James B; Herman, Richard; Huang, H; Schultz, Robert S; Herring, D E; Wanberg, J; Balasubramanian, Sivakumar; Swenson, Pete; Ward, Jeffrey A

Sugar, Thomas G; He, Jiping; Koeneman, Edward J; Koeneman, James B; Herman, Richard; Huang, H; Schultz, Robert S; Herring, D E; Wanberg, J; Balasubramanian, Sivakumar; Swenson, Pete; Ward, Jeffrey A.

Afiliação

Sugar TG; Department of Engineering, Arizona State University, Mesa, AZ 85287, USA.

IEEE Trans Neural Syst Rehabil Eng ; 15(3): 336-46, 2007 Sep.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-17894266

Assuntos

Terapia por Exercício/instrumentação; Transtornos dos Movimentos/fisiopatologia; Transtornos dos Movimentos/reabilitação; Robótica/instrumentação; Reabilitação do Acidente Vascular Cerebral; Acidente Vascular Cerebral/fisiopatologia; Extremidade Superior/fisiopatologia; Simulação por Computador; Desenho de Equipamento; Análise de Falha de Equipamento; Terapia por Exercício/métodos; Retroalimentação; Humanos; Modelos Biológicos; Robótica/métodos; Terapia Assistida por Computador/instrumentação; Terapia Assistida por Computador/métodos

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Coleções: 01-internacional Base de dados: MEDLINE Assunto principal: Robótica / Acidente Vascular Cerebral / Extremidade Superior / Terapia por Exercício / Reabilitação do Acidente Vascular Cerebral / Transtornos dos Movimentos Limite: Humans Idioma: En Revista: IEEE Trans Neural Syst Rehabil Eng Assunto da revista: ENGENHARIA BIOMEDICA / REABILITACAO Ano de publicação: 2007 Tipo de documento: Article País de afiliação: Estados Unidos

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