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High-Level Path Planning for an Autonomous Sailboat Robot Using Q-Learning.
Silva Junior, Andouglas Gonçalves da; Santos, Davi Henrique Dos; Negreiros, Alvaro Pinto Fernandes de; Silva, João Moreno Vilas Boas de Souza; Gonçalves, Luiz Marcos Garcia.
Afiliação
  • Silva Junior AGD; Universidade Federal do Rio Grande do Norte, DCA-CT-UFRN, Campus Universitario, Lagoa Nova, Natal, RN 59078-970, Brazil.
  • Santos DHD; Instituto Federal do Rio Grande do Norte, Av. Sen. Salgado Filho, 1559 - Tirol, Natal - RN 59015-000, Brazil.
  • Negreiros APF; Universidade Federal do Rio Grande do Norte, DCA-CT-UFRN, Campus Universitario, Lagoa Nova, Natal, RN 59078-970, Brazil.
  • Silva JMVBS; Universidade Federal do Rio Grande do Norte, DCA-CT-UFRN, Campus Universitario, Lagoa Nova, Natal, RN 59078-970, Brazil.
  • Gonçalves LMG; Instituto Federal do Rio Grande do Norte, Av. Sen. Salgado Filho, 1559 - Tirol, Natal - RN 59015-000, Brazil.
Sensors (Basel) ; 20(6)2020 Mar 11.
Article em En | MEDLINE | ID: mdl-32168774
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Texto completo: 1 Coleções: 01-internacional Base de dados: MEDLINE Tipo de estudo: Prognostic_studies Idioma: En Revista: Sensors (Basel) Ano de publicação: 2020 Tipo de documento: Article País de afiliação: Brasil País de publicação: Suíça
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