Signal-Based Self-Organization of a Chain of UAVs for Subterranean Exploration.

Laclau, Pierre; Tempez, Vladislav; Ruffier, Franck; Natalizio, Enrico; Mouret, Jean-Baptiste

Laclau, Pierre; Tempez, Vladislav; Ruffier, Franck; Natalizio, Enrico; Mouret, Jean-Baptiste.

Afiliação

Laclau P; Inria, CNRS, Université de Lorraine, LORIA, Nancy, France.
Tempez V; Université de Technologie de Compiègne (UTC), Compiègne, France.
Ruffier F; Inria, CNRS, Université de Lorraine, LORIA, Nancy, France.
Natalizio E; Aix Marseille Université, CNRS, ISM, Marseille, France.
Mouret JB; Université de Lorraine, CNRS, LORIA, Nancy, France.

Front Robot AI ; 8: 614206, 2021.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-33969000

Palavras-chave

RSSI (received signal strength indication); UAV (drone); radio signal; subterranean; underground

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Texto completo: 1 Coleções: 01-internacional Base de dados: MEDLINE Idioma: En Revista: Front Robot AI Ano de publicação: 2021 Tipo de documento: Article País de afiliação: França País de publicação: Suíça

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