Robust Tightly-Coupled Visual-Inertial Odometry with Pre-built Maps in High Latency Situations.
IEEE Trans Vis Comput Graph
; 28(5): 2212-2222, 2022 May.
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Idioma:
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Revista:
IEEE Trans Vis Comput Graph
Assunto da revista:
INFORMATICA MEDICA
Ano de publicação:
2022
Tipo de documento:
Article