Parallel assistive robotic system for knee rehabilitation: kinematic and dynamic modeling validation.

Guatibonza, Andrés; Solaque, Leonardo; Velasco, Alexandra

Guatibonza, Andrés; Solaque, Leonardo; Velasco, Alexandra.

Afiliação

Guatibonza A; Engineering Department, Universidad Militar Nueva Granada, Bogotá, Colombia.
Solaque L; Engineering Department, Universidad Militar Nueva Granada, Bogotá, Colombia.
Velasco A; Engineering Department, Universidad Militar Nueva Granada, Bogotá, Colombia.

J Med Eng Technol ; 46(8): 637-647, 2022 Nov.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-35801955

Assuntos

Qualidade de Vida; Procedimentos Cirúrgicos Robóticos; Humanos; Fenômenos Biomecânicos; Joelho; Articulação do Joelho

Palavras-chave

Assistive robotics; dynamics modelling; kinematics modelling; lower limb; rehabilitation robotics

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Texto completo: 1 Coleções: 01-internacional Base de dados: MEDLINE Assunto principal: Qualidade de Vida / Procedimentos Cirúrgicos Robóticos Aspecto: Patient_preference Limite: Humans Idioma: En Revista: J Med Eng Technol Ano de publicação: 2022 Tipo de documento: Article País de afiliação: Colômbia País de publicação: Reino Unido

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