A Dynamic Lane-Changing Driving Strategy for CAV in Diverging Areas Based on MPC System.

Liu, Hongben; Song, Xianghui; Liu, Bo; Liu, Jia; Gao, Huan; Liang, Yunyi

Liu, Hongben; Song, Xianghui; Liu, Bo; Liu, Jia; Gao, Huan; Liang, Yunyi.

Afiliação

Liu H; Research Institute of Highway Ministry of Transport, Beijing 100088, China.
Song X; Research Institute of Highway Ministry of Transport, Beijing 100088, China.
Liu B; Research Institute of Highway Ministry of Transport, Beijing 100088, China.
Liu J; Department of Automation, Tsinghua University, Beijing 100083, China.
Gao H; Research Institute of Highway Ministry of Transport, Beijing 100088, China.
Liang Y; Research Institute of Highway Ministry of Transport, Beijing 100088, China.

Sensors (Basel) ; 23(2)2023 Jan 04.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-36679356

Assuntos

Acidentes de Trânsito; Condução de Veículo; Acidentes de Trânsito/prevenção & controle; Algoritmos; Simulação por Computador; Segurança

Palavras-chave

connected and automated vehicle (CAV); freeway diverging area; mixed traffic flow; model prediction control (MPC); moving horizon optimization; optimal lane change driving strategy

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Texto completo: 1 Coleções: 01-internacional Base de dados: MEDLINE Assunto principal: Condução de Veículo / Acidentes de Trânsito Tipo de estudo: Prognostic_studies Idioma: En Revista: Sensors (Basel) Ano de publicação: 2023 Tipo de documento: Article País de afiliação: China País de publicação: Suíça

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