Application of Path Planning and Obstacle Avoidance for Riverbank Inspection. | Sensors (Basel);23(22)2023 Nov 17. | MEDLINE

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Application of Path Planning and Obstacle Avoidance for Riverbank Inspection.

Jhang, Jhong-Wei; Juang, Jih-Gau.

Afiliação

Jhang JW; Department of Communications, Navigation and Control Engineering, National Taiwan Ocean University, Keelung 202301, Taiwan.
Juang JG; Department of Communications, Navigation and Control Engineering, National Taiwan Ocean University, Keelung 202301, Taiwan.

Sensors (Basel) ; 23(22)2023 Nov 17.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-38005639

Palavras-chave

artificial potential field; improved particle swarm optimization; obstacle avoidance; path planning

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Texto completo: 1 Coleções: 01-internacional Base de dados: MEDLINE Idioma: En Revista: Sensors (Basel) Ano de publicação: 2023 Tipo de documento: Article País de afiliação: Taiwan País de publicação: Suíça

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