Alternativas de uso y eficacia analgésica en el dolor de origen dental en un servicio de urgencias de atención primaria / Alternatives for the use and analgesic efficacy in dental pain in a primary care emergency department

El propósito de esta investigación fue conocer las características del dolor de origen dental (DOD) urgente en un Servicio de Urgencias de Atención Primaria, las preferencias terapéuticas de los médicos de Urgencias y su eficacia clínica. Para ello se realizó un cuestionario a 114 médicos de Urgencias, analizando la frecuencia y alternativas analgésicas más usadas en el DOD. Se seleccionaron las cuatro más prevalentes: Metamizol, Diclofenaco, Metamizol+Diclofenaco y Metilprednisolona, y fueron las que recibieron, en ensayo simple ciego, los cuatro grupos formados aleatoriamente de una muestra de 300 pacientes. Registramos mediante Escala Visual Numérica (EVN) la intensidad del dolor inicial, dolor percibido a las 12 y 24 h tras tratamiento, grado de mejoría, tiempo de mejora percibida y analgesia de rescate. Los cuatro grupos se compararon estadísticamente utilizando el test de Chi Cuadrado y el test ANOVA. Entre otros datos, hemos conocido las características del DOD urgente en la población seleccionada, hayando resultados estadísticamente significativos en las valoraciones medias en la EVN tras el tatamiento, más bajos en los tratados con Metilprednisolona y más altos con Diclofenaco. De igual forma, se observó un mayor porcentaje de mejoría clínica notable en el grupo tratado con Metilprednisolona, seguido de Metamizol+Diclofenaco, y en el extremo opuesto, un porcentaje mayor sin mejoría con Diclofenaco, que además fue el de mayor uso de analgesia de rescate.

The purpose of this research was to know the characteristics of dental origin pain (DOP) in an Emergency Department of Primary Care, the therapeutic preferences of emergency physicians and clinical efficacy. A questionnaire was submitted to 114 emergency physicians by reporting the frequency and analgesic alternatives most used in the DOP. We selected the four most prevalent: Metamizole, Diclofenac, Diclofenac and Metamizole + Methylprednisolone, received in a single-blind trial. The four groups were selected randomly from a sample of 300 patients. We recorded by Visual Numeric Scale (VNS) the initial pain intensity, perceived pain at 12 and 24 h after treatment, the degree of improvement, the time improvement was perceived, and the analgesia relief. The four groups were compared statistically using the chi-square test and ANOVA test. Among other data, the characteristics of the urgent DOP were studied in the selected population, noting statistically significant results in average ratings on VNS following treatment, lower in those treated with methylprednisolone and higher with diclofenac. Similarly, a higher percentage of significant clinical improvements was recorded in the group treated with methylprednisolone group, followed by Metamizole + Diclofenac, and at the opposite end, a higher percentage without improvement with diclofenac, in which the highest use of analgesia relief was also observed.

Simuladores virtuales para entrenamiento de habilidades para laparoscopia / Virtual simulators for laparoscopic skills training / Simuladores virtuais para laparoscopic skills training

Este artículo presenta una revisión sobre algunos simuladores virtuales, comerciales y en investigación, disponibles actualmente para entrenamiento de cirugía laparoscópica; entre ellos se incluyen los simuladores que usan interfaces hápticas para aumentar la sensación de inmersión y el realismo de los ejercicios. Además, se describe el programa de entrenamiento Fundamentals of Laparoscopic Surgery (FLS), que está diseñado para aprender a dominar las habilidades básicas requeridas para hacer cirugías laparoscópicas, y cuyos ejercicios, o aproximaciones de ellos, han sido incorporados por gran cantidad de simuladores. Finalmente, se realiza una comparación entre los diferentes sistemas de simulación encontrados.

This paper presents a review about some virtual simulators for laparoscopic surgery training. Currently, they are available in both commercially and under research; it includes simulators with haptic interfaces used to increase the immersion sense and realism of the exercises. Besides, the Fundamentals of Laparoscopic Surgery (FLS) training program is described; it was designed to learn basic skills required for laparoscopic surgeries, and its exercises, or very similar approaches, which have been added in many simulators. Finally, a comparison between all the simulators found is performed.

Este trabalho apresenta uma revisão Acerca alguns simuladores de treinamento virtual para a cirurgia laparoscópica. Atualmente, eles estão disponíveis comercialmente em pesquisa e sob; que inclui as interfaces táteis com simuladores usados para aumentar a sensação de imersão e realismo dos exercícios. Além disso, os Fundamentos de Cirurgia Laparoscópica (FLS) programa de treinamento é descrito; ele foi projetado para aprender as habilidades básicas necessárias para cirurgias laparoscópicas, e seus exercícios, ou muito semelhante abordagens, que foram adicionados em muitos simuladores. Finalmente, uma comparação entre todos os simuladores encontrados é realizada.

INTERFAZ HÁPTICA DE CUATRO GRADOS DE LIBERTAD PARA APLICACIONES QUIRÚRGICAS / HAPTIC INTERFACE WITH FOUR DEGREES OF FREEDOM FOR SURGICAL APPLICATIONS

El presente artículo muestra el diseño de un dispositivo háptico concebido para aplicaciones biomédicas, específicamente para medicina quirúrgica en la que el operador, a través del sentido del tacto, sienta y manipule objetos simulados en un ambiente tridimensional y tele-operado. La interfaz háptica que se presenta corresponde a un robot tipo serie, con una arquitectura de cuatro grados de libertad que le permite al usuario posicionar y orientar el efector final en el entorno de trabajo. Para el estudio de los movimientos del robot se parte del modelado geométrico y dinámico del mismo, hasta la implementación de un controlador por par calculado. Finalmente, se realiza la simulación de la interfaz háptica en un ambiente virtual.

This paper presents the design of haptic device that is conceived for biomedical applications. Specifically, the device can be used for surgery training allowing the user to feel and handle simulated objects a tridimensional and tele-operated environment. The haptic interface is a serial robot with four degrees of freedom that allows to set the orientation and position of the end-effector into the work environment. Kinematic and dynamic models are used to study the robot movements and to build a calculated torque controller. Finally, a simulation of the haptic interface is done in a virtual environment.

Exoesqueleto para reeducación muscular en pacientes con IMOC tipo diplejía espástica moderada / Exoskeleton for muscular re-education in patients with moderate spastic diplegic cerebral palsy

Este artículo describe el modelo, control y simulación de un exoesqueleto robótico para reeducación de pacientes con daños motores causados por una lesión durante el desarrollo de un cerebro inmaduro, el cual tiene como objetivo optimizar la terapia de rehabilitación y con ella la recuperación del paciente. El diseño propuesto posee diez grados de libertad que describen los movimientos y las restricciones de cada una de las articulaciones de las extremidades inferiores del paciente, el cual realiza movimientos terapéuticos específicos obtenidos a través de un estudio de trayectorias basadas en la teoría de visión artificial. Para garantizar el seguimiento de dichas trayectorias se diseña un control por par calculado (CTC), que permite obtener un error en el orden de los milímetros, suficiente en los procesos de rehabilitación. Para evaluar el comportamiento del exoesqueleto en el momento de ejecutar los movimientos de reeducación seleccionados, se realizó la simulación en un ambiente tridimensional del paquete MATLABÒ, el cual fue construido a partir de las piezas diseñadas e importadas desde el software CAD SolidEdgeÒ.

This article describes the model, control and simulation of a robotic exoskeleton for rehabilitation of patients with damages caused by injury in the development of an immature brain, which aims to optimize therapy their rehabilitation and consequently the patient recovery. The proposed design has ten DOF describing the movements and restrictions of each joints of the lower extremities of the patient, which makes specific therapeutic movements obtained through a study of trajectories based on the theory on the vision. To ensure the monitoring of these tracks it was designed a computed torque control (CTC), giving an error in the order of millimeters, which is allowed in rehabilitation processes. To evaluate the performance of the exoskeleton at the time of executing the selected rehabilitation movements, the simulation was run in the three-dimensional environment of MATLABÒ, which was built from parts designed and imported from CAD software SolidEdge Ò.

Control de calidad microbiológica en soluciones de nutrición parenteral / Quality control microbiological in solutions parenteral nutrition

En el presente trabajo se realiza un ensayo de control microbiológico de soluciones de nutrición parenteral (NP) utilizando el método de concentración por centrifugación. Las bolsas de NP fueron elaboradas según la técnica observada en diversas instituciones de orden público en donde las características del área de elaboración, el personal y los procedimientos empleados no cumplen con las normas internacionales. Se procesaron 51 bolsas y se obtuvieron los siguientes resultados: 18 (35,3 por ciento) dieron cultivos positivos, de los cuales 15 (83,3 por ciento) fueron monomicrobianos y 3 (16,7 por ciento), polimicrobianos (a dos germenes). Entre los germenes aislados, 15 (71,42 por ciento) fueron Staphylococcus aureus, 1 (4,76 por ciento), Staphylococcus intermedius, 3 (14,30 por ciento), Klebsiella pneumoniae, 1 (4,76 por ciento), Enterococo y 1 (4,76 por ciento), Candida albicans. De los Staphylococcus aureus, 9 (42,82 por ciento) fueron meticilinorresistentes (SAMR)... (au)

Diagnóstico sonográfico de perforación uterina parcial por DIU / Ultrasonic diagnosis of the parcial uterine perforation by IUD

Se presentaron cuatro casos clínicos de perforación uterina parcial por DIU (T de cobre) en los cuales el diagnóstico se realizó con sonografía. Las principales manifestaciones clínicas encontradas fueron, la dificultad al intentar la extracción del DIU, con o sin sección de los vástagos, y la desaparición de los vástagos en el control rutinario. En todos los casos existía el antecedente de inserción puerperal del DIU durante el período de lactancia. Los signos sonográficos que permitieron realizar el diagnóstico fueron la localización excéntrica y/o la observación parcial del DIU fuera de la cavidad uterina. El DIU fue extraído vía transabdominal en dos de los cuatro casos presentados ante reiterados intentos fracasados de extracción transcervical. Se discuten las principales medidas que permiten aumentar el rendimiento de la sonografía en la detección de esta complicación y su manejo

Asma bronquial y ketotifeno: estudio clínico abierto en pacientes pediátricos / Bronchial asthma and ketotifen: open clinical study in pediatric patients

Se presentan los resultados obtenidos con ketotifeno como tratamiento preventivo del asma alérgica en 25 pacientes pediátricos en edades entre 3 y 15 años. El medicamento fue administrado por vía oral durante 3 meses consecutivos a la dosis de 0.125 mg/kg cada 12 horas. Se observó una reducción estadísticamente significativa (p<0.001) tanto de la frecuencia, como de la duración y severidad de las crisis asmáticas. La tolerancia puede considerarse excelente. Por todo ello se propone el ketotifeno como um medicamento eficaz y bien tolerado para el tratamiento preventivo del asma infantil de origen alérgico