No significant effect of 3d modelling on surgical planning in spinal deformities / Nenhum efeito significativo da modelagem 3d no planejamento cirúrgico em deformidades da coluna vertebral

ABSTRACT Objective: To evaluate the effect of 3d printed models on surgical pre-operative planning of complex spinal deformities. Methods: In our study, five orthopedic surgeons made surgical planning of 5 patients with severe spinal deformity in three conditions: X-ray with computer tomography (X-ray-CT), 3D-computed tomography (3dCT), and 3d printed spine models. Operation plans were examined according to the level and number of instrumentations, osteotomy level, and time required for decision-making. Results: X-ray-CT, 3dCT, and 3d modeling methods were compared, and no statistically significant difference was observed in the number of screws and osteotomy score to be used in operation. The time required for decision ranking is 3d Model, 3d CT, and Xray-CT. Conclusions: 3d printed models do not influence the operative plan significantly; however, it reduces surgical planning time at pre-op duration, and those models gave some opportunities to practice with implants on a patient's 3d spine model. Level of Evidence III; Diagnostic Studies - Investigating a Diagnostic Test .

RESUMO Objetivo: Avaliar o efeito de modelos 3D impressos no planejamento pré-operatório cirúrgico de deformidades complexas da coluna vertebral. Métodos: Em nosso estudo, 5 cirurgiões ortopédicos fizeram o planejamento cirúrgico de 5 pacientes com deformidade espinhal grave em três condições: raio-X com tomografia computadorizada (raio X-CT), tomografia computadorizada com reconstrução 3D (3dCT) e modelo de coluna vertebral impressa (modelo 3d). Os planos de operação foram examinados de acordo com o nível e número de instrumentos, nível de osteotomia e tempo necessário para a tomada de decisão. Resultados: Foram comparados os métodos de modelagem de raio X-CT, 3dCT e modelo 3d e nenhuma diferença estatisticamente significativa foi observada no número de parafusos e escore de osteotomia a serem utilizados na operação. O ranking do tempo necessário para a tomada de decisão foi de modelo 3d, 3d CT e raio X-CT. Conclusões: Os modelos impressos em 3d não influenciam significativamente o plano operatório, porém reduzem o tempo de planejamento cirúrgico no pré-operatório e esses modelos deram algumas oportunidades de praticar com implantes no modelo de coluna 3d do paciente. Nível de evidência III; Estudos de Diagnóstico - Investigando um Teste de Diagnóstico .

Avaliação da fidedignidade da tomografia computadorizada de feixe cônico para uso na cirurgia guiada em implantodontia / Evaluation of the fidedignity of Cone beam computed tomography for use in implantodonty guided surgery

Introdução: a cirurgia guiada é uma técnica de planejamento virtual para instalação de implantes dentários que possibilita maior precisão e confiabilidade para o cirurgião, possibilitando menor morbidade ao paciente. Entretanto existem erros e distorções durante o processo, que podem resultar em desvios no posicionamento dos implantes. Objetivo: aferir a fidedignidade da tomografia computadorizada de feixe cônico para uso em cirurgia guiada, comparando as medidas reais dos corpos de prova com as obtidas pela tomografia de feixe cônico para identificar distorções e quantificá-las. Metodologia: Foram utilizados três corpos de prova posicionados para tomada tomográfica. 180 medidas foram realizadas com paquímetro digital, e então, submetidos à tomografia computadorizada de feixe-cônico. Após a obtenção das imagens, os pontos foram medidos na tomografia e os valores obtidos no corpo de prova e os da tomografia foram comparados e analisados. Resultados: em 80% das medidas, a tomografia foi superestimada e em 18,33%, mostrou-se menor. Em uma medida (1,67%), as médias dos corpos de prova e da tomografia impressa foram iguais. Na região anterior, a diferença das aferições da tomografia impressa e do corpo de prova foi de 0,45mm, na região posterior foi de 0,34mm, em média. Conclusão: a tomografia computadorizada de feixe cônico é uma ferramenta confiável desde que sejam observadas as margens de erro que apresenta. A aquisição de imagens é apenas uma das etapas da cirurgia guiada, a qual apresenta erros cumulativos que podem comprometer o resultado final se não forem observados e contornados pela experiência do cirurgião.

Introduction: guided surgery is a technique of virtual planning of placement of dental implants that allows greater precision and reliability for the surgeon, allowing less patient morbidity. However, there are errors and distortions during the process, which can result in deviations in implant placement. Objective: to assess the reliability of concomitant computed tomography for use in guided surgery by comparing the actual measurements of the specimens with those obtained by conical beam tomography to identify distortions and quantify them. Methodology: three specimens positioned for tomography were used. 180 measurements were performed with a digital caliper, and then, submitted to computed tomography of beams. After obtaining the images, the points were measured on the tomography and the values obtained in the test specimen and those of the tomography were compared and analyzed. Results: in 80% of the measurements, the tomography was overestimated and in 18.33%, it was lower. In one measurement (1.67%), the means of the test specimens and the printed tomography were the same. In the anterior region, the difference between the measurements of the printed tomography and the test specimen was 0.45mm, in the posterior region it was 0.34mm, on average. Conclusion: conebeam computed tomography is a reliable tool as long as the margins of error are observed. The acquisition of images is only one of the stages of guided surgery, which presents cumulative errors that can compromise the final result if not observed and circumvented by the experience of the surgeon.

Instalação de implante com carga imediata através de um sistema de cirurgia guiada de alta precisão (DIOnavi) / Single implant and immediate loading with a high precision guided surgical system (DIOnavi) – a case report

Os avanços na Implantodontia em busca de resultados previsíveis que possam alinhar estética e função têm levado ao desenvolvimento de sistemas virtuais de planejamento e confecção de guias computadorizados. As cirurgias sem retalho promovem maior conforto aos pacientes, além de apresentarem melhores resultados na manutenção da perda óssea. Entretanto, alguns sistemas ainda apresentam limitações, o que pode levar a diferenças entre o planejamento e o resultado final. Este trabalho teve como objetivo apresentar um caso clínico de instalação de implante com ativação imediata, através do sistema de tecnologia digital de alta precisão DIOnavi (Busan, Coreia). Através de imagens obtidas em tomografias computadorizadas e escaneamento intraoral, o planejamento foi realizado através de um software e um guia cirúrgico, obtido a partir de impressão 3D. Após a instalação do implante, foi instalado um abutment personalizado em titânio e uma coroa provisória cimentada, ambos previamente preparados. O sistema se mostrou eficiente quanto à precisão dos instrumentos e componentes, podendo ser aplicado em diversas situações clínicas, em vista das características.

Advances on implant dentistry aiming predictable results on esthetics and function has led to the development of virtual planning systems and fabrication of computerized surgical guides. Flapless procedures provide more comfort and better results regarding bone loss preservation. However, some systems still have limitations, which can result on differences when the initial and final outcomes are compared. This paper presents a clinical case of immediate implant placement and function using the high-precision digital technology system (DIOnavi, Busan Korea). By means of CBCT and intra-oral scanning, a computer program was used to idealize the surgical guide, with the digital information sent to a 3D-printing machine. After implant placement, the pre-fabricated customized titanium abutment and the cement-retained provisional crown were delivered. This system demonstrated effi ciency related to precision of surgical and prosthetic components and can be recommended for several clinical situations.

Quando a satisfação autorrelatada do paciente com a prótese implantossuportada mandibular influencia na colocação de uma prótese total fixa na maxila: os benefícios do planejamento e colocação 3D baseados na TCFC e nos guias estereolitográficos – acompanhamento de dois anos e 11 meses / When the self-reported patient satisfaction with implant-supported mandibular denture influences on the use of implant-supported maxillary prostheses: the benefi ts of a 3-D implant planning and placement based on CBCT and stereolithographic guides – two year and 11-month follow-up

Este relato mostra um paciente de 72 anos de idade onde sua prótese total inferior sobre implantes motivou-a para usar uma prótese total fixa na maxila. Após os procedimentos de TCFC e protéticos no plano de tratamento, guias estereolitográficos foram construídos para uma colocação de implantes dentários sem levantamento de retalho. Cinco implantes foram colocados nas regiões 14, 13, 11, 22, e 24 com torque de inserção de 32 Ncm. A prótese total fixa definitiva foi entregue em até 48 horas. Após dois anos e 11 meses, não foram registradas complicações. Quando adequadamente indicada, a cirurgia virtual guiada tem se tornado uma realidade efetiva para pacientes idosos.

This case reports on a 72 years-old patient whose complete mandibular implant-supported prosthesis motivated her to use a fi xed appliance in the maxilla. After CBCT and prosthodontic procedures for treatment planning, stereolithographic guides were constructed for a flapless dental implant placement. Five implants were placed in the regions of 14, 13, 11, 22 and 24 with a 32 Ncm insertion torque. The final maxillary implant-supported prosthesis was delivered until 48 hours. After two years and 11 months, no complications were reported. When properly indicated, virtual guided surgery has become an effective possibility for elderly patients.

Novo método para posicionamento de mini-implantes por meio de planejamento computadorizado utilizando guias cirúrgicos prototipados (TAD. GUIDE / A new method for placing mini implants using computadorized tomography combined with digital models for implant planing and prototyped surgical guides

Resumo / Apesar da facilidade na técnica cirúrgica para instalação mini-implantes ortodônticos, o correto posicionamento desses dispositivos é fundamental para a estabilidade e sucesso do tratamento. Erros de posicionamento podem causar a perda prematura, reabsorções radiculares ou inviabilizar a criação dos vetores de força desejados. Guias prototipados podem transferir para a clínica o planejamento virtual realizado a partir de tomografias computadorizadas. Apresentamos um novo método que combina os modelos digitais com as tomografias computadorizadas para geração dos guias prototipados, com maior precisão e comodidade para o clínico. O uso desse tipo de guia pode aumentar ainda mais a previsibilidade e a taxa de sucesso dos mini-implantes ortodônticos.

Um novo sistema simplificado para cirurgia virtual guiada com implantes dentários – relato de caso clínico com acompanhamento clínico e tomográfico de 11 meses / A new simplified system for virtual-guided dental implant surgery: a case report with clinical and tomographic 11-month follow-up

O objetivo deste relato foi analisar uma nova proposta de cirurgia assistida por computador, utilizando o planejamento virtual realizado através de imagens tomográficas computadorizadas e de um dispositivo posicionador de tubos (DPT). Uma paciente de 31 anos de idade apresentou-se com fratura do incisivo central superior esquerdo (21). Após o exame por tomografia computadorizada feixe cônico, no modelo de trabalho foi confeccionado um guia de poliuretano e acoplado um suporte tomográfico com três referências metálicas; em seguida, foi certificada a estabilidade deste guia tomográfico (GT) na arcada do paciente. Através do GT, imagens tomográficas foram captadas em ambiente tridimensional virtual computadorizado. O planejamento foi realizado no programa KEA-tech. Um implante cone-morse e um sistema específico de cirurgia guiada, ProssGuide (Dabi Atlante, Ribeirão Preto/SP, Brasil), foram usados, um biomaterial foi colocado na região vestibular, e a paciente recebeu uma coroa provisória em resina acrílica. Novas imagens tomográficas foram geradas para comparação. A maior diferença observada foi no ângulo mesiodistal (1,91°), e a menor na medida vestibulolingual (0,01 mm). As outras medidas tiveram diferenças menores de 1 mm ou 1º. Considerando-se os limites do caso, os dados demonstraram a acurácia do programa computacional e da técnica. Entretanto, mais ensaios clínicos com amostras maiores devem ratificar os dados obtidos neste caso clínico.

The aim of this report was to analyze a new guided-surgery, computer assisted modality through virtual planning according CBCT images and a tube positioning device (TPD). A 31 years-old was referred with a fracture of the maxillary left central incisor (21) After CBCT examining, a stone dental model was made and a polyurethane guide attached to a tomographic support (GT) with three reference points, being its stability certified into the patient´s jaw. Then, CBCT images were made and captured in a virtual environment. Dental implant planning was made with the KEA-tech program. A cone-morse dental implant was inserted with an specific guided surgery hardware ProssGuide (Dabi Atlante, Ribeirão Preto/SP, Brasil). After, a biomaterial was packed into the defect and the patient received an acrylic, provisional cemented crown. New CBCT images were made for comparison. The highest difference was seen at the mesiodistal angle (1.91°), and the lowest linear at the buccolingual aspect (0.01 mm). The other measurements were lower than 1 mm or 1º. Within the limits of this case, initial data revealed accuracy and safety of this computational software and technique. However, more clinical trials with large sample sizes are necessary to corroborate the findings of this clinical case.

Carga imediata em maxila reconstruída com osso alógeno por intermédio de cirurgia guiada: relato de caso clínico / Immediate loading on reconstructed maxilla with alogenous bone by meansof guided surgery: A case report

Introdução: a instalação de implantes dentários com a utilização de planejamento virtual e cirurgia guiada pode facilitar e otimizar o procedimento cirúrgico, aumentando a previsibilidade do resultado final em áreas com reabsorção óssea severa. Objetivo: descrever um caso clínico em que foi utilizada a cirurgia guiada para instalação de implantes submetidos a carga imediata em maxila edêntula, previamente reconstruída com enxerto alógeno. Métodos: foram abordados os principais cuidados e vantagens da técnica.

Introduction: Implant placement by means of virtual planning and guided surgery can facilitate and optimizesurgery, increasing predictability of final outcomes in areas with severe bone resorption. Objective: To reporta case of guided surgery employed for immediate implant placement in edentulous maxilla previouslyreconstructed with allograft. Methods: Proper care and major advantages of the technique were discussed.

Precisão da instalação de implantes com guias cirúrgicos obtidos por estereolitografia / On the accuracy of stereolithographic-guided dental implant placement: a clinical study

O presente estudo in vivo propôs avaliar a precisão de instalação de 23 implantes sem retalhos empregando guias cirúrgicos obtidos por estereolitografia em quatro pacientes com maxilas totalmente desdentadas. Após duplo escaneamento com tomografia computadorizada tipo cone-beam, o planejamento pré-cirúrgico foi realizado com o programa Procera. Depois da cirurgia, realizou-se a comparação entre as posições dos implantes planejados e executados através de tomografia computadorizada pós-operatória. Para comparação da posição e dos longos eixos das imagens dos implantes foram eleitos três pontos em cada implante planejado e executado: no centro do limite coronário (D1), no centro da porção central (D2), no centro do limite apical (D3). Assim, as distâncias e o ângulo (A1) formado entre os longos eixos dos implantes planejados e executados foram numericamente calculados. De acordo com a análise tomográfica, os implantes executados em relação aos implantes planejados apresentaram desvios médios de 0,72 mm para a posição D1; 0,98 mm para a posição D2; 1,45 mm para a posição D3; 1,92 graus para o ângulo A1. Concluiu-se que houve desempenho adequado para a utilização de protocolos de cirurgia guiada baseados no método empregado em associação com guias cirúrgicos produzidos pelo processo de estereolitografia. A transferência do planejamento protético-cirúrgico para o campo operatório foi considerada satisfatória, visto que viabilizou a instalação de implantes dentários nas situações propostas...

The aim of this in vivo study was to evaluate the placement accuracy of 23 dental implants with fl apless surgery using stereolithographic guides in four completely edentulous maxillary patients. After double scanning with cone beam computerized tomography (CBCT), the presurgical planning was performed using appropriate software (Procera). After surgery, executed and planned implant positions were compared using CBCT superimposing. Measurements were made at the center of three pre-selected points: coronal (D1), central (D2), and apical (D3) portions. Thus, the distances among points and the angle (A1) formed between the long axes of the planned/executed implants were calculated. Mean deviations were as the following: 0.72 mm at D1, 0.98 mm at D2, and 1.45 mm at D3 positions. The mean angular deviaton (A1) was 1.92 degrees. It was concluded that there was adequate performance with surgical guides produced by stereolithographic process. The transfer of prosthetic-surgical planning for the surgical area was considered satisfactory, since it allowed for implant placement in proposed situations...

A cirurgia guiada como auxílio na Implantodontia / Implant guided surgery - an aid in Implantolog

O propósito do estudo foi realizar uma revisão da literatura sobre a cirurgia guiada na Implantodontia, a fim de destacar indicações, planejamento, vantagens, limitações, técnica propriamente dita, carga imediata de implantes bem como as possíveis complicações, o protocolo de fabricação e o funcionamento do software de planejamento virtual. Para isto realizou-se um levantamento blibliográfico por meio das bases de dados Medline (Pubmed) e Bireme desde o ano de 1990 até 2010, utilizando como descritores: “Implante dentário”, “Dental Implant”, “Cirurgia Assistida por Computador”, “Computer Aided Surgery”, “Cirurgia Guiada”, “Guided Surgery”, “Prótese Implantossuportada” e “Implant-Supported Prosthesis”. Quarenta estudos sobre esse tema, nas línguas Inglesa e Portuguesa, foram selecionados e analisados. Baseado na revisão de literatura foi possível concluir que a técnica de cirurgia guiada na implantodontia representa uma excelente modalidade terapêutica para a inserção dos implantes em pacientes com quantidade óssea satisfatória. O sucesso de uma prótese de carga imediata fabricada anteriormente à cirurgia depende da precisão de todas as etapas clínicas e do planejamento laboratorial virtual

The purpose of the study was to review the literature on Implant Guided Surgery in order to highlight some aspects such as: information, planning, advantages, limitations, proper technique, immediate loading of implants and possible complications, protocol and operation of manufacturing planning software virtual. This literature review was based on OLDMEDLINE and MEDLINE databases from 1990 to 2010 using as descriptors: “Dental Implant”, “Computer Aided Surgery”, “Guided Surgery” and “Implant-Supported Prosthesis”. Forty studies on this topic were selected both in English and Portuguese, and then analyzed. Based on this literature review it was concluded that the technique of guide surgery represents an excellent therapeutic modality for the insertion of implants in patients with satisfactory bone quantity. The success of an immediately loaded prosthesis manufactured prior to the surgery depends on the accuracy of all clinical stages and the virtual laboratory planning

Intracranial depth electrodes implantation in the era of image-guided surgery / A implantação de eletrodos de profundidade na era da cirurgia guiada por imagem

The advent of modern image-guided surgery has revolutionized depth electrode implantation techniques. Stereoelectroencephalography (SEEG), introduced by Talairach in the 1950s, is an invasive method for three-dimensional analysis on the epileptogenic zone based on the technique of intracranial implantation of depth electrodes. The aim of this article is to discuss the principles of SEEG and their evolution from the Talairach era to the image-guided surgery of today, along with future prospects. Although the general principles of SEEG have remained intact over the years, the implantation of depth electrodes, i.e. the surgical technique that enables this method, has undergone tremendous evolution over the last three decades, due the advent of modern imaging techniques, computer systems and new stereotactic techniques. The use of robotic systems, the constant evolution of imaging and computing techniques and the use of depth electrodes together with microdialysis probes will open up enormous prospects for applying depth electrodes and SEEG both for investigative use and for therapeutic use. Brain stimulation of deep targets and the construction of "smart" electrodes may, in the near future, increase the need to use this method.

O advento das modernas técnicas de cirurgia guiadas por imagem revolucionaram a técnica de implantação dos eletrodos de profundidade (EP). A estereoeletroencefalografia (E-EEG), conforme introduzida na década de 50 por Talairach, é um método invasivo de análise tridimensional da zona epilpeptogênica, baseado na técnica de implantação intracraniana de EP. O objetivo deste artigo é discutir os princípios da E-EEG e sua evolução, desde a era Talairach até a era atual, da cirurgia guiada por imagem, e suas perspectivas futuras. Embora os princípios gerais da E-EEG tenham permanecidos intactos ao longo dos anos, a implantação de EP, que é a técnica cirúrgica que viabiliza este método, sofreu grande evolução ao longo das últimas três décadas devido ao advento das modernas técnicas de imagem, de sistemas de computação e das novas técnicas estereotáxicas. O uso de sistemas robotizados, a evolução constante das técnicas de imagem e computação e a utilização de EP com sondas para micro diálise associados a si, abre no futuro uma enorme perspectiva para a aplicação dos EP e da E-EEG, tanto para uso investigativo como terapêutico. A estimulação cerebral de alvos profundos e a fabricação de eletrodos "inteligentes", poderão incrementar, num futuro próximo, a necessidade do uso deste método.

Proposta de confecção da prótese protocolo nas cargas imediatas de implantes instalados por cirurgia guiada / A protocol for immediate-guided, implant-supported fixed prosthesis

Fundamentado em duas premissas, a saber: a) a posição do implante deve ser rigorosamente compatível com a reabilitação protética; b) o planejamento prévio e a exata transferência transoperatória são as chaves do sucesso em Implantodontia; este estudo buscou o emprego de imagens obtidas por tomografia computadorizada e a possibilidade de posicionar os implantes dentro do campo virtual 3D, e transferir essa resolução para o campo real através de cirurgia guiada. Apresentamos uma proposta de carga imediata com o uso de uma barra segmentada pré-fundida adaptada sobre os implantes colocados com cirurgia guiada.

Based on two premises: a) that the implant should be strictly compatible with the prosthetic rehabilitation and b) preplanning and intraoperative exact transfer are the keys to success, this study used computerized tomography images for placing implants inside the virtual 3-D plane, while transferring this resolution to the real scenario through a guided-surgery procedure. We propose the use of a precast segmented bar for immediate loading, adapted on the implants placed with guided surgery.

Cirurgia guiada por computador associada a função imediata: análise de um ano de acompanhamento clínico / Computer associated, guided-surgery with immediate implant function: one year of clinical follow up

Com a evolução da prototipagem biomédica surge o conceito de cirurgia guiada por computador. Esta técnica demonstra alta precisão e ainda apresenta como benefício: redução do tempo cirúrgico, mínima incisão, sangramento reduzido e menor morbidade. O presente trabalho objetivou o acompanhamento de 17 pacientes pelo período de um ano, submetidos ao procedimento de cirurgia guiada com planejamento virtual para tratamento reabilitador com implantes osseointegrados e prótese tipo protocolo. Os parâmetros de análise foram: sucesso do implante, sucesso da prótese, complicações pós-operatórias, dor e edema. Após análise dos dados, parece-nos lícito concluir que a cirurgia guiada por computador para a colocação de implantes possibilita uma elevada taxa de sucesso dos implantes e próteses instaladas; apresentando mínimas complicações pós-operatórias conferindo ao paciente menor morbidade, assim como maior conforto no tocante ao edema e sintomatologia dolorosa.

The concept of image-guided surgery evolved with biomedical prototyping development. This technique shows high accuracy and still presents as benefits reduction of surgical time, minimal incision placement, bleeding, and reduced morbidity. This study aimed to follow up 17 patients for a period of 1 year, subject to the procedure of image-guided surgery and treated with osseointegrated implants. Implant success, postoperative complications, pain, and edema were screened. It seems fair to conclude that computer-guided surgery for implant placement permits a high success rate for implants and prostheses, presenting minimal postoperative complications, giving the patient less morbidity, as well as greater comfort regarding to swelling and painful symptoms.

Estabelecimento de um protocolo clínico controlado para a cirurgia guiada sem retalho em maxilas totalmente edêntulas / Establishment of a controlled clinical protocol for flapless-guided surgery on completely edentulous maxillary arches

O objetivo deste trabalho foi verificar a precisão da técnica de cirurgia guiada e sem retalho, comparando os desvios angulares e lineares dos implantes cone-morse antes e depois da cirurgia, baseado em cortes tomográficos gerados em um ambiente tridimensional virtual computadorizado. Cinco pacientes com maxilas totalmente edêntulas foram utilizados neste estudo piloto. Após o planejamento reverso para montagem dos dentes e confecção do guia tomográfico, TCs foram obtidas com cortes de 0,2 mm de espessura, e as imagens geradas no software Dental Slice (Bioparts) para posicionamento dos implantes cone-morse Titamax EX (3,5-3,75 mm de diâmetro; Neoguide, Neodent). Após a cirurgia, novas TCs foram realizadas de acordo com o mesmo protocolo e inseridas no software. O desvio angular médio foi 2,033 ± 0,782º; a diferença linear na posição da plataforma, terço médio e apical foi 1,082 ± 0,907 mm, 1,599 ± 1,22 mm e 2,542 ± 2,047 mm, respectivamente. Todas as próteses com infraestrutura metálica e recobrimento de resina acrílica foram instaladas após 48 horas e os ajustes oclusais depois de 72 horas. Nenhuma complicação foi vista clinicamente, e as próteses e implantes permaneceram em função. Dentro dos limites deste estudo, os resultados demonstraram que a técnica é segura e precisa para ser utilizada nos consultórios. Entretanto, estes valores devem ser confirmados por estudos posteriores.

The aim of this study was to evaluate the precision of flapless, guided-surgery comparing angular and linear deviations of cone-morse dental implants before and after surgical procedures through CT slices generated on a computerized three-dimensional virtual environment. Five completely edentulous patients were enrolled in this pilot study. After reverse planning for tooth set-up and tomographic guide fabrication, CTs were made 0,2mm thick with images generated on Dental Slice (Bioparts) for placement of Titamax EX cone-morse implants (Neoguide, Neodent; 3.5-3.75mm in diameter). After implant placement, new CTs were made following the same protocol and transferred to Dental Slice software. Mean angular deviation values were of 2.033 ± 0.782º; registered linear differences at implant platform, middle and apical thirds were 1.082 ± 0.907mm, 1.599 ± 1.22mm, and 2.542 ± 2.047mm, respectively. All acrylic-veneered, metal-reinforced definitive prostheses were installed after 48 hours and occlusal adjustments provided after 72 hours. No clinical complications were seen, with all implants and prostheses remaining into function. Within the limits of this study, the results showed that this technique is safe and accurate for routine dental practice. However, these values must be confirmed in further studies.

Utilização de guia gengival prototipado com carga imediata: acompanhamento de 36 meses de caso clínico / The use of stereolithographic gengival guide with immediated load: restropective study with 3-year follow-up

A Implantodontia atual sofreu mais do que uma evolução, está passando por uma revolução, principalmente tecnológica, onde conta-se com softwares de manipulação de imagens, modelos e guias prototipados. A carga imediata foi um marco na Implantodontia e as cirurgias guiadas marcam uma outra etapa. A partir de uma tomografia computadorizada obtêm-se dados que são inseridos em um software específico no qual é possível planejar os implantes e, a partir desse ponto, produzir por prototipagem um guia o qual orientará a confecção da prótese definitiva e do ato cirúrgico. O presente artigo descreve um caso clínico utilizando essa tecnologia e o seu controle por um período de três anos.

Contemporary dental Implantology has suffered a considerable evolution, with, immediate loaded, computer-assisted surgery being an important landmark in its history. The use of computer software to visualize potential implant sites has revolutionized the manner in which imaging data are assimilated. CT scans can provide information to construct accurate surgical guides. A further advance in imaging modalities involves the use of stereolithographic models. These are created from CT scan data sets through rapid prototyping technology and serve multiple purposes in dentistry. This article describes a retrospective case report on the use of this technology over a three-year follow-up.

Confiabilidade, precisão e limitações das cirurgias guiadas por imagem na Implantodontia / Reliability, accuracy and limitations of image-guided, dental implant surgeries

As evoluções técnico-científicas incorporaram à Implantodontia atual novos procedimentos, visando um aperfeiçoamento das manobras cirúrgicas e protéticas. Dentre essas evoluções destacam-se as cirurgias guiadas que, a partir dos dados obtidos pelas tomografias computadorizadas e com o auxílio de um programa de manipulação de imagens, podem realizar o planejamento virtual dos implantes a serem instalados. A partir desse planejamento virtual, confecciona-se um guia por prototipagem, que irá transferir o planejamento virtual para a realidade cirúrgica. No entanto, pouco se tem avaliado sobre a precisão dessas transferências. O presente artigo alerta para as limitações e confiabilidade desta tecnologia nas transferências do planejamento virtual para a realidade cirúrgica, para a sua aplicação na Implantodontia.

Developments in science and technology give rise to new procedures aiming to improve surgical and prosthetic procedures on Implantology. Among them, guided surgeries based on computerized tomographic images make virtual planning of selected dental implants. In this way, a guide for prototype fabrication is generated, transferring the virtual planning to surgical reality; however, precision of this procedure hasn’t been evaluated too much. This article discusses the limitations and reliability of this technology on the transferring of virtual surgery for applications on implant placement.

Estereoeletroencefalografia na era da cirurgia guiada por imagem / Stereoelectroencephalography in the era of imaging guide surgery

INTRODUÇÃO: A estereoeletroencefalografia (E-EEG), conforme introduzida na década de 50 por Talairach, é um método invasivo de análise tridimensional da zona epilpeptogênica, baseado na técnica de implantação intracraniana de eletrodos de profundidade (EP). O advento das modernas técnicas de cirurgia guiadas por imagem revolucionaram a técnica de implantação dos EP. OBJETIVO: O objetivo deste artigo é discutir os princípios da E-EEG e sua evolução, desde a era Talairach até a era atual, da cirurgia guiada por imagem, e suas perspectivas futuras. CONCLUSÕES: Embora os princípios gerais da E-EEG tenham permanecidos intactos ao longo dos anos, a implantação de EP, que é a técnica cirúrgica que viabiliza este método, sofreu uma tremenda evolução ao longo das últimas três décadas devido ao advento das modernas técnicas de imagem, de sistemas de computação e das novas técnicas estereotáxicas. O uso de sistemas robotizados, a evolução constante das técnicas de imagem e computação e a utilização de EP com sondas para micro diálise associados a si, abre no futuro uma enorme perspectiva para a aplicação dos EP e da E-EEG, tanto para uso investigativo como terapêutico. A descoberta de novos alvos, em localizações profundas e a fabricação de eletrodos "inteligentes", poderá incrementar, num futuro próximo, a necessidade do uso deste método.

INTRODUCTION: The stereoelectroencephalography (SEEG), introduced by Talairach in 50', is an invasive method of tridimensional analysis of epileptogenic zone based on the intracranial placement of depth electrodes (DE). The advent of modern imaging guided surgery had a tremendous impact in DE implantation techniques. OBJETIVE: The aim of this article is to discuss the main principles of SEEG and its evolution along the years since Talairach era until the imaging guide surgery era, with its new perspectives. CONCLUSIONS: Although the main principles of SEEG have remained intact, the placement of depth electrodes (DE) which is the surgical technique that supports this method has suffered a tremendous evolution along the last three decades due the advent of the modern imaging, the computer systems and the new stereotactic techniques. The use of robotic, the new imaging and computed systems and the use of probes of micro dialise adaptated to EP opened a tremendous perspective to DE and SEEG application as an investigative and therapeutical method. The discovery of new targets in deep brain localization and the manufacturing of "smart" DE, can increment, in a near future, the number of indications to this method.

Novo protocolo para análise física tridimensional do desvio angular em cirurgia guiada na Implantodontia / New protocol for 3-D physical analysis of angular deviation on guided implant surgery

O desvio angular na cirurgia guiada pode ser obtido pela interpolação de imagens em programas específicos. Entretanto, a mensuração em tempo real também pode ser obtida tridimensionalmente. O objetivo deste trabalho foi avaliar o desvio angular dos implantes na técnica de cirurgia guiada, utilizando os modelos de gesso como referência. Cinco pacientes foram selecionados. Após o planejamento reverso e a obtenção dos cortes tomográficos (Toshiba Xvision, 0,4 mm de espessura), utilizou-se o software Procera NobelGuide para posicionar os implantes virtualmente. Em seguida, os guias cirúrgicos obtidos e as réplicas dos implantes conectadas para geração do modelo A. Foram colocados implantes Brånemark NobelSpeedy (4 mm diâmetro x 11,5 mm-18 mm de comprimento). Após as cirurgias, uma moldagem foi realizada ao nível das plataformas dos implantes para obtenção dos modelos B. Todas as próteses definitivas foram entregues até 12 horas depois. Uma máquina CMM (Tesa Micro-Hite 3D, Suíça) foi utilizada para mensurar a inclinação dos implantes nos planos X, Y e Z. O desvio angular (θZ, diferença entre os modelos A e B) para cada implante foi mensurado em graus, minutos e segundos. O desvio angular médio registrado foi de 0,82 ± 0,71 graus (faixa de 0-4,13 graus). Os valores obtidos estiveram dentro das médias descritas na literatura. Este protocolo de mensuração tridimensional mostrou-se confiável e abre novas possibilidades de estudo.

Implant angular deviation during guided surgery can be obtained by image interpolation on appropriate software. However, real time measurement can also be made on a 3-D way. The aim of this study was to evaluate the angular deviation using dental plaster casts as physical references. Five patients were enrolled. After reverse treatment planning, 0.4mm-thick slices were obtained by CT scanning. (Toshiba Xvision), using the Procera NobelGuide software for virtual implant positioning. Then, with the surgical guides, implant replicas were connected to generate plaster model A. On surgery, Brånemark NobelSpeedy implants (4 mm-diameter x 11.5 mm-18 mm-length) were placed. An impression was made at the platform levels to generate plaster model B. All definitive prostheses were delivered after 12 hours. A CCM (Tesa Micro-Hite 3D, Swiss) was used to measure implant angulation in X, Y and Z planes. The angular deviation (θZ, absolute difference between models A and B) for each implant was generated in degrees, minutes and seconds. Mean angular deviation registered for all implants was approximately 0.82 ± 0.71 degrees (range of 0-4.13 degrees). The obtained values were within reported numbers in the literature. This measurement protocol is reliable and brings about new study possibilities.

Diagnóstico por imagem de corpos estranhos da face e retirada cirúrgica guiada por ultra-sonografia / Imaging of foreign bodies in the face and ultrasound guided surgical removal

A identificação e remoção cirúrgica de corpos estranhos é um procedimento complexo, principalmente quando o material envolvido é radiolucente. O advento tecnológico dos aparelhos de ultrasonografia vem ampliando cada vez mais o campo de aplicação deste método de diagnóstico na prática médica. Os autores descrevem um caso de remoção cirúrgica de fragmentos de vidro naface de um paciente, por acesso intra-oral, guiada por ultra-sonografia. Os corpos estranhos foram previamente diagnosticados por ultra-som e por tomografia computadorizada. A técnica guiada mostrou-se segura, pouco invasiva e eficaz, permitindo a retirada de todos os fragmentos.

The identification and surgical removal of foreign bodies is a complex procedure in medical practice, principally when the involved material is radiolucent. The technological advent of the ultrasonography equipments comes enlarging the field of application of thismethod more and more, in medical practice. The authors describe a case of an ultrasound guided surgical removal of glass fragments from the face of a patient. The foreign bodies were previously diagnosed by ultrasound and computed tomography. The guidedtechnic showed secure, less invasive and efficient, allowing the retreat of all the fragments.

Microcirurgia de tumor orbital guiada por imagem (navegação): Relato de Caso / Orbital tumor microsurgery guided by computerized image: a case report

Descrição de caso de tumor orbital extraconal subperiostal superior, produzindo proptose e desvio caudal do globo ocular, sem interferência nos movimentos oculares, com dezoito meses de evolução, em paciente feminina, com 39 anos de idade. Ausência de alterações ósseas, ao R, TC e RM, demonstrava presença de massa tumoral medindo 3 x 1,5 cm, extraconal, sobre o músculo elevador da pálpebra e sob o periósteo, no segmento orbital superior direito. Cirurgia programada, com sistema de navegação (cirurgia guiada por imagem) com superposição de imagens, de TC e RM. Ressecção completa da lesão, sem comprometimento neurológico ou funcional do globo, e excelente resultado estético.