Sistema de monitorizaçäo da força de preensäo visando a reabilitaçäo dos membros superiores de tetraplégicos / Monitoring system of grasp force aiming the tetraplegic upper limb rehabilitation

O presente trabalho propõe um sistema para a monitoração da força de preensão durante a manipulação de objetos, parâmetro este de grande importância para o controle artificial dos movimentos da mão de tetraplégicos. O transdutor, propriamente dito, corresponde a uma luva de lycra dotada de sensores de força licalizados em pontos estratégicos, constituindo uma alternativa prática e de baixo custo, que viabiliza o seu uso cotidiano. O sistema foi aplicado em 30 sujeitos normais, visando a avaliação do dispositivo como fornecedor do feedback de força bem como a caracterização da função normal, apresentando-se como uma alternativa promissora para aplicações clínicas.

Sistema de monitorizaçäo da posiçäo dos dedos durante a manipulaçäo de objetos visando o controle do movimento de preensäo de tetraplégicos / Monitoring system of finger position during object manipulation aiming the control of tetraplegic grasp movement

Para o controle artificial da preensão de tetraplégicos, um dos parâmetros relevantes para a caracterização do movimento é a posição dos dedos em cada instante. Propõe-se no presente trabalho a implementação de um sistema capaz de monitorar este parâmetro durante a manipulação de objetos. O transdutor, propriamente dito, corresponde a uma luva de lycra dotada de um sensor de deslocamento localizado sobre a articulação de interesse, constituindo uma alternativa prática e de baixo custo. Os testes preliminares de calibração mostraram a potencialidade do transdutor como fornecedor do "feedback" de posição mas, também, a necessidade de otimização do sistema visando sua aplicação clínica

Abstract - Finger position is a very important parameter for artificial grasp control of a tetraplegic. This work suggests a system for monitoring this parameter during object manipulation. The transducer is composed by a Jycra glove with a displacement sensor attached to the joint position. lt is a low cost system, being easy to use and cosmetically acceptable. Preliminary tests have shown the transducer potential as a position feedback supplier, but also the need for design improvements towards clinicai application